无速度传感器矢量控制系统速度估算新方法

介绍了一种简单易行的速度估算策略，给出了无速度传感器矢量控制系统的原理结构图，并针对系统的物理模型进行仿真论证，仿真结果证明了方案的可行性，同时给出了电压信息处理的方法。     

基于电流辨识速度的双馈矢量调速系统的研究

基于磁链进行速度辨识的无速度传感器的双馈调速系统 ,在同步速附近不能准确计算磁链 ,所以系统在同步速附近存在死区。本文提出了一种基于电流进行速度辨识的双馈矢量调速系统 ,有效解决了这一问题。文中给出了速度辨识原理及调速系统的组成 ,进行了系统仿真和实验。仿真和实验结果表明系统具有良好性能     

异步电动机无速度传感器的矢量控制

介绍一种采用了模型参考自适应系统的速度估计方法的异步电动机无速度传感器矢量控制系统。利用MATLAB/simulink对该系统进行仿真,仿真结果表明该系统具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性,同时能够获得与有速度传感器矢量控制相近似的控制效果。     

利用瞬时无功实现异步电机无传感器矢量控制的新方法

介绍了利用瞬时无功功率和励磁电流变化来估计电机转速并实现无速度传感器矢量控制的新方法.导出了数学模型,分析了系统的稳定性.选择不同的增益,可使系统运行在不同环境下.数字仿真表明,该系统是可行的.     

基于Matlab的一种改进的模型参考自适应转速辨识系统研究

在Matlab/Simulink环境下搭建了基于自适应观测器的感应电机无速度传感器系统辨识仿真平台,应用Popov超稳定性理论,建立了基于自适应观测器的速度和定子电阻辨识系统。仿真结果表明该模型较之传统的MARS模型具有很好的速度响应,并具有良好的鲁棒性。     

模糊神经网络在坦克电传动控制器中的应用

文章介绍了将模糊神经网络用于电传动系统的速度控制器和模糊神经网络的实现，以及如何利用MATLAB中的神经网络工具箱对模糊神经网络进行训练。以MATLAB／SIMULINK为仿真平台建立了电传动系统仿真模型，经仿真表明该系统的抗干扰能力强，满足电传动系统的设计要求。     

Luenberger观测器在永磁同步电机无传感器控制中的应用研究

在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中,根据Luenberger观测器原理,提出了一种基于Luenberger观测器的PMSM转子速度和位置的估算方法,有效解决了PMSM由于机械传感器安装带来的一些弊端。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系统仿真模型并进行仿真验证,仿真结果表明控制系统具有良好的控制性能。最后,在以STM32F103ZET6为控制核心的硬件系统上进行算法的实现,试验结果表明基于Luenberger观测器的PMSM控制系统具有较高的控制精度且稳定性较好。     

滑模变结构速度调节器在交流调速系统中应用

本文结合滑模变结构理论，提出了一种新的速度调节器，同时对应用该调节器的系统进行了仿真，仿真结果证明该调节器的有效性。     

直线感应电磁发射器分析与优化

本文对一个两段直线感应电磁发射器进行了分析与优化设计。首先建立了电容驱动的直线感应电磁发射器的数学模型。通过MATLAB编写了系统暂态仿真的仿真程序,给出了系统仿真的流程图。其次比较了直线感应电磁发射器三相电源不同的触发相序对发射性能的影响,得到了最优的触发相序。分析了不同抛体初始位置对出口速度和动能转换效率的影响。最后比较了两段直线感应电磁发射器在第一段电源电压改变时对系统的影响,以及第二段电源电压改变时对系统的影响。从而为下一步的实验提供了理论依据。     

预测控制方法在列车速度控制中的应用

随着我国铁路建设的高速发展，列车运行速度不断提高，行车密度不断加大，原有的列车速度控制方法难以满足安全行车要求。本文研究了列车速度的预测控制方法。设计了列车预测控制策略，对列车运行速度进行实时预测及优化。针对列车速度的预测控制策略设计了系统仿真程序并进行了系统仿真，结果表明，采用预测控制可以根据以后的输入对列车速度和控制策略进行有计划的调整，提高了列车速度的控制效果和控制效率，利用在线估计预测模型，采用在线滚动优化和反馈校正策略，减少了由于模型不准确带来的误差。     

全数字直流电机调速系统的原理及数学模型

本文简单介绍了直流电机数字控制调速系统的国内外现状,在直流电机基本方程的基础上,介绍了直流电机转速,电流双闭环调速系统的原理,数学模型,动态结构,给出了基于80C196KC单片机的系统功能框图.     

无速度传感器转差频率控制系统的研究

提出了一个利用电机定子电压和定子电流来实时辨识感应电动机速度的模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）。将此系统应用于ＣＳＩＭ转差频率控制系统中,组成了无速度传感器ＣＳＩＭ转差频率控制系统。试验结果表明,此系统具有较好的动、静态性能。     

模糊控制器在无速度传感器矢量控制变频调速系统中的应用

本文将模糊控制引入无速度传感器的电流型转差矢量控制交流传动系统中，给出了带自调整因子的模糊控制器。文中对转差矢量控制算法与速度观测器进行了研究，给出了控制系统的结构，并在此基础上进行了仿真研究。对模糊控制与ＰＩ控制作对比研究的结果表明，模糊控制器较常规ＰＩ控制器对参数变化与负载扰动不敏感，可使系统具有更强的鲁棒性。     

基于小波分析的直流电机转矩-转速特性测试

本文应用小波分析方法通过对直流电机空载起动过程进行测量来获取转矩-转速特性.系统采用PC机和数据采集卡直接对直流电动机起动过程中的电枢电流进行高速数据采集,然后利用小波分析和间接法测试原理从中提取转速信息和转矩信息,以此得到直流电机的转矩-转速特性.实验结果与仿真结果表明这种方法可实现直流电机无转矩转速传感器测试,有效地缩短了测试周期,提高了测试效率.     

Microcontroller based digitally controlled ultrasonic motor drive system

Piezoelectric driven ultrasonic motors have been attracted as considerable actuators for the servo speed and position applications in recent years. These motors have important features and advantages to be preferred in the special movement applications. Ultrasonic motors have different operating principles and different drive and control systems than the electromagnetic motors. In this study, microcontroller based digitally controlled drive system has been proposed for a travelling-wave ultrasonic motor. Drive system includes power circuit, interface electronics circuits and microcontroller parts. Power circuit is combined from half-bridge serial-resonance inverter to provide highfrequency two-phase voltages. Interface circuits include gate drive, direction control, opto-coupler and filter circuits. Microcontroller is programmed to generate required digital control signals for overall control of the motor. Related to the reference speed, the microcontroller generates control signal resulting proper driving frequency. Consequently, the actual motor speed tracks the reference speed precisely. The speed feedback is taken from optical encoder and transmitted to the controller as digital speed and position signals. The developed drive system has been tested experimentally. The obtained results show the effectiveness and reliability of the proposed system. The microcontroller based drive system can be applied easily and successfully to the ultrasonic motor.     

永磁同步电机速度阶跃响应研究

文章简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,介绍了系统为满足矢量控制条件,改善电流环动态性能的具体措施.通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求.通过对不同速度范围改变调节器比例积分系数,可以实现在不同速度范围系统响应性能的优化;为提高速度阶跃响应性能,在速度阶跃时设置最大启制动力矩,可以充分发挥电机的潜力,加快电机速度的阶跃响应过程;在速度调节环中引入微分反馈,可以使速度调节器提前退出饱和,抑制超调,满足伺服系统的定位要求,提高系统速度阶跃响应性能.所做的设计在实际系统中得到实验验证.     

无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统的研究

基于模型参考自适应理论，利用异步电机转子磁链方程设计了无速度传感器异步电机直接转矩控制系统，并对其进行了仿真和实验研究。仿真和实验结果表明系统性能很好。     

基于PI自适应法的无速度传感器异步电动机矢量控制系统

本文结合一种具有较好观测精度和鲁棒性的PI自适应法速度观测器和一种改进的电压模型磁通观测器 ,构造一个无速度传感器的转子磁通定向异步电动机矢量控制系统 ,最后介绍了该系统的全数字化实现。仿真和实验结果证明该系统具有很好的转矩、转速特性和鲁棒性。     

基于单片机的异步电动机转矩转速检测

异步电机转速和电磁转矩的高精度估算是在异步电机动态速度估算和电磁转矩方程基础上采用校正补偿方法实现的.采用间断性转矩转速估算方法很好地解决了检测系统的实时性问题,检测系统没有采用专用的速度传感器和转矩传感器.为降低检测系统的成本,硬件设计采用的是普通的单片机及12位串行AD,通用的电压电流传感器等.仿真和实验结果证明采...     

一种异步电动机矢量控制的转速辨识方法

提出了异步电动机无速度传感器矢量控制的一种新的转速辨识方法。将模型参考自适应方法和直接计算的方法相结合 ,具有一定的辨识速度和精度 ,解决了反电动势模型参考自适应方法在速度过零点辨识误差大以及瞬时无功模型参考自适应方法在转速给定为负阶跃时的转速不稳定问题。通过用多电平变频器对 2 2kW电动机进行转子磁场定向矢量控制实验 ,验证了该方法的正确性。