基于DSP的8／6极开关磁阻电机调速控制技术研究

开关磁阻电机调速系统由专用电机及其配套控制装置组成,是典型的机电一体化控制系统.介绍了以8/6极开关磁阻电机(SRM)为被控对象,TMS320LF2047作为控制器,以低速电流斩波控制、高速角度控制为控制策略,实现了全数字的开关磁阻电机调速系统的控制.通过CCC控制方式和APC控制方式的系统仿真与试验表明,开关磁阻电机具有良好的调速性能,控制特性满足中速电机的控制要求.     

基于DSP的无位置传感器开关磁阻电机调速系统

在交直流调速传动系统中,开关磁阻电机调速系统由专用电机和与其配套的控制装置组成.开关磁阻电机调速具备高效调速等许多卓越的特性.本文提出了一种采用DSP控制的无位置传感器开关磁阻电动机调速系统,该系统不使用位置传感器就可实现对电机的速度控制.该系统选用16位定点数字信号处理器TMS320LF2407作为系统的控制核心,实现了在很宽范围内较高的效率和优良的调速性能.     

嵌入式实时操作系统在开关磁阻电机控制系统中的应用

μCoS-Ⅱ是著名的实时内核,在嵌入式系统中得到了广泛的应用.在电力电子系统的控制领域将其应用到开关磁阻电机调速系统中,并在μCoS-Ⅱ操作系统平台上编制了开关磁阻电机调速系统的软件控制程序.在三相(12/8)结构15 kW开关磁阻电动机上进行了实验.实验结果表明,实时操作系统在开关磁阻电机系统中的应用是可行的.     

基于DSP的无位置传感器开关磁阻电机调速系统

在交直流调速传动系统中，开关磁阻电机调速系统由专用电机和与其配套的控制装置组成。开关磁阻电机调速具备高效调速等许多卓越的特性。本文提出了一种采用DSP控制的无位置传感器开关磁阻电动机调速系统，该系统不使用位置传感器就可实现对电机的速度控制。该系统选用16位定点数字信号处理器TMS320LF2407作为系统的控制核心，实现了在很宽范围内较高的效率和优良的调速性能。     

基于迭代学习控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制

迭代学习控制具有算法简单,且控制过程不需要预知被控系统模型和参数的特点。针对开关磁阻电机转矩脉动较大的问题,将迭代学习控制(ILC)引入到开关磁阻电机的转矩控制中。以一台8/6极开关磁阻电机为研究对象,建立了基于ILC的开关磁阻电机调速系统的仿真模型,构建了以TI公司TM320F2812为控制核心的基于ILC的开关磁阻电机调速系统的实验平台,并分别进行了系统的计算机仿真和实验研究,仿真和实验结果证明了基于ILC的控制方法能显著减小开关磁阻电机转矩脉动。     

基于PSO自整定PID的塔架式抽油机调速系统研究

开关磁阻电机起动电流小、起动转矩大,能频繁的重载换向,适用于低冲次的塔架式抽油机,但其具有非线性和强耦合性,调速系统难以控制。将PSO(粒子群)自整定PID控制算法引入到开关磁阻电机调速控制系统中来,在分析开关磁阻电机数学模型的基础上建立了开关磁阻电机调速系统的Simulink模型,经MATLAB仿真,该电机在400~1 200 rad/s范围内响应速度比PID控制提高27.2%~55.7%,且大大减小了电机的转矩脉动。经模拟实验验证,利用PSO自整定PID控制可显著提高开关磁阻电机调速系统的抗干扰能力和鲁棒性,使塔架式抽油机的运行噪音大为降低。     

轴向磁通开关磁阻电机的电流斩波控制研究

以轴向磁通开关磁阻电机为对象,介绍了轴向磁通开关磁阻电机控制技术,包括轴向磁通开关磁阻电机调速系统的基本原理和轴向磁通开关磁阻电机的三种基本控制方法,即电压斩波控制、电流斩波控制和角度位置控制,并在轴向磁通开关磁阻电机上应用电流斩波控制方法进行研究。     

开关磁阻电机调速系统半实物仿真平台设计

以dSPACE半实物仿真系统为基础,借助MATLAB/Simulink软件开发了开关磁阻电机调速系统控制模型,基于RTI/RTW完成代码的生成及下载,利用ControlDesk进行系统在线实时调试,构建了开关磁阻电机调速系统半实物仿真平台,实现了开关磁阻电机3种控制方式。通过实验证明了所构建的开关磁阻电机调速系统半实物仿真平台的有效性,为电机动态性能的优化及控制策略的研究提供了良好的基础。     

双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制

介绍了针对开关磁阻电机的调速控制系统无位置传感器系统磁链计算实时要求,提出了采用双处理器的开关磁阻电机控制系统方案.该方案采用双口RAM实现DSP和单片机之间的数据交换.目的在于充分发挥DSP和单片机系统各自优势,实现开关磁阻电机绕组磁链的精确计算.实验结果表明,该方案可行性,能够实现开关磁阻电机的无位置传感器控制.     

一种基于SRD模糊控制的风力机模拟器

针对风力机特性模拟中电动机转矩控制较难实现的问题,提出一种转速调节模拟法风力机模拟器.该模拟器基于开关磁阻电机调速系统,DSP中实时采集转速和负载转矩信号,求解风力机模型,参考转速提供给开关磁阻电机调速系统实时跟踪.针对转速调节模拟法,建立误差模型以衡量模拟步长和转速对模拟误差的影响.针对开关磁阻电机的实时转速控制问题...     

人工神经网络汽门智能快控装置的动态物理模拟实验研究

本文给出了用人工神经网络硬件构成的汽门控制器的适应性实验结果，控制器采用ＢＰ网络离线训练。动态物理模拟实验结果表明，神经网络汽门控制器具有较好的适应性。     

电动汽车再生制动的模糊PI控制实验研究

再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径。由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统PI控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果。本文设计了模糊PI控制器,通过模糊控制对PI参数在线调节。最后,进行了模糊PI控制器和PI控制器在不同制动模式下的对比试验,结果表明模糊PI控制器控制在响应速度,稳态精度等方面控制效果优于PI控制器。     

状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制

对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究.从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在此基础上设计了状态反馈控制器,研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力.将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比,结果表明,利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,且有更高的控制精确度和稳态特性,动态性能得到明显改善.     

基于H无穷算法的单相光伏并网逆变系统的研究

针对单相光伏并网逆变系统传统控制器鲁棒性能较差,受负载波动影响较大等问题,通过设定混合灵敏度性能指标,采用状态空间方法设计了一种 电流控制器,保证系统具有良好的动态性能。最后,搭建了仿真平台,对PI控制器及 控制器分别进行仿真与分析,结果表明 控制器对电网负载变化具有良好的抑制作用。     

专家模糊控制在锅炉床温控制中的应用

针对燃煤锅炉燃烧过程十分复杂,难用准确的数学模型来描述以及常规模糊控制器的控制效果不是十分理想等问题,通过引入专家系统修正模糊控制器的运行参数改善模糊控制器的动态及稳态性能。仿真结果表明专家模糊控制器的性能要明显优于常规模糊控制器。     

基于模糊逻辑的新型变桨距控制器建模与仿真

以兆瓦级风力发电机组变桨距控制系统为研究对象,设计了一个基于模糊逻辑的新型桨距控制器代替传统的PID控制器,并利用Matlab对整个系统进行了基于电气原理的建模仿真,结果表明了此模型的正确性,且所设计模糊控制器具有很好的跟随性,控制效果良好。     

带恒功率负载的buck变换器的稳定性分析和最优PID控制器设计

建立带恒功率负载的buck变换器模型,针对该模型采用DP算法分析变换器的PID控制器的稳定性空间,得出PID控制稳定域。采用ITAE性能指标为目标函数,在PID稳定域内寻找最优控制参数,得出PID控制器。并通过仿真对其控制效果进行验证。结果表明：该PID控制器和传统方法整定的PID控制比较,有良好的动态和稳定性能,有一定的应用价值。     

基于改进型比例谐振控制的三相光伏并网策略

为弥补比例谐振（PR）控制器带宽窄、抗频率偏移能力差等缺点,利用 Matlab/Simu-link 仿真软件分析了准比例谐振（Quasi-PR）控制器的不足,并在其谐振环节增加零点,以提高其在谐振频率处的增益;与 Quasi-PR 控制器进行比较,结果表明改进后的 Quasi-PR 控制器提高了系统的响应时间与电网的抗干扰能力,减小了跟踪电流误差。     

模糊控制器在并联电容无功补偿中的应用

阐述了如何设计基于模糊控制器的并联电容无功补偿方法,介绍了模糊控制器的基本原理,着重阐述了模糊控制器在并联电容无功补偿中的应用,并且利用MATLAB进行了仿真,从仿真结果上可以看出这种设计达到了预期的目的,为模糊控制器应用于并联电容补偿装置提供了理论基础。     

基于UC3638的PWM双极性电流控制器在TEC温控中的应用

阐述了基于UC3638的PWM双极性电流控制器构成的半导体热电致冷器（TEC）温控系统。对UC3638增强型PWM电机控制IC的特点进行了介绍。给出了由UC3638构成的TEC双极性电流驱动器的设计方法。给出的温控实验结果证明了基于UC3638的控制器是可行的。