融合机动检测的交互多模型目标跟踪

传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法 ,大大减少了计算量 ,但同时只能实现对目标的次优跟踪。为了进一步提高跟踪系统的性能 ,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法 ,通过采用点过程滤波器对机动目标的机动进行实时检测 ,从而获得各模式的当前概率 ,并将其与传统IMM算法相结合 ,实现跟踪系统性能的提高。仿真结果表明 ,该算法具有良好的跟踪性能     

利用Z-变换分析与综合雷达自动跟踪系统

本文利用Z-变换分析与综合“α-β”跟踪系统。文中首先阐明“α-β”跟踪系统的跟踪方程组与一种可能实现的方框图。其次,对“α-β” 跟踪系统的若干重要指标进行了分析,并从不同角度对动态参数α与β的值进行了选择。最后,本文利用变分法对“α-β”跟踪系统进行了最佳综合,并求得最佳跟踪方程组。     

统一S波段接收机—激励器分系统

引言阿波罗计划对于通讯及跟踪的要求与近地“水星”及“双子星座”计划的要求一样,所不同的是,阿波罗计划必须具备过月及月球距离。为在距离增加时满足要求,在载人宇宙飞行跟踪网(MSFN)中采用了深空跟踪网(DSN)所采用的系统概念。这种统一S波段     

基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法

为提高“战术隐身”和“静默攻击”环境下目标的可观测性和跟踪定位精度, 研究并完成了基于滚动时域优化(RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况, 观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪的质量起着极为重要的作用, 采用最优控制的思想求取最优估计的控制量, 实时调整UAV的航向, 达到最优目标跟踪, 并进行了仿真验证, 结果证明了该方法的有效性。     

基于变尺度全局搜索的运动目标跟踪算法

为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出一种基于变尺度全局搜索的运动目标跟踪算法。首先对于没有发生严重遮挡运动目标,采用MS算法实现目标跟踪,然后当目标受到严重遮挡时,通过全局搜索策略缩小搜索窗尺度,逐渐逼近跟踪目标,实现对目标准确跟踪,最后采用多个实验对算法的性能仿真测试。仿真结果表明,相对其它的目标跟踪算法,本文算法不仅提高了运动目标的跟踪精度,而且加快运动目标跟踪速度,尤其对于严重遮挡目标跟踪问题,具有十分明显的优势,具有较强的鲁棒性。     

梯度法——移动卫星通信天线自动跟踪的新方法

某些移动卫星通信天线自动跟踪系统采用激光陀螺进行跟踪，但激光陀螺跟踪有其不足之处。本文提出了移动卫星通信天线自动跟踪的新算法一“梯度法”，可替代激光陀螺进行天线自动跟踪，其技术有所创新。本文将介绍梯度法自动跟踪原理、计算和实现方法。     

光电跟踪自抗扰控制技术研究

为了实现对快速运动目标高精度跟踪,对光电跟踪系统中的自抗扰控制技术进行了研究。根据速度闭环传递函数,利用三阶非线性扩张观测器估计系统状态变量,实现对不确定性因素的补偿,通过改变位置环被控对象传递函数提高系统的跟踪精度。对系统进行仿真与实验研究,分析自抗扰控制对光电跟踪系统动态和稳态性能的影响,与PI控制相对比,结果表明:对于高速运动目标,利用自抗扰控制技术可以将系统的跟踪精度提高7倍左右;对于低速运动目标,由于摩擦和系统噪声的影响,系统的跟踪精度仅提高了4倍左右。若在控制回路中引入相位超前环节,可以将系统的超调量降低40%,进一步改善了系统的动态性能,该技术的实现对于高精度跟踪控制的研究具有重要的应用价值。     

基于DSP+FPGA框架的实时目标跟踪系统设计

随着我国武器研制水平的不断提高,高速度、高机动能力的武器装备越来越多,为了使型号武器中的目标跟踪器对于目标大尺度变化、速度快等情况有很好的鲁棒性,本文设计了一款基于DSP+FPGA的实时目标跟踪系统。针对均值漂移算法不适用于快速运动目标等限制情况使用多级金字塔进行了改进,采用背景加权的核直方图建立目标模板从而减小跟踪框中背景对于跟踪的影响,并将整个算法进行了优化以在嵌入式系统上实时实现。实验结果表明,本文设计的实时目标跟踪系统对于目标的快速运动、尺度变化以及一定程度的模糊均有很好的跟踪结果。每帧的平均处理时间为13.5ms,满足实际工程的实时性和稳定性要求。     

新型船用电视跟踪仪系统设计

设计了一款新型船用电视跟踪仪系统。该系统的设计中,电视摄像机采用自主研制的宽动态透雾摄像机、宽动态图像传感器、模块化电视跟踪器,电视监视器为加固液晶屏。系统可以扩大探测距离、优化显示效果、简化操作流程和提高跟踪精度。在软件设计上本系统运用了自主研发的图像处理技术,使得电视跟踪仪系统具有更稳定、良好的图像采集、目标跟踪、综合显示、伺服控制等功能。此外,近红外/全光/可见光滤光镜组(工作波长0.4~1.1μm)能够获得光谱各个波段的信息,可降低云雨和薄雾干扰。因此,该系统对于图像的跟踪、显示效果有较大的提高。     

一种新的移动式精密进场雷达

单脉冲技术广泛用于跟踪雷达。对于低仰角跟踪,在仰角平面要求采用窄波束以便降低多路径信号,如地面反射。在这种情况下,希望用椭圆孔径。我们已经研制了一种具有高的跟踪精度和孔径效率的,采用相控阵天线和用于雷达进场控制的新的移动式精密进场雷达;这种相控阵天线由单脉冲馈线和椭圆孔径组成。本文简略说明该雷达系统。     

红外成像系统跟踪算法的研究

红外成像系统跟踪算法的研究向健勇，杨宜禾（西安电子科技大学西安７１００７１）周维真（北京信息工程学院北京）本文介绍红外成像跟踪系统中一种实用可行的跟踪算法。该算法利用高速处理芯片，具有一定程度的“智能”功能；可对多目标进行判断、选择，能稳定地跟踪已识...     

光纤捷联航姿系统在“动中通”的应用

为解决各种环境下“动中通”天线对目标的快速捕获和精确跟踪,天线控制系统采用了低成本光纤捷联航姿系统与单脉冲自跟踪系统相结合的控制技术,目标可见时采用单脉冲自跟踪,同时利用单脉冲自跟踪精度高的特点对光纤捷联航姿系统实时标校,使航姿系统长期保持在高精度的惯性导航水平上;目标被遮挡后利用光纤捷联航姿系统引导跟踪,通过试验及数据分析,该技术的使用使“动中通”天线在任何环境下,跟踪精度达1／10半功率波束宽度,对目标的捕获时间小于1s。     

基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法

为了提高运动目标的跟踪精度,提出一种基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法.首先通过传感器节点测量目标的状态值,并通过融合中心对信息进行融合,然后利用Cholesky分解技术变换成噪声独立的量化融合系统,并采用强跟踪滤波算法对目标状态进行估计,最后与其它目标跟踪算法进行对比实验.结果表明,本文算法不仅提高了目标跟踪的精度,而且具有更好的鲁棒性.     

红外制导电锁系统中的复合控制

对于红外制导的电锁系统,“借用”导引头中现成的跟踪系统巧妙地实现了顺馈装置,从而达到复合控制的目的。顺馈装置对原电锁系统进行“速度预控”,降低了速度误差,使得射手在瞄准目标的末段(目标进入导引头视场后)不易“丢失”目标。十分可取的是,方案易于实现,并结合某型红外导引头给出应用举例及方案剖析。文中在阐明电锁系统及电锁品质的概念之后结合提高电锁品质的措施引出了复合控制,并做了理论分析及工程实践论述。本文内容适用于其他光电制导系统。     

基于动态面的死区输入系统跟踪控制算法

针对具有未知死区输入的一类非线性严反馈系统,文中提出了一种基于动态面技术的自适应渐进跟踪控制策略。 在处理虚拟控制器时,不同于传统动态面技术中采用的低阶滤波器,通过引入具有时变积分函数的非线性滤波器,不仅可以规避“微分爆炸”,降低计算负担,简化控制器,还可以很好地补偿动态面方法引起的边界层误差。 理论分析证明,所提出的控制方案能够消除死区非线性的影响,保证闭环系统的稳定性。以单力臂机械手的仿真为例,通过调节设计参数去提高系统的瞬态跟踪性能,实现了系统跟踪误差渐进收敛,验证了所提出控制策略的有效性。     

一种新的移动式精密进场雷达

单脉冲技术广泛用于跟踪雷达，对于低仰角跟踪，在仰角平面要求采用窄波束以便降低多路径信号，如地面反射，在这种情况下，希望用椭圆孔径。我们已经研制了一种具有高的跟踪精度和孔径效率的、采用相控阵天线和用于雷达进场控制的新的和移动式精密进场雷达；这种相控阵由单脉冲馈线和椭圆径组成。本文简略说明该雷达系统。     

基于粒子滤波的机载目标跟踪系统设计

基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器,提高了粒子的利用效率,在改进了算法实时性的同时解决了图像跟踪系统的延时性问题,提高了跟踪系统的稳定性。算法仿真结果表明,与传统相关匹配算法相比,基于粒子滤波的跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性,能满足机载成像跟踪系统实时图像跟踪的要求。     

红外干扰机实施干扰的原理分析

对被动式红外跟踪,制导等系统实施干扰,应选择合适的干扰信号和干扰方式,否则反而为跟踪系统提供了有用信息。本文以“旭日式”调制盘跟踪系统为例,分析红外干扰机的干扰信号。“旭日式”调制盘对目标辐射调制后的调制波形如下式所示:     

一种新的前视红外成像相关跟踪算法

针对瞄准吊舱中前视红外成像跟踪的工作状态，提出了一种新的相关跟踪算法，该算法采用一维直方图快速搜索和二维多级亚采样精确定位方案，使算法具有实时性．利用图像系列的相关性，采用隔帧修正累积误差的方法，有效地提高了系统的跟踪精度．本文的实验结果与理论值相符．     

布里渊光纤环形激光器谐振腔及稳频特性

根据布里渊光纤环形激光器谐振腔特性,设计了一套以单片机为控制中心,压电陶瓷(PZT)为调频器件的光纤环形激光器稳频系统。采用“数值均值滤波”的思想,消除外界因素的影响,提高了鉴频精度;采用“等步长调节,小步长跟踪” 控制方法,可在保证跟踪速度的基础上提高控制精度。由于控制步长非常小,系统不易产生控制振荡,因而不易失锁。应用设计的光纤环形激光器稳频系统完成了对布里渊环形激光器的稳频锁定实验,鉴频时间达到500 μs,锁定精度达到士0.5 MHz,锁定时间约为30 min。