一种提升机盘形闸制动力监测传感器设计

矿井提升机盘形闸的制动性能由制动力矩的大小直接决定。设计了一种碟簧座力传感器,该传感器是在碟簧座内安装具有监测功能的力传感器,直接检测出制动正压力,其结构简单,安装维修方便,提高了盘形闸制动力的测量精度和准确度,从而提高了提升机盘式制动器的可靠性。     

矿井提升机闸瓦间隙在线智能检测仪设计

阐述了煤矿大设备之一提升机制动系统盘形闸的闸瓦间隙、制动盘偏摆、空动时间监测智能化、实时在线检测仪的设计。通过对矿井提升机煤安规程要求和指标入手,实现了对提升机设备运行时制动系统盘形闸关键参数"闸瓦同隙"的实时、自主检测,同时对发生异常故障情况时进行语音报警,达到人机对话、人机互动,及时发现问题、解决问题。     

矿井提升机闸瓦间隙模糊控制系统研究

为有效解决矿井提升机自动运行过程中因制动盘偏摆、碟簧疲劳和闸瓦磨损导致的闸瓦长期刮擦制动盘或间隙过大等问题,减少人工调闸所浪费的时间,提高调闸精确度和生产效率,对基于模糊控制理论的矿井提升机闸瓦间隙模糊控制系统进行了研究。设计了矿井提升机闸瓦间隙模糊控制算法和闸瓦间隙模糊控制器。对设计的闸瓦间隙模糊控制系统进行了MATLAB仿真,比较了模糊控制器在各种外界扰动下对闸瓦间隙值的调节效果。仿真结果表明,在制动盘偏摆、轻度碟簧疲劳和闸瓦磨损等外来扰动下,闸瓦间隙值始终稳定在控制目标附近;而碟簧过度疲劳时,提升机安全回路能够自动断电使闸瓦抱死制动盘。该模糊控制器能较好地通过自动调节比例电磁阀电流控制闸瓦间隙,自动适应外界扰动的干扰,使闸瓦间隙的变化始终稳定在合理范围。     

提升机闸间隙检测系统研究

介绍一种基于单片机的闸间隙检测技术,利用它可以实现对煤矿提升机制动闸的间隙测量,实时跟踪闸的动作,显示闸间隙值,并在提升机制动闸的间隙超出煤矿安全规程要求时报警指示。     

矿井提升装置闸间隙保护装置的设计

针对目前煤矿采用的闸瓦磨损与弹簧疲劳保护开关存在调整误差大、保护功能不全等问题,介绍了一种矿井提升装置闸间隙保护装置的设计方案,详细介绍了该装置的设计目标、工作原理、总体硬件设计。该保护装置可实时监测矿井提升装置盘形闸与制动盘的实际工作间隙,当两者之间的间隙超过2 mm时能够自动声光报警或断电。实际应用证明了该装置的可靠性。     

基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计

为了提高矿井提升机的安全性和可靠性,保证大负载的提升能力,本文研究了基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计问题.基于S7-200PLC设计了完整的矿井提升机电控系统,电控设备采用先进的可编程控制器和一些专用电子模块完成提升机的操作控制及监控功能,并具有提升机必要的电气保护与故障分析与排除.研究结果表明,该电控系统功能完善、控制准确、安全保护及故障分析合理,能够满足矿井提升机的控制要求.     

矿井提升机监控系统的存储功能实现

矿井提升机监控系统为矿井提升机提供有效的后备保护,提升设备的实时运行参数和状况的存储记录和回放是监控系统需要完成的主要功能。文章对监控系统的实现平台进行了比较,采用虚拟仪器技术LabSQL VIs实现了数据记录和查询。试验结果表明,利用该平台设计的存储子系统功能丰富,简单易用,达到了系统的设计要求。     

矿井提升机节能运行的行程控制方法

针对目前矿井提升机采用S形速度曲线进行行程控制时最大速度、加速度、急动度都是根据《煤矿安全规程》和专家经验给出固定值而导致提升机运行能耗较大的问题,提出了一种矿井提升机节能运行的行程控制方法。分析了矿井提升机S形速度曲线的数学模型;给出了矿井提升机1次提升能耗关于提升机运行速度权重和加速度的表达式;利用模拟退火-遗传算法求解提升机1次提升能耗最小时的提升机运行速度权重和加速度,进而确定提升机运行最大速度、提升周期、急动度等S形速度曲线参数,利用该确定的S形速度曲线来控制提升机行程。仿真结果表明,该方法可降低提升机运行能耗9.14%,达到节能目的。     

基于嵌入式技术的断路器分闸速度控制器的设计

为改变断路器的单一分闸特性,基于微处理器设计了断路器分闸速度模糊控制器.研究了配永磁操动机构的断路器系统电气参数与储能电容器电容量的模糊关系,形成了对断路器分闸速度的模糊控制规则,并对控制器的软硬件进行了详细设计.该控制器使用多个储能电容器进行断路器分闸操作,能够实现不同开断条件下的分闸控制.     

基于光闸的单向传输系统可靠性研究

基于光闸的单向传输系统是主要承担不同密级系统的数据传输工作。与传统基于网闸非等密级系统数据传输不同：基于光闸的单向传输系统安全性由光单向传输特性保证;由于数据的单向传输,无法通过反馈确定机制保证数据传输的可靠性。为此提出了一种高可靠的无连接网络层输出协议——光闸数据包协议（Optical Shutter Data Protocol,OSDP）,该协议采用CRC检验以提高校验错能力,协议可选项——报文摘要,用于纠错功能,在双机冗余备份系统情况下,可大幅提高数据传输的可靠性。以峰值流量800Mb/s估算,该系统理论上平均无故障时间为111.57天,试验表明该协议在基于无反馈的光闸单向传输系统中能有效保证数据传输的可靠性。     

SIEMAG矿用提升机液压制动系统

介绍了立井提升机SIEMAG液压制动系统的结构、功能、工作原理和特点 ,并从压力调整制动器件、安全制动、蝶形弹簧及闸瓦衬垫磨损检查等方面与JK型提升机液压制动系统进行了特性比较。实践证明 :该系统性能稳定、可靠性高、维护量小     

新型煤矿盘形闸检测仪的研制

针对现有煤矿盘形闸检测仪数据存储量小且无通信功能的问题,提出了一种基于μPSD3354微处理器和模数转换芯片ADS7957的新型盘形闸检测仪设计方案。该检测仪能够自动检测并实时显示盘形闸的工作状态参数,当盘形闸的间隙超出规定值时能够进行声光报警并显示超限闸;可存储约1 a的检测数据,并能将存储的历史数据发送至上位机。测试结果表明,该检测仪性能稳定可靠。     

基于ABS的重型车辆联合制动的特性研究

针对重型车辆利用联合制动方式进行制动时,不能获得最大制动力的问题,将ABS控制与联合制动方式相结合,采用基于Kiencke的μ-s模型,在制动过程中利用带遗忘因子的最小二乘法进行路面识别,通过μ-s的曲线斜率,对路况跃变进行识别,使车辆获得最佳的滑移率,从而获得最大制动力.仿真试验证明:基于ABS的联合制动方式可以获得...     

基于改进粒子群优化算法的提升机制动系统故障诊断

矿井提升机制动系统运行的可靠性直接关系到井下工作人员的安全,为了提高其故障诊断的准确度,提出了一种改进粒子群算法优化RBF神经网络的诊断方法,建立了以提升机制动系统的故障特征参数为输入,并以制动系统的几种主要故障类型为输出的故障诊断模型.鉴于遗传算法具有较强全局收敛性,将遗传算法中的交叉、变异的思想引入到粒子群算法中,并用其优化RBF神经网络的隐含层参数.仿真结果表明,改进后的粒子群诊断算法改善了提升机制动系统故障诊断的速度和精度.     

一种新型剪切阀式旋转MR制动器的开发与评估

基于磁流变（Magnetorheological,MR）液的流变特性,MR制动器具有的高转矩-体积比(Torque-to-Volume Ratio,TVR)和低功耗优点使其成为一种应用前景广泛的被动力输出装置。为了提高旋转型MR制动器在单位空间内的输出制动转矩,基于凸轮结构提出了一种在剪切阀模式下工作的旋转型MR制动器。首先,介绍了这种新型MR制动器的总体结构,并基于Bingham塑性模型和凸轮模型对MR制动器的输出制动转矩进行了理论推导。然后,利用ANSYS软件和多目标优化设计方法,对制动器的结构进行有限元分析,得到最优的几何参数。在自主搭建的实验平台上对制动器进行了性能测试实验,结果表明,该制动器具有较高的TVR、较低的初始制动转矩和良好的动态特性。该制动器在较小的体积下能够实现最大42.4 kN/m³的TVR,可以很好地满足力触觉交互、康复训练、可穿戴设备等需要小体积和大输出转矩的应用场景。     

基于车用电涡流缓速器温度场分析控制系统设计

随着车辆向大型化、高速化发展,车辆正常行驶制动能量增加,传统的摩擦制动器已经难以满足使用要求,很容易诱发一些故障;电涡流缓速器以其非接触无摩擦,响应时间短,无明显时间滞后,工作时噪声很小,能够提供车辆正常行驶85%的制动功率等优点成为新型的车辆辅助制动系统;采用ANSYS软件实现电涡流缓速器转子盘的二维温度场分析,对不同宽度的转筒式电涡流缓速器的温度分布进行数据采集,建立转筒式电涡流缓速器转筒的二维模型,采用虚拟边界法进行简化处理,然后根据系统不同的载荷和约束条件进行温度场控制系统建模;最后做了大量的仿真实验,模拟了依据不同的制动力矩,不同的磁路结构以及转子盘温升来分析对汽车制动性的影响。     

ABB矿井提升机系统安全保护功能分析

阐述了ABB矿井提升机电控系统、闸控系统及ACS6000传动系统的重要保护功能。实践表明,ABB矿井提升机系统的整体运行状况良好,提高了矿井提升机的安全系数。     

基于列车信息管理系统(TMS)空电联合制动控制方案设计

为了进行有效的制动操作和提高乘坐平稳性,TMS负责整个空电联合制动的控制.主要阐述了列车的制动系统设计方案,介绍了列车制动系统的主要框架,说明了空电联合制动技术的原理,概述了制动系统中制动力的计算流程及关键的计算公式.