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病人搬移设备的机电一体化设计和应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对在医院里多数采用人工方法搬移受伤、瘫痪或手术前后病人的状况,提出一种新型的病人搬移设备,介绍了病人搬移设备的机电一体化设计和应用。应用这种设备,护士能独自把病人从病床搬移到担架车上或从担架车搬移到病床上而不改变病人的姿态,减轻了护士的劳动强度, 增加了病人的安全感和舒适度。介绍该设备的开发理念、机械设计和控制系统。基于开发理念,采用了模块化机械结构和嵌入式控制系统的机电一体化设计思想。整体机构由四个模块组成,每个模块又包括上、下两部分皮带驱动单元,共有八个电机驱动。所有控制系统全部安装在设备内部,使得搬移设备和担架车相互独立。提出整体设计和机构组成的方法,并对关键部件进行了计算。设计开发了一种用于该设备的嵌入式新型伺服系统,提出其控制原理和控制算法。同步控制试验和在医院的临床应用试验表明该系统是安全有效的。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2020,(6)
针对目前行业所用的各种矿车掉道复轨器存在的体积和重量过大、不便于携带、不能单人操作等问题,设计了结构简单的可拆分便携式矿车复轨器。该设计方案主要结构采用常规的型钢,造价极其低廉,新型复轨器结构合理、重量轻,实现了可单人携带单人操作,具有广阔的市场前景和极高的推广价值。 相似文献
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提出了一种安装于AGV小车上的轻型剪式升降机构。运用虚位移原理求出推程力,设计确定了丝杠螺母传动机构,并对其进行了校核;根据丝杠螺母机构的驱动力矩对驱动电机进行了选型。该轻型电动剪叉式升降平台结构简单、稳定性好、操作容易,可以很好地实现升降。 相似文献
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本文所述推力调心滚子轴承是钢铁行业中较常用的一种止推轴承。原轴承采用常规结构,在使用过程中由于衬套硬度不足,开放式的保持架爪极易磨损变形、断裂,导致轴承失效。特设计一种新型保持架,取消衬套,保持架采用一座和一盖用螺钉联接起来的结构,这样安装和拆卸可靠,提高了生产效率。 相似文献
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针对灾难救援现状,研制开发了一种靠背可调节救援担架车,既可实现伤病员的快速转移,还可利用新型角度可调节靠背用于某些不适合平躺伤病员救治的场合。经过制作使用表明,产品具有操作方便、救援快速、省时省力等特点,特别适合于普通救护车辆不能到达等灾难情况的紧急救援。 相似文献
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