采煤机柱销轮、齿条啮合传动的持点

<正> 近年来采煤机的牵引方式,国内已开始较多的采用柱销轮、齿条啮合的无链牵引。这种牵引方式目前是较新的传动方式之一。为进一步了解其传动特点,以下先就单个柱销轮的运动规律、受力情况及各参数的变化对其产生的影响进行探讨。一、传动原理柱销轮、齿条的传动,是使柱销轮沿齿条产生周期变速运动的牵引方式,其原理如图1: 设导向装置便柱销轮心沿齿条作近似直线的水平方向运动。图1.a表示柱销轮在起始位置。此时柱销轮在扭矩作用下按顺时针方向旋转。随着柱销轮的转动,滚轮A开始沿齿面向上滚动,柱销轮心则向右移动。图1.b表明柱销轮转动到一定角度θ_A时,A轮上     

也谈销轮齿条式无链牵引的传动特性

<正> 近年来,采煤机无链牵引系统发展很快。结构型式多种多样。《煤矿机电》1986年第2、3两期曾连续载文分析销轮齿条式无链牵引机构的运动特性。本文再提出几点补充意见供研讨。     

齿轨式无链牵引装置的特性

<正> 无链牵引是新一代滚筒采煤机的一项重要结构特征。齿轨式无链牵引装置目前应用广泛,效果较好。本文主要讨论齿轨式无链牵引装置中较有发展前途的A、B、C三种型式: A型:柱销齿轨配渐开线齿轨轮; B型:柱销齿轨配摆线齿轨轮。 C型:齿条齿轨配柱销齿轨轮。附带讨论两种特殊的型式: D型:双重齿条齿轨配双重齿轨轮; E型:链条齿轨配特殊齿形齿轨轮。     

滚筒采煤机无链牵引齿轮的轴对称导向机构

<正> 本发明为采煤机无链牵引机构,由安装在牵引齿轮架中的牵引齿轮,供牵引齿轮啮合使用的安装在输送机侧板上部的销轴导轨及保证啮合顺利的导向装置组成。这类采煤机滚筒设于两端,由摇臂挚住,其沿工作面牵引则借助牵引齿轮在销轴导轨中的啮合。销轴导轨分段组成,固定在输送机侧板上缘,牵引齿轮就从上方作用在其各个销轴间。为了尽可能摆脱过高和脉动负载的不良影响,这类采煤机都由牵引轮     

MG150—WD型采煤机无链牵引系统分析

本文介绍了重庆大学设计研究的MG150—WD型采煤机的无链牵引系统,对驱动轮齿廓曲线、运动特性和受力情况进行了比较详细的分析。结论是:1.驱动轮转数不变时,采煤机的牵引速度保持恒定。驱动轮和销轨的相对速度按正弦函数变化。2.当驱动轮转矩不变时,牵引力随啮合点的变化而呈周期性变化。每个轮齿受到的销轨反力是脉动的,脉动幅值较大。     

采煤机牵引轮齿销滚动啮合设计

电牵引采煤机工作环境恶劣,工作过程的振动情况严重,导致牵引机构销轨轮与齿形销排啮合不稳定,销轨轮失效及受损现象严重,通过分析找到其原因并提出解决方案。销轨轮与齿形销啮合近似齿轮齿条啮合,采煤机的振动引起其中心距不恒定,导致啮合表面间发生相对滑动。采用销轨轮与圆柱滚子销滚动啮合的方式,将销轨轮与齿形销之间因振动引起的线接触滑动转移至圆柱滚子销内部,并把线接触滑动变为圆柱滚子销外衬套与芯轴之间的面接触滑动。最终避免销轨轮齿面滑动磨损,提高采煤机的工作可靠性和销轨轮的使用寿命。     

采煤机行走轮与输送机销排啮合冲击原因分析

简单介绍了目前大功率采煤机的行走传动装置,并结合某采煤机渐开线行走轮和输送机销排销齿的具体参数,按照齿轮齿条啮合理论,分析了此渐开线行走轮和销齿啮合产生冲击的原因之一。最后用作图法进行了验证。     

采煤机行走机构齿销啮合特性分析

以采煤机牵引部为研究对象,在三维软件中建立其实体模型,采用静力学与动力学仿真相结合的方法模拟齿销啮合运动特性和力学状态。通过静力学仿真得出行走轮单齿在不同啮合位置时的应力状态,找出更符合实际的最大应力位置,分析了造成轮齿折断的不同原因。构建了齿销啮合的动力学仿真模型,得到不同牵引速度下啮合力的变化规律,为采煤机行走机构的进一步设计优化提供了理论参考。     

MXA—300／45型采煤机机身与底托架定位改进

ＭＸＡ－３００／４５采煤机是用于中厚煤层综采工作面的大功率无链牵引采煤机。机身由左、右机头减速箱,主、辅牵引部,电机及电控箱６个长方体部件用螺栓串联组成。机身靠底托架上平面支承定位,每个机身部件还用４个螺栓与底托架紧固在一起。主、辅牵引部齿轮驱动支承在底托架上的齿轨轮沿刮板输送机上的齿条运行,实现无链牵引。采煤机工作时频繁变化的切割阻力对机身和底托架产生的冲击经常会使机身与底托架的定位和紧固受到破坏,造成机身滑移,破坏牵引部齿轮和底托架上齿轨轮的正常啮合,影响采煤机行走,甚至损坏牵引系统使采煤机…     

对新的西德采煤机无链牵引传动装置的分析

<正> 1987年所见的从西德进口的EDW系列采煤机,其无链牵引装置的传动系统已有了改进。修改后的传动系统如图1。图中行星减速器输出轴上的渐开线齿轮1和双联齿轮左部的渐开线齿轮2相啮合,而双联齿轮右部的齿轨轮3和圆柱销齿轨相啮合,齿轨轮3采用了理论齿廓曲线。修改以前,中间轴上不是双联齿轮,齿轮1和2为摆线齿轮,摆线齿轮直接和圆柱销齿轨啮合。作者在本刊1983年第3期“西德采煤机     

采煤机牵引轮与刮板输送机销轨的啮合仿真

基于三维造型软件UG,建立了采煤机牵引轮和刮板输送机销轨的啮合模型,并将其导入机械系统仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立其啮合的虚拟样机,对此模型进行运动学仿真分析。分析销轨在水平垂直无弯曲、水平弯曲±1°和垂直弯曲±3°工况下的位移、速度、加速度及受力曲线,得到牵引轮的速度、加速度变化规律及造成牵引轮和销轨磨损的原因。分析结果为刮板机销轨的结构优化和大节距销轨研究提供依据。     

MG160/370-WDH型采煤机行走轮轴润滑及防转方式的改进

<正>采煤机的行走是由牵引电动机通过变速箱传动到行走箱,由行走轮同刮板输送机齿条啮合行进的,行走轮与轴之间由滚动轴承支撑运转。MG160/     

MG150双滚筒采煤机的使用及改进意见

<正> MG150系列采煤机是煤科总院上海分院设计的新型双滚筒采煤机。其中MG150—W(无锡采煤机械厂生产)销轮—齿轨式无链牵引采煤机曾于1988年2～7月在大屯煤电公司张双楼矿7208综采工作面进行工业性试验。试验期间采煤机经受了过断层、割矸石、顶板破碎、煤层倾角27°等恶劣地质条件的考验,最高月产33400t。1988年8月通过中国统配煤矿总公司技术发展部的技术鉴定。系列中派生的MG150型(上海冶金矿山机械厂生产)有链牵引采煤机于1989年11月至1990年2月在姚桥矿7153综采工作面进行     

采煤机链轨式无链牵引装置传动特性分析

采用解析计算和理论相结合的方法，对采煤机链轨式无链牵引装置中链轨轮和链轨之间常用的齿形配合形式进行了剖析，结合采煤机无链牵引传动的特点，提出了适合链轨式无链牵引装置传动配合的最佳理论齿形。     

日本6565型采煤机无链牵引系统的研制

<正> 目前世界各国的采煤机正在向无链牵引化发展。虽说无链牵引系统有千斤顶迈步式的和机械传动式的,但取后者的为多。原因是上马快、投资小,只要将原来的有链牵引稍加改装即可。日本也是这样,三井三池制造厂在1979年根据国外的使用情况着手研制自己的销轨式无链牵引采煤机。现在日本三池煤矿已有3台8292型和2台6565型的无链     

摆线轮——销轨传动的适应性分析

本文对采煤机无链牵引用摆线——销轨传动在煤矿井下实际工作条件下因啮合中心距和节距变动引起的适应性问题进行了分析和对设计中参数的选取提出了建议。通过啮合仿真图对分析结果进行了验征。     

国内外采煤机无链牵引系统的特点与发展趋势

总结国内、外各种无链牵引系统的特点 ,并对常用无链牵引系统的性能进行了评述 ,指出目前国内广泛使用的齿轨式和销轨式牵引系统存在的不足 ,提出链轨式牵引系统是大型采煤机牵引方式的发展趋势     

西德采煤机无链牵引装置传动特性的分析

<正> 西德采煤机无链牵引传动系统的布置如图1。在图中,驱动轮是安装在行星减速器的输出轴上,而齿轨轮的轴则是固定在底托架上,圆柱销轨道则在运输机一侧沿工作面水平铺设。因为驱动轮和齿轨轮都是摆线齿形,是标准的齿形曲线之一,它们之间的传动特性无需再研究了。但普通的摆线齿轮和圆柱销齿轨的啮合怎样?它能否满足齿轮传动的基本定理?运行速度平稳么?为什么圆柱销齿轨有两种节距(125毫米和126毫米)?本文从推导齿轨轮的理论齿形出发,求证该传动装置特性的数学公式,试图对上述问题作出回答。     

MLQ_2通用牵引部的特点

近年来,国外采煤机牵引部有很大的发展。就牵引型式来讲有液压牵引、机械牵引、电牵引,按牵引方式则有有链牵引和无链牵引两类。无链牵引的型式很多,有滚轮齿轨式、销轴式、油缸式、改进链条式。不论是有链牵引还是无链牵引,都需要有一个先进可靠的牵引部来驱     

科技点滴

<正> 采煤机无链牵引的一项专利 西德《幸福》杂志登载这项专利: 在实际使用中,无链牵引系统的销轮和销轨需要适应垂直方向,特别是水平方向与任意方向的转动,并要在任何时间能传递较大的牵引力,这项专利就解决了上述问题,专利提出,传动轮是一