Butterfly线性阵列音箱系统

Butterfly蝶式线阵列音箱系统是专为户外演出而设计的,包括C.D.H.483全频音箱、C.D.L.1815超低频音箱、V.I.P.设计软件及运输系统和配套的附件。C.D.H.483全频音箱是三分频二通道的设计,高频部     

数列极限的若干计算法

计算数列极限有着多种多样的方法,除了要熟练运用极限的四则运算法则,极限和无穷小量之间的关系和初等函数的连续性以外,还要掌握和运用较多的方法和技巧.其主要方法有:1.四则运算法.2.利用重要极限求数列极限.3.单调有界数列法.4.利用定积分求数列极限.     

国际标准分类法（续）

37成像技术 加AGE矛佗CHNO议犯Y37.工O 光学设备 即tic已。甲Ji拌此nt ,包括显徽镜、望远镜等;眼科设备,见 1 1.倒0.70;光学测量仪器,见17.150.30; 摄影设备用镜头,见37.侧0 .ro ,IncludjJ昭皿c欢曰加pes,妞les以甲es,eto·;, 《V.thalJ画e冈阴p~t,,11.《州).70;赞 伽d以一nngl幻.tiulr记nts,,17 .150. 30;,孙伙琪笋甲拓c冈阴,侧加tl~,see 37. 《烈).1037.例O 摄影技术 巧曲卿却hy ,摄影棚,见97 .2(X) .10 ,P肠t铭州两je studi.,see 97.2(X) .1037 .0朝).01 摄影技术综合 P场tography in gene司37.《翔).10 摄影设备、投影仪 科”峡…     

基于动态手势控制的交互式体三维显示

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陈一民,张云华.基于手势识别的机器人人机交互技术研究[J].机器人,2009,31(4):351-356.CHEN Yi-min,ZHANG Yun-hua.Resarch on Human-Robot Interaction Technique Based on Hand Gesture Recognition[J].Robot(S1002-0446),2009,3l(4):351-356.

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Bretzner L,Laptev I,Lindeberg T.Hand Gesture Recognition using Multi-Scale Color Features,Hierarchical Models and Particle Filtering[C]//Proceedings of the FIRh IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition(FGR 2002),Washington,DC,USA,May 20-21,2002:423-428.

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李莉,李玉峰,沈春林,等.基于数字微镜的旋转体三维显示装置研究[J].仪器仪表学报,2008,29(1):67-72.LI Li,LI Yu-feng,SHEN Chun-lin,et al.Volumetric 3D display device based on DMD utilizing a rotating screen[J].Chinese Journal of Scientific Instrument(S0254-3087),2008,29(1):67-72.

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Kim Daehwan,Song Jinyoung,Kim Daijin.Simultaneous gesture segmentation and recognition based on forward spotting accumulative HMMs[J].Pattern Recognition (S003l一3203),2007,40:3012-3026.

Grossman T,Wigdor D,Balakrishnan R.Multi-Finger Gestural Interaction with 3D Volumetric Displays[C]//Proceedings of the 17th Annual ACM Symposium on User interface Software and Technology(UIST'04),Santa Fe,NM,USA,October 24-27,2004:61-70.

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振动阻尼讲座 第一讲 结构和材料中阻尼特性

A.D.Nashif,D.I.G.Jones和J.P.Henderson所著的《振动阻尼》(Vibration Damping),1985年出版,是一本关于阻尼理论和应用的好书,全书共有七章。现由梁健翻译,沈荣瀛校对,本刊以阻尼讲座形式摘选其中主要章节分六期刊出。     

铝锰合金电解法制备的研究进展

Lin Meichen,Chen Poyu,Sun Iwen.Electrodeposition of Cu-Zn alloys from a lewis acidic Zinc-MEIC molten salt[C]//Extended Abstracts of the 196th Meeting of the Elec-trochemical Society.Inc Hawaii,USA,1999

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Haarberg G M,Stafford G.Electrochenical behaviour of dissolved niobium molybdenum and tantalum species in mol-ten chloroaluminates[C]//Extended Abstracts of the 196th Meeting of the Electrochemical Society.Inc Hawaii,USA,1999

Stewart G,Hussey C L.Electrodeposition of transition metal-aluminum alloys from molten AlCl3-NaCl[C]// Ex-tended Abstracts of the 193th Meeting of the Electrochemi-cal Society.Inc San Diego,USA,1998

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Benjamin Grushko,Gery R Stafford.Phase formation in electrodeposited and thermally annealed Al-Mn alloys[J].Metall Trans A,1990,21 (11):2869

Takayama T,Seto H,Uchida J,et al.Local structure and concentration in Al-Mn alloy electrodeposits[J].J Appl Electrochem,1994,24:131

Moffat T P,Stafford G R,Hall D E.Pill corrosion of elec-trodeposited aluminum-manganese alloys[J].J Electrochem Soc,1993,140(10):2779

Benjamin Grushko,Gery R Stafford.Structural study of electrodeposited aluminum-manganese alloys[J].Metall Trans A,1998,20(8):1351

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图振密,李宁.电镀合金实用技术[M].北京:国防工业出版社,2007

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安捷洛夫(苏).纯化学试剂[M].北京:高等教育出版社,1989

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WC-Co(Ni,Fe)硬质合金比磁饱和的标记、单位和换算

在推证了铁磁材料的饱和磁化强度MS或饱和磁极化强度JS和磁饱和状态下的磁感应强度BS间的定量关系的基础上,得到了WC-Co(Ni,Fe)硬质合金的MS,BS和JS分别与合金密度ρ的比值即标称比磁饱和(通称"磁饱和")间的数值换算关系为:BS/ρ(T.m3.kg-1)=JS/ρ(T.m3.kg-1)=μ0.MS/ρ(A.m2.kg-1)=μ0σ(A.m2.kg-1),JS/ρ(4π×10-7T.m3.kg-1)=σ(4π×10-7T.m3.kg-1)=MS/ρ(A.m2.kg-1)=σ(A.m2.kg-1),BS/ρ(×10-7T.m3.kg-1)=4πσ(×10-7T.m3.kg-1)=4π.MS/ρ(A.m2.kg-1)=4πσ(A.m2.kg-1)。因此,采用σ(A.m2.kg-1,4π×10-7T.m3.kg-1)和4πσ(×10-7T.m3.kg-1,A.m2.kg-1)作为比磁饱和的标记和单位并恪守上述各磁学量的换算关系,能确保其中σ的绝对值与单位质量合金的磁矩值一致,并能对比磁饱和数值进行有效的评估和对比。     

Dynamic Mechanical Relaxation in Bulk Metallic Glasses： A Review

Metallic glasses have aroused considerable interest in the past decades because they exhibit fascinating properties. First, this article briefly outlines the mechanical, thermal properties and application of the metallic glasses. In addition, we focus on the dynamic mechanical relaxation behaviors, i.e. main （α） and secondary （β） relaxations, in metallic glasses. The mechanical relaxation behaviors are connected to the mechanical properties and physical properties in glassy materials. The main relaxation in glassy materials is related to the glass transition phenomenon and viscous flow. On the other hand, the β relaxation is linked to many fundamental issues in metallic glasses. In these materials relaxation processes are directly related to the plastic deformation mechanism. The mechanical relaxations, particularly, the β relaxation provides an excellent opportunity to design metallic glasses with desired physical and mechanical properties. We demonstrate the universal characteristics of main relaxation in metallic glasses. The phenomenological models and the physical theories are introduced to describe the main relaxation in metallic glasses. In parallel, we show the dependence of the α. and β relaxations on the thermal treatments in metallic glasses. Finally, we analyze the correlation between the atomic mobility and the thermo-mechanical treatments in metallic glasses. On the one hand, the atomic mobility in metallic glasses is reduced by physical aging or crystallization. On the other hand, the atomic mobility in metallic glass is enhanced by deformation （i.e. compression and cold rolling）. Importantly, to analyze the atomic mobility in amorphous materials, a physical theory is introduced. This model invokes the concept of quasi-point defects, which correspond to the density fluctuations in the glassy materials.     

慢摇吧解决方案——顶级慢摇黄金组合

所谓“慢摇吧”,从字面上理解,是介于喧闹的迪吧与静吧之间的一种酒吧。这种酒吧主要是针对白领阶层以及有相当消费能力的蓝领,概念最先由英国提出,是目前国内外最流行的一种休闲场所。针对这类型的流行酒吧和客户的要求,合和公司经多半年时间的精心设计了一个完美的解决方案。经过大量的工程案例,得到客户的认可,最终确定了“顶级慢摇黄金组合”方案。这一组合方案,主要是使用了美国Rane(莱茵)RPM26z数字处理器和西班牙D.A.SH系列的功放及其它音响设备:D.A.SH22001台D.A.SH40001台D.A.SCT11台D.A.SRF141台D.A.SSUB218R1台类…     

不同脱乙酰度壳聚糖的制备及结构性能的研究

壳聚糖目前是天然可降解医用材料的研究热点,但因脱乙酰度(D.D.)为60%～80%的壳聚糖难于制备,国内外对不同脱乙酰度壳聚糖的生物相容性研究少见报导.探索了不同脱乙酰度壳聚糖的制备工艺及D.D.对壳聚糖结构和性能的影响,为进一步研究不同脱乙酰度壳聚糖降解产物对内皮细胞行为的影响做准备.方法:以高脱乙酰度壳聚糖为原料制备中、低脱乙酰度壳聚糖,用酸碱滴定法测定D.D.,粘度法测定分子量,傅利叶红外光谱和X射线衍射法分析晶体结构.结果:制备得到的壳聚糖D.D.分别为54%、61%、63%、70%、80%;D.D.降低使壳聚糖分子量增加,结晶度降低,水溶性和成膜性能改善.表明在乙酰化反应中控制均相条件和乙酸酐用量,能解决D.D.在60%～80%间的壳聚糖难制备的问题.     

基于模糊PID的包装机热封切刀温度控制

目的为了提高包装机热合装置压合袋口的封口质量,采用模糊自适应PID控制方法对热合机热合装置的温度进行精确控制。方法针对食品包装塑料薄膜热封的温度控制,基于模糊自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。采用变论域模糊PID实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其与传统PID控制进行对比。结果模糊PID控制方法较传统PID控制方法能更稳定地控制加热温度,有效提高了温度控制的响应速度和控制精度。结论该系统在热合装置中能够精确、快速地控制温度,具有应用价值。     

基于Workbench的粘箱机推动臂强度分析与优化设计

目的 为提高肥料包装计量精度,设计一种肥料包装机控制系统。方法 建立肥料动态称量系统数学模型。结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,设计肥料包装计量精度控制系统。采用内模控制使PID控制器参数简化,同时模糊控制的引入实现了控制参数的在线调整。利用肥料质量偏差及其变化率,基于Mamdan二维模糊控制器实现内膜控制参数λ的自动调整。结果 实验结果表明,在模糊内模PID控制下,质量最大相对误差为1%;质量绝对误差的平均值为0.2 kg;控制算法超调量较小、具有很好的动静态性能;系统称量误差大幅度减小。结论 所述控制方法和系统可以提高称量包装设备的效率和精度。     

基于模糊内模-PID的包装机热封切刀温度控制

目的 包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法 在传统的PID控制的基础上,通过结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,提出模糊内模-PID控制算法的包装机热封切刀温度控制系统。内模控制能够使PID控制器参数进行简化,同时模糊控制的引入能够实现控制器参数的在线调整,将该新型控制算法应用到包装机热封切刀温度控制系统中,并与传统控制进行对比。结果 通过Matlab仿真软件搭建模内模-PID控制的包装机热封切刀温度控制系统仿真平台,仿真结果表明,系统响应速度、精度、超调量、抗扰动能力等比传统控制系统性能更加优良。结论 通过仿真验证了模糊内模-PID控制在热封切刀温度控制系统上的有效性和可行性,能够在温度控制系统中表现出优良的性能指标。     

纸护角打框机控制系统设计

目的 针对纸护角打框机在定长冲切的过程中,速度和位置的双同步跟踪的控制要求,优化纸护角打框机的控制系统。方法 介绍设备及其工作原理,分析并优化控制模型与数学模型,在非同步区引入S曲线进行加减速,并使用外部中断模式进行跟踪控制,最后用Matlab仿真控制曲线。结果 控制模型优化使刀具运动轨迹更加精确,数学模型优化使刀具的位置与速度控制更加精确,外部中断模式实现了跟踪控制。经Matlab仿真,跟踪系数K的曲线是连续的,没有产生阶跃变化。同时满足速度和位置的双同步跟踪的控制要求。结论 经实际使用,纸护角打框机的控制精度高,控制实时性好。使用设计的S曲线加减速控制方法后,纸护角打框机在高速冲切时,减小了噪音和振动,提高了设备寿命和加工精度。     

整车悬架的最优模糊半主动控制

以配置四个磁流变阻尼器的整车悬架为控制对象,提出顶层最优控制与底层模糊控制相结合的最优模糊控制思想。首先由整车悬架随机最优控制获得4对期望的控制力,再通过模糊控制器使各磁流变阻尼器的反力逼近这4对控制力,从而实现对整车悬架的振动半主动控制。仿真研究表明,最优模糊控制的控制效果明显优于现有的开关最优控制,特别是对簧载质量的垂直加速度、俯仰角加速度以及悬架动挠度抑制效果明显,可不同程度改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。     

卷筒纸印刷机张力控制研究

针对卷筒纸印刷生产的特点,阐述了张力控制的目的和影响张力的主要因素,分析和研究了纸带张力控制机理.通过对罗兰卷筒纸印刷机纸带张力控制系统实例,详细剖析了张力控制系统的控制规律和控制回路.说明了张力控制系统中采用的PID控制规律的优点,并得出纸带张力控制系统的影响因素和控制中需要解决的相应问题.     

离心压缩机排气压力与防喘振自动控制的实现

为在空分设备DCS系统上实现对氮气循环离心压缩机的全自动控制,对氮压机的防喘振控制和排气压力自动控制进行优化改造。介绍防喘振控制方案的选择和控制逻辑设计,阐述氮压机的防喘振控制逻辑和排气压力自动控制逻辑。     

瓦楞纸箱印刷多轴控制方法设计

目的为提高瓦楞纸箱印刷过程多轴同步控制精度,采用偏差耦合控制设计一种多轴同步控制算法。方法在介绍瓦楞纸印刷机结构的基础上,以印刷模块多电机控制为研究对象,基于偏差耦合控制阐述多轴位置控制问题。为减小同步误差,设计一种变论域模糊控制算法。在传统模糊控制的基础上,引入伸缩因子以实现模糊控制输入和输出的动态调节。集合ARM和FPGA设计多轴同步控制器。最后,进行实验研究。结果电机同步误差会在1 s内趋于0,同步性能比较理想;变论域模糊控制可将最大同步位置误差控制在2 rad/s内;各色套印的准确度较高,并没有出现错印等情况。结论所述瓦楞纸箱多轴控制方法响应速度较快、运行稳定,可以完全满足瓦楞纸箱印刷要求。     

基于BP神经网络PID的纸浆浓度自适应控制

目的为了克服纸浆浓度控制系统的滞后性、非线性和时变性,以提高纸浆浓度控制性能。方法针对纸浆浓度控制问题提出一种BP神经网络PID控制技术,构建3-4-3的BP神经网络结构,并在该基础上建立BP神经网络PID控制的数学模型,利用BP神经网络实现PID参数的自适应调整。结果仿真结果表明,BP神经网络PID控制相较于传统PID控制收敛速度更快、超调量更小、抗干扰能力更强、鲁棒性更好。结论该控制方法实现了纸浆浓度的自适应控制,为纸浆浓度的最优控制提供了一种有效可行的控制方法。     

啤酒罐装机储液缸内液位控制系统设计

目的为了提高产业中啤酒罐装的质量和效率,精准控制储液罐内液位。方法利用双容水箱建立实验数学模型,在PID串级控制和DMC控制等2种算法下仿真,并进行参数整定,对比分析仿真结果。应用OPC技术实现KingACT和组态王数据通信来设计监控界面。结果 DMC控制汲取PID的快速性和串级控制响应快的特点,使得整体具有响应快、稳定性好和超调量小的特性。监控界面可以实时形象地反映控制过程。结论该控制系统控制性能佳,鲁棒性强,且成本较低,可用来提高啤酒罐装机灌装效率。