智能联合收割机多功能虚拟仿真实训系统设计与应用

为解决智能联合收割机教学与实训受设备条件、学生理解程度有限等问题,本项目开发了智能联合收割机多功能虚拟仿真实训系统。通过虚拟仿真原理系统掌握联合收割机各部分工作原理,通过虚拟仿真排故系统掌握联合收割机工作过程中常见的故障诊断方法和排故手段,通过虚拟仿真无人驾驶及监测系统掌握先进的无人驾驶智能装备安装调试及使用,并能在使用过程中完成参数设置及调整。项目实现了信息技术与实践教学的深度融合,虚拟仿真技术的运用,可以对传统课堂上不好描述和展示的复杂内部结构及原理,隐蔽的知识点做立体化的展示,便于理解,提高教学质量。     

汽车ABS虚拟仿真平台的研究与实现

可视化可以帮助分析ABS台架实验的制动效果,研究了一种利用虚拟现实技术和硬件在环仿真技术开发的可视化汽车ABS仿真平台.设计开发了由操作舱、ABS仿真器、虚拟演示平台和ABS ECU组成的仿真平台,并对整车、车轮以及制动器进行了动力学建模,构建了ABS对象模型,最后开发了基于虚拟现实技术的虚拟现实平台.以某款车为对象,...     

基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究

针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案.以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法,根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程,并达到了可视化的效果,从而进一步应用到了远程康复训练当中.     

机械虚拟装配技术及其特点

机械虚拟装配技术是虚拟现实技术、计算机仿真技术、三雏网络技术等多种先进技术在制造装配领域的综合应用,与一般的装配仿真、基于虚拟现实技术的装配仿真以及传统CAD系统下的装配相比较,具有更大的智能性和优越性,可完成或者支持装配过程的可视化或装配工艺的规划,极大提高机械设计和制造质量,而且降低了机械设计和制造的周期和成本.     

倒立摆的虚拟现实实现

在MATLAB平台上建立倒立摆的SIMULINK模型，并运用MATLAB的虚拟现实工具箱提供逼真的可视化和交互性进行模拟仿真，用虚拟现实技术将仿真结果表现为实际机械运动过程，实现系统建模和计算可视化，可以更好地进行系统分析。     

轮式装载机故障诊断虚拟系统设计

由于装备维修过程中故障诊断和故障排除的难度大,以轮式装载机为研究对象,结合虚拟现实技术,研究开发了轮式装载机故障诊断虚拟训练系统,建立了虚拟系统的功能框架和系统软件结构,针对轮式装载机的故障特点,将故障树与专家系统相结合,利用故障树获取知识,完成知识表达,利用专家系统,采用正向推理,完成虚拟训练中正确操作与误操作的比对,实现了虚拟故障诊断。运用EON Studio虚拟开发平台及数据库编程软件,构建了故障诊断虚拟训练系统,验证了方法的有效性。     

基于OSG虚拟现实的转向架车间布局规划

针对动车组转向架生产车间布局规划问题,结合三维仿真技术、虚拟现实技术和人机交互设备,建立基于OSG的虚拟现实转向架车间布局规划系统,将物理生产车间映射到虚拟现实空间中,建立与真实一致的三维可视化转向架车间模型,基于OSG虚拟现实平台和人机交互手段,进行转向架虚拟车间的可视化展示与漫游、虚拟车间布局规划评审,阐述了基于OSG虚拟现实车间布局规划系统的组成、结构与关键实现技术。实际应用效果证明了方法的正确性和有效性。     

基于Unity 3D的综采工作面仿真系统研究

虚拟现实技术在矿业领域广泛应用,论文利用Pro/E和3DS Max建立综采工作面仿真模型,结合Unity 3D进行交互界面设计,建立基于三维可视化和虚拟仿真技术的综采工作面仿真系统.此系统可激发工人的学习兴趣,降低工人安全培训的时间,并为综采工作面实时仿真的研究奠定了基础.     

某型火箭布雷车虚拟维修训练系统的设计

某型火箭布雷车技术先进、结构复杂,使用、维护、保养训练难度大,在此背景下基于虚拟现实技术研制了该装备的虚拟维修训练系统。采用了操作信息流与系统故障树协同的建模方法,构建嵌入流程层、数据层、步骤层和方法层的故障诊断维修框架。维修训练软件平台基于Unity3D虚拟现实平台开发,实现布雷车维修训练过程与三维场景的实时展示,为受训人员提供逼真、准确的虚拟维修作业环境。实践证明,将虚拟现实技术、故障树技术和故障诊断技术应用于维修训练教学中,可有效地提高训练效率和教学效果。     

基于IETM的航空装备虚拟维修训练的研究

虚拟维修是利用虚拟现实技术构建虚拟维修环境并进行装备的维修操作仿真,并越来越多的应用于IETM系统中。本文提出了虚拟训练手册编辑软件VPE和VTE在IETM中的虚拟维修训练的编制和应用方法,使维修训练程序可视化,具有简单的操作性、强大的交互功能,大大简化和降低了交互式虚拟训练的三维制作过程和技术难度。     

基于振动可视化分析的机械故障诊断方法

提出了一种基于振动可视化技术的机械系统故障诊断方法。通过振动可视化技术补充和完善常规监测手段所得到的振动信息,同步反映设备关键测点在时间和频率上的变化,以此作为系统故障诊断的依据。首先,以功能简单的运动部件为对象研究可视化技术应用的可行性;其次,以多通道振动信号分析结果作为输入量,将其应用于机械系统故障诊断。应用结果表明,基于振动可视化技术的机械系统级故障诊断方法能够有效地简化复杂机械系统故障源的确定过程,同时完成故障模式的准确匹配。     

流程图在FANUC进给伺服系统故障诊断中应用

流程图由于逻辑清晰、简单易懂在故障诊断方面有其广泛的应用.文中以FANUC直流进给伺服系统中的BRK报警故障诊断、HVAL报警故障诊断与VRDY灯不亮故障诊断的应用为例,说明流程图在数控设备故障诊断中的应用.     

大数据处理环境下大型机组设备故障可视化诊断方法研究

为了提升大型机组设备故障信息的提取效率,实现故障可视化诊断,提出大数据处理环境下大型机组设备故障可视化诊断方法。采用基于工作变形分析( ODS )的振动可视化技术完成大型机组设备的振动分析,获取设备不同模态下的故障频率响应信号,并将其频率谱作为故障特征,利用模糊减法聚类算法获取故障诊断结果;并利用三维平行散点图与人机交互将故障诊断结果可视化呈现。测试结果表明,该方法可通过数据聚类有效完成大型机组设备故障诊断,并且具备较好的可视化效果,可满足大型机组设备故障的可视化需求。     

基于虚拟仪器的滚动轴承故障诊断系统的设计

根据滚动轴承信号的特点,提出了一种基于小波包分解和共振解调技术相结合的滚动轴承故障诊断方法,并开发了基于虚拟仪器的故障诊断系统.首先采用小波包将信号进行分解,再利用共振解调技术分析小波包的高频段,以诊断轴承故障.然后运用LabVIEW图形化编程语言设计了相应的滚动轴承故障诊断程序,最后在ADBE-56-N4型交流电机上实测了6305型滚动轴承故障模拟信号,分析结果表明,该方法有效地提取了故障特征和诊断轴承故障,有很好的实用性和有效性.     

PC机与MSP430单片机串行通信的实现方法

阐述了运用可视化编程语言Delphi实现上位机与MSP430单片机之间RS232串行口通信的方法,并通过一个工程机械的故障诊断系统给出了详细的软硬件的实现方案,介绍了MSP430单片机的串行通信模块的原理及程序框图.该设计方案解决了工程机械的故障诊断系统中的串行通信问题.实际应用中,性能可靠,效果良好.     

基于LabVIEW的流量信号采集与处理

流量信号是液压系统故障检测中的重要特征信号.提出了一种使用虚拟仪器对流量信号进行采集和处理的方法,通过虚拟仪器完成了液压系统流量信号的采集、处理、结果显示及存储等.实验证明采用虚拟仪器对流量信号进行采集和处理是可行的,同时也使针对液压系统的故障检测变得简单.     

一种基于动态流量软测量技术的液压伺服系统故障诊断方法

为了提高液压伺服系统故障诊断的确诊率，提出了一种基于动态流量软测量技术的液压伺服系统故障诊断方法，重点阐述该方法的体系结构和软件设计，并讨论了测试数据管理和粗集神经网络专家系统等主要关键技术。采用虚拟仪器平台完成了系统的构建，实现了基于流量的故障诊断及结果的Web发布。     

基于诊断流程图的汽车ESP典型故障诊断与排除方法探究

汽车ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全控制系统,能够显著的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性,故在目前国内外汽车上均得到普遍运用。本文在分析汽车ESP结构和原理的基础上,结合汽车故障诊断常用的方法,提出了运用诊断流程图分析的方法,并通过具体的案例,探究了汽车ESP典型故障诊断与排除方法。实践证明,这种诊断方法,可以帮助维修人员快速、准确的分析故障原因,确定故障部位,最终排除故障,维持汽车行驶中良好的技术状态,最大程度的减少人员伤害和财产损失。     

基于IRN 神经网络的雷达天线伺服系统故障诊断

文中主要针对雷达天线伺服系统故障,提出了一种基于内部回归( Internally Recurrent Net,IRN)神经网络的故障诊断手段。通过分析雷达伺服系统的信号流程图,找到了导致天线故障的所有可能部件。利用故障树的分析手段对这些部件分类,发现同一故障部件可能引发不同的故障现象,同时对所有部件进行编号。建立适用于雷达天线伺服系统的IRN 神经网络,其中输入层共有23 个神经元对应23 个测试点,输出层共有4 个神经元对应所有故障的编号。对所建立的神经网络进行训练与测试,发现IRN 神经网络能够很好地完成对所有故障部件的分类。