复合式高速直升机过渡模式控制器设计

以复合式高速直升机为研究对象,建立整机气动模型。针对复合式高速直升机过渡模式中存在强非线性、控制输入转移的问题,提出一种基于操稳性和推进功率最优的控制分配方法,设计过渡模式自适应PID控制器,进行仿真验证。仿真结果表明:该控制器可以有效保证复合式高速直升机过渡模式的安全性和平稳性。     

直升机分布式自动飞行仿真平台设计与实现

针对直升机飞控平台结构混乱的问题,基于VS和Qt开发平台,提出并建立了分布式交互飞行仿真系统和软件环境。建立了直升机非线性模型并完成飞控系统设计,验证其准确性;完成飞管系统各模块的研究和设计,实现直升机全自动飞行。仿真结果表明:所设计的分布式自动飞行仿真平台结构清晰,各模块分工明确,可优化直升机各项工作,确保直升机平台协调运行。     

论平板中心高不变原则的数据处理

论平板中心高不变原则的数据处理广西大学陈燕云根据平板检定规程（ＪＪＧ１１７－９１），平板工作面的平面度采用对角线法检定。对角线法检定平板，是以通过乎板工作面的一条对角线且平行于另一条对角线的平面为理想平面（评定基准），然后将各被测点相对测量基准的读数...     

好氧反硝化菌筛选及强化OGO反应器脱氮的研究

从具有同步硝化反硝化(SND)现象的OGO反应器中分离出三株好氧反硝化菌(分别命名为T3、T6、T7),经测定其革兰氏染色皆为阳性且均为杆状。通过分析形态学特征和16S rD-NA同源性比较,确定T3、T7为赤红红球菌属,T6为戈登氏菌属。菌株在以柠檬酸钠为碳源、硝酸钾为氮源的培养基中生长良好,将其按比例混合扩大培养后以5%的接种量投放于OGO反应器中,检测了菌株强化后反应器的脱氮效果。结果表明:聚乙烯醇(PVA)包埋菌泥投放较菌泥直接投放的处理效果好,经其强化后OGO反应器对COD、NH4+-N、TN的平均去除率分别为98.48%、90.18%、78.92%,比强化前分别提高了4.21%、6.43%、4.61%,且反应器出水中的NOx--N含量较低。     

复杂曲面实物三坐标机数字化扫描测量的研究

数字化扫描测量是反求工程的第一步,扫描所得点云的质量直接影响重构型面的品质。针对复杂表面的坐标扫描测量研究,提出建立统一测量坐标系的方法,以及复杂、多变曲面上有多个孔径的测量规划和扫描研究。     

不规则型面箱盖位置度误差的三坐标机测量

介绍应用三坐标机测量不规则复杂型面箱盖位置度误差的方法，并对批量生产中位置度误差抽检监控自动测量作了简要说明。