基于多工位重载荷长距离输送的步进驱动技术研究

介绍了一种大型连续自动化生产线的工件步进输送驱动系统,该系统以电动机为动力源,采用曲柄压力机中的转键离合技术实现驱动动力源与从动部分之间动力的可靠分离与接合,并将转键离合技术和与之相关配套的曲柄滑块技术与工件步进输送驱动技术有机地结合起来;阐述其运行可靠性与实用性,分析步进精度的误差影响因素;该系统解决了多工位重载荷长距离步进输送生产场合下的工件步进输送精度和运行可靠性问题,可更好地满足大型连续自动化生产对工件步进输送的实际需求,为工件步进输送领域提供了一种新的技术支持和发展方向.     

行星式双平面多工件研磨盘设计

行星式研磨是在传统研磨机构的基础上,通过改变行星结构获得理想研磨轨迹,从而来提高研磨精度和效率的一种研磨方式。以实现多工件双平面同时研磨为需求．设计了对其运动轨迹做了具体分析,根据加工要求设计出具体的行星式研磨盘结构,并进一步对该研磨盘进行了运动几何学仿真以验证其可用性。这种研磨机在保证研磨加工精度和加工品质的同时,还可在一定尺寸范围内实现不同截面、多个工件的同时研磨,提高了加工效率,降低了加工成本。     

校直机旋转机械手研讨

针对轴类自动校直机大工件手动上下料困难的现象,采用了电机驱动机械手式自动上下料机构.本文以校直机自动上下料中行星旋转机械手为例,探讨行星旋转机械手的设计原理,找出其设计规律,建立输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构.     

正方形轨迹产生机构的设计与应用

在轻工、纺织工业及其他工业机械设备中,经常要应用正方形的运动轨迹,本文介绍用摆线机构产生正方形轨迹的优化设计。它是一种行星齿轮连杆组合机构,在行星齿轮平面上的一点描出正方形轨迹。这种机构还可派生出同源机构。这些机构在生产实践中有较大意义。它可用作间歇运动机构,近似直线机构,输送机构或正方形工件的加工机构等。一、正方形轨迹的形成在图1中,中心轮(内齿轮)1固定,其节圆半径为R_0,圆心M_0;行星轮3的节圆半径为R,圆心M。轮3在轮1上作纯滚动,当R_0/R=4时,轮3节圆上一点A_1的轨迹是有四个尖点的封闭内摆线,而轮3的圆心点M的轨迹是一个圆。由此可见,在行星轮节圆内,在MA_1之间总能找到一点A、使点A的轨迹     

校直机旋转机械手研讨

针对轴类自动校直机大工件手动上下料困难的现象,采用了电机驱动机械手式自动上下料机构。本文以校直机自动上下料中行星旋转机械手为例,探讨行星旋转机械手的设计原理,找出其设计规律,建立输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构。     

气动物流输送及分拣系统的PLC控制系统设计

该文设计一种集输送与分拣工件的物流设备,其控制系统有位置控制(步进电机)与顺序步进动作要求,采用PLC作为控制器实现控制,是顺序步进控制的典型例子,具有实用参考价值.     

可控扭矩电动扳手的设计

研制了一种采用步进电机和行星齿轮机构传动的可控扭矩电动扳手 ,介绍了电动扳手的设计原理、参数计算以及传感器静态特性分析。     

基于MPC的履带车步进行驶控制器设计

针对摊铺后处理履带车人工步进行驶易与摊铺路面发生碰撞,且难以摆正终点的车辆位置的问题,设计了一种基于MPC的履带车步进行驶控制器。该控制器基于四次多项式轨迹规划,规划步进轨迹,依据碰撞约束及终点平稳性设计目标函数;基于四次多项式规划结果,采用非线性MPC算法及线性MPC耦合PID算法进行轨迹跟踪仿真对比。仿真结果表明,控制器满足碰撞约束及轨迹平稳性要求,线性MPC算法实时性及轨迹跟踪效果更好,对提高路面摊铺后处理质量有重要意义。     

一种液晶面板定位夹持装置的微调机构设计

液晶面板定位夹持装置是液晶显示面板自动光学检测设备中一个比较重要的装置,其定位精度要求高,须由定位微调机构保证液晶面板与光学头的扫描轨迹垂直。该定位微调机构主要由气动滑台、滚珠丝杠、丝杠支座组件、直线导轨、步进电机和联轴器等部件组成。通过选型设计和校核计算,符合生产工作要求,尤其是步进电机的选择,可实现速度和位置精确控制,平稳可靠。     

行星式研磨抛光机构运动轨迹的仿真研究

针对解析法研究研磨轨迹存在建立数学方程烦琐，参数变化后需反复求解和重新模拟轨迹等问题，提出了采用虚拟样机技术研究轨迹的方法。并以行星式研磨抛光机构为研究对象，使用CAXA实体设计创建该机构三维模型，然后运用ADAMS实现运动轨迹仿真。结果表明，使用虚拟样机技术能快速、准确地获得行星式研磨抛光机构行星轮上任意点的运动轨迹，并且轨迹形状主要由机构的输入运动参数决定。