一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。     

双前轮转向无碳小车结构创新设计

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛"重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车"的创新思维活动要求,进行了小车结构的创新性设计,提出了双前轮转向机构,很好地解决了小车在沿s形轨迹行进过程中的差速问题,无碳小车采用曲柄滑块机构进行s形轨迹的转向控制,行走机构采用一级齿轮传动,多组齿轮快换进行桩距调节。设计中采用MATLAB进行计算及可行性模拟分析,采用Pro E进行三维建模设计,并进行了加工组装与调试参赛,并根据比赛实际问题进行了改进。小车结构设计新颖,在转向、传动机构等方面的设计创新性获得专家评委的一致好评。     

基于MPC的智能小车轨迹跟踪控制器的研究

本文将MPC控制器与智能小车相结合,并对其轨迹跟踪进行研究,采用MPC模型预测控制对智能小车的运动轨迹进行跟踪和控制,消除或减少小车在运动过程中由于路径问题带来的影响,避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度。并通过仿真实验与传统的PID控制进行对比,其结果展现MPC控制器良好动态特性。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

落叶打包及收集车的设计

文章采用SolidWorks及CAD三维软件设计了小型落叶清扫小车。通过构建小车三维模型,对整体框架和各个模块的结构进行优化。该小车功能包括落叶清扫、传送、粉碎及收集,并实现收集箱拉伸自动化。采用扫盘和滚刷的结合,实现双重清洁,具有清扫强度高、针对性强、自动化可调节等特点。     

基于红外传感器的智能循迹小车设计

首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统,利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块,采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统,利用红外传感器沿白线寻迹,采用光电编码器实现小车的测速功能,设计了小车行车程序,实现小车按控制者要求完成特定路线,并通过软件速度调节实现小车启停、匀速和加减速控制。     

浅议卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

文章主要对桥式抓斗的卸船机抓斗提出了有控摆动的策略,通过对小车运行中的速度曲线的设计来控制抓斗的摆动,并在小车靠近料斗的过程中采取快速制动的方法使抓斗产生摆动,利用惯性将物料抛出,进而达到提升卸船机生产效率的目的。通过对小车在运动过程中的不同阶段抓斗摆动运行轨迹的计算与分析,表明该项策略在抓斗有控摆动系统中是可以实现的。     

寻迹和避障智能小车系统设计

利用51单片机、玩具小车、红外传感器和液晶显示屏设计智能小车系统。小车能够正向、反向、转弯行驶,且行驶速度可调;遇到障碍物能够转弯,即避障;能够按照一定的轨迹行驶,即寻迹;可以通过1602液晶显示屏观察小车相关信息。     

遥控避障金属探测小车

本项目设计制作一个遥控避障金属探测小车,利用霍尔效应原理和毕奥-萨伐尔定律,实现遥控避障金属探测小车装置。采用小车和金属探测器两者结合的方式,实现遥控操纵小车探测金属,同时遇到障碍物小车自动躲避的功能。     

基于STM32的重力遥控智能车的控制系统设计

文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力。本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制(PWM)方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制。我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转。     

自动泊车系统模型设计

设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。     

超声波定位系统智能跟随小车设计

随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。     

智能落纱小车的应用体会

为提高细纱工序的落纱效率,减轻员工的劳动强度,介绍了SOBONE-S9型智能落纱小车在细纱短车上的应用效果;对3种落纱方式进行了对比,突出了智能落纱小车在细纱短车上的改造优势。指出:智能落纱小车具有落纱效率高、停台时间短、留头率高等特点,能减轻员工的劳动强度,可辅助细纱短车实现自动化、智能化。认为:采用智能落纱小车可进一步减少落纱用工,可使用原机配套的锭子和纱管,对纺织企业减少成本消耗和增加效益有一定的促进作用;在使用中应加强对智能落纱小车的维护保养。     

基于嵌入式的智能小车无线控制系统设计

智能小车作为一种比较成熟的新型技术,己经应用于生活、工业等多种场合。本文对基于嵌入式的智能小车无线控制系统进行研究和设计,并利用C语言对STM32F103RCT6单片机进行编程以实现智能小车的自动避障系统以及摄像头数据采集等功能。     

一种基于液压小车的移船系统

液压小车移船系统是一种服务于平地造船工艺的新型专用设备,由分布式的液压动力单元提供动力。小车采用伺服阀与压力、位移传感器结合构成对顶升油缸压力、行程的精确反馈闭环控制,从而实现对整船的定程顶升、称重、分组主动负载控制等功能。为适应小车的使用工况,控制上采用上位机加主从站PLC,形成分布式控制架构。     

基于MEMS传感器的两轮平衡小车设计

介绍一种基于MEMS加速度传感器的两轮平衡小车设计。以STM32F103RBT6 ARM微处理器为主控制器,以一片TB6612FNG驱动小车两轮,采用MPU-6050 MEMS加速度传感器做为小车运动姿态信息感知的两轮自平衡系统,通过直立角度环和速度环串级PID实现了小车的动平衡和静平衡控制。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

随着现代科技智能化的发展,汽车工业生产自动化技术的不断提升,智能小车的提出和研究已经逐渐受到社会各界的关注重视。以单片机为控制核心的概念来设计以实现智能小车的开发和应用在近年来也逐渐成为相关科研主流。接下来本文将对基于单片机的智能小车的设计与实现进行一定探讨分析,并做对应整理和总结。     

基于工程训练综合能力竞赛全地形小车的设计

根据第六界全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区全地形小车项目的要求,设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车,完成对小车运动速度和运动方向的控制,经过实践,实现了小车在赛道上的稳定可靠行进。     

无碳小车绕8字的创新设计与仿真

针对2013年全国大学生工程训练综合能力竞赛的全新命题"无碳小车绕8字组"的要求,经过任务分解,初步选定的几种可行方案后,通过研究分析,稳定性及加工精度要求,选出了一种最佳的机构,并最终确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,圈数多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

多轴向经编机槽针运动机构的设计

多轴向经编机"移动复合针"中槽针的运动由上下运动和前后运动复合而成,针对这一特点,结合编织的实际需要,对槽针运动机构进行研究,探索相应设计方法。采用Watt型平面六连杆机构实现上下运动的一次近似停歇,利用另一组四连杆机构平面上的连杆点产生的近似直线轨迹实现槽针的上下直线运动,整体为平面十连杆机构;采用一次近似停歇六连杆机构与另一组四杆机构串联构成的八杆机构,使产生近似直线轨迹的四杆机构整体摆动,实现前后运动。根据停歇时间、动程大小等要求采用图解法对上下运动和前后运动机构进行尺度综合。最后通过实例分别生成了上下运动、前后运动的轨迹、变化规律,以及两种运动复合后的运动轨迹。