基于小波分析的直流电机转矩—转速特性测试

本文应用小波分析方法通过对直流电机空载起动过程进行测量来获取转矩－转速特性,系统采用PC机和数据采集卡直接对直流电动机起动过程中的电枢电流进行高速数据采集,然后利用小波分析和间接法测试原理从中提取转速信息和转矩信息,以此得到直流电机的转矩－－转速特性,实验结果与仿真结果表明这种方法可实现直流电机无转矩转速传感器测试,有效地缩短了测试周期,提高了测试效率。     

小波包方法在异步电动机起动特性间接测试中的应用

利用数据采集卡和PC机对异步电动机起动过程的定子电流信号进行高速采集,并从中提取一阶齿谐波分量,采用正交小波包时-频分析理论进行分析,分析一阶齿谐波频率的变化规律,从而实现了异步电动机的转矩-转速特性的无转矩转速传感器间接测试,提出了一种异步电机起动特性测量的新思路。     

异步电动机起动特性间接测试的小波方法研究

应用小波变换方法从实测的异步电动机定子起动电流中提取一阶转子齿谐波分量,然后利用小波包良好的时-频定位性能,从齿谐波中提取异步电动机起动转速和转矩信息,得到异步电动机的转矩-转速特性.理论分析、计算机仿真和实验结果表明,该方法可实现无传感器间接测试异步电动机的起动特性.     

基于小波脊线的异步电动机间接测试方法

利用虚拟数据采集示波卡和PC机采集异步电动机起动过程中的定子电流信号,采用小波理论对其降噪、滤波和重构,得到定子一阶齿谐波电流信号,考虑该高频分量的渐进特性,用基于小波脊线的分析方法提取该信号的瞬时频率,从而实现异步电动机起动特性的无转矩、转速传感器的间接测试,试验结果表明该方法可以实现准确测试,为异步电动机起动特性测量提供了新思路。     

渐进信号瞬时频率提取及其在电机性能测试中的应用

平稳相位原理表明,渐进信号在连续小波变换时频平面上的分布呈现脊线的形态,信号的主要参数可以从其对应脊上的信息中提取出来.本文根据分析母小波在特定中心频率条件下小波脊线与信号瞬时频率的关系,提出了渐进信号瞬时频率的提取方法.根据直流电机起动电枢电流信号中高频分量的渐进特性,将其应用到电机性能测试系统中,实验结果表明该方法能实现无转矩-转速传感器的电机性能快速准确测试.由于小波基函数的时频局部特性,该方法具有良好的去噪性能.     

异步电动机起动特性间接测试的小波方法研究

应用小波变换方法从实测的异步电动机定子起动电流中提取一阶转子齿谐波分量．然后利用小波包良好的时一频定位性能，从齿谐波中提取异步电动机起动转速和转矩信息，得到异步电动机的转矩一转速特性。理论分析、计算机仿真和实验结果表明，该方法可实现无传感器间接测试异步电动机的起动特性。     

直流电动机起动电阻的确定

直流电机起动过程中既要有足够的转矩,又要保证起动时间短,并且起动电流在允许范围内。本文根据直流电动机起动过程中的起动方程式得到的转速特性曲线,运用特性曲线研究直流电动机在满足以上要求的情况下,计算限制电枢回路起动电流的串接电阻（起动电阻）的数值方法。     

混合动力车用起动/发电/发动机系统转矩控制精度试验研究

基于电动车辆用(ISC)系统稳态和动态性能测试台架实现同一平台的包括电机驱动和发电特性的测试要求.起动/发电/发动机测试台架对混合动力车ISG电机及控制器进行1/2额定转速和额定转矩、1/2额定转速和最高转矩、额定转速和额定转矩、最高转速和额定转矩及最高转速和最高转矩条件下进行转矩控制精度试验,结果说明精度符合设计要求.     

交流电动机动态性能测试

一、前言交流电动机的起动特性是电机领域中重要的研究课题之一。过去,由于计算工具和测试手段的限制,通常只是计算和测试稳态情况下的转矩——转速特性,也就是假定电机在各个不同转速下稳定运行时的转矩值以及它们之间的关系,不能反映电机在起动过程中的实际运行情况。     

绕线式异步电动机启动特性无传感器测试新方法

用PC机和虚拟数据采集示波卡采集绕线式异步电动机启动过程中的转子电流信号,采用小波理论对其降噪。考虑转子电流信号的渐进特性,提出了基于连续复小波变换的渐进信号瞬时频率提取方法,将其应用于绕线式异步电动机启动特性测试,间接实现了绕线式异步电动机启动特性的无转矩、转速传感器的测试,实验结果表明该方法可以实现准确、快速地测试,为绕线式异步电动机启动特性在线测量提供了新途径。     

基于可编程逻辑控制器的超声电机测试系统设计

为了给工程技术人员提供易于操控的超声电机特性测试设备,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的测试系统。根据超声电机常用的特性要求,利用力矩传感器输出的脉冲信号,通过PLC的高速输入口,用梯形图实现力矩和转速的采集和显示。通过可编程逻辑控制器配套的人机界面,实现了触摸屏对超声电机的测试进行操作。测试系统能够完成超声电机机械特性测试、超声电机自动加减载测试、超声电机带负载起动特性测试和超声电机手动测试等4种模式。通过试验对该系统进行验证,达到易于操作的要求。     

五相磁通切换永磁电机滑模控制

针对传统五相磁通切换永磁电机控制方法的不足,提出一种新颖的小波滑模控制算法,在分析五相磁通切换永磁的工作原理和数学模型基础上,以五相电机转子速度和负载转矩为观测对象,以速度误差为基本变量,设计具有积分和小波运算功能的滑模面,利用小波多尺度因子和指数趋近律调节滑模切换过程,减少滑模抖振,给出了q轴电流的控制律,同时为抑制五相磁通切换永磁电机定位力矩的不利影响,设计注入补偿电流方法,减少了转速和转矩脉振。仿真和实验结果表明所提出的滑模控制方法可以提高五相电机系统的稳定性和动态性能,提高对负载转矩变化的鲁棒性。     

感应电动机机械特性测试的一种新方法

针对感应电动机机械特性传统测试方法复杂、精度低、重复性较差等缺陷 ,介绍了一种能自动精确测取感应电动机机械特性的新的“动态”测试方法 .该方法以动力学定律为基础 ,用转矩传速传感器和惯性电气自动补偿器分别测取负载转矩和加速转矩 ,从而得到被试电机的“动态”输出转矩 .简单介绍了测试装置工作原理和测试结果 ,并讨论了扫描时间对测量精度的影响 .     

无位置传感器无刷直流电机三闭环控制系统

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传感器无刷直流电机模型,给出功率抑制闭环的控制方法以及数学公式。然后建立三闭环控制模型,通过仿真结果验证了理论分析的结论。最后通过实验验证此控制策略可以将样机转矩抑制在额定转矩附近波动,无明显换相转矩脉动产生。结果表明,与传统的控制方法相比,提出的方法抑制换相转矩脉动的效果更佳。     

基于双CPU的永磁同步电机全数字伺服系统设计

根据永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor-PMSM)特点,设计并实现了其双CPU控制的数字伺服系统。利用数字信号处理器(DSP)芯片和复杂可编程逻辑器件(CPLD)芯片分别实现了电流检测模块、转子位置和转速辨识模块、触发脉冲生成模块。提出了一种基于位置模糊控制策略的启动方法,有效解决了传统直流转矩定位方法的转子退磁问题。最后采用空间电压矢量法(SVPWM),通过C语言编程实现了永磁同步电机的转速调节,实验结果表明系统具有良好的动态响应和稳态性能。     

无刷直流电动机特性有限元分析

本文在介绍汽车转向泵用无刷直流电动机结构的基础上,用有限元法分析计算了该永磁无刷电动机的磁场分布和静态特性,并利用静态计算所得参数分析计算了电动机起动和负载突变时的动态特性,得到的磁密分布波形和静态转矩特性为该种电动机设计使用提供了理论依据。     

螺旋桨负载永磁同步电机直接转矩控制系统研究

为了研究空间矢量调制策略对大功率永磁同步电机在螺旋桨负载特性下变频调速性能的影响,通过对直接转矩控制变频调速和螺旋桨负载特性理论的分析,结合螺旋桨敞水特性曲线,得到螺旋桨推力系数Kp和扭矩系数Km分别与进速比J之间的函数关系.提出了推力系数和扭矩系数的计算方法,建立了螺旋桨负载和永磁推进电机直接转矩控制的仿真模型.仿真结果表明,直接转矩控制系统中永磁推进电机转速动态响应快,转速稳定后电磁转矩与螺旋桨旋转产生的负载转矩相等.与实测电机运行数据比较可知,不同转速下仿真得到的电机转矩值与实测值相一致,验证了该模型的有效性.     

有限转角力矩电机起动转矩测试方法探讨

随着科技的发展,一种有限转角力矩电机广泛应用于导弹雷达的无线定位、伺服阀门的运行以及通过小角度旋转的各种驱动系统。由于起步较晚,有限转角力矩电机的起动转矩测试项目在对应的国军标中没有涉及,而它的起动转矩准确与否是一个关键点。本文立足于有限转角力矩电机的发展现状,提出一种有限转角力矩电机起动转矩的测试方法,从测试角度对该方法进行分析论证。在此基础上,研制了一套有限转角力矩电机的起动转矩测试装置,并对其进行了可行性验证。用该测试装置对有限转角力矩电机的起动转矩进行试验,并对试验数据进行分析。结果表明该装置实现了有限转角力矩电机起动转矩的测试,并显著提高了测试精度。