无人水下航行器用双转子无刷直流电机的控制

根据无人水下航行器的任务特点,研制出无位置传感器的双转子对转无刷直流电机推进动力装置。介绍了无刷直流电机利用专门设计的转换电路,直接检测电机绕组线电压获得功率管驱动信号的方法,研究了无位置传感器无刷直流电机的起动方法,通过样机实验验证了系统设计的合理性。     

基于单片机和CPLD的无刷直流电机系统

基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器.该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制.以霍尔位置传感器的位置信号作为电机的换向信号并对该信号进行六倍频处理作为速度反馈,从而实现对电机的转速控制,给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计.试验结果表明:该无刷直流电机控制系统能够较好地实现电机的转速控制,为电机控制系统的设计提供了新思路.     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

转子位置检测是无位置传感器无刷直流电机控制系统设计的关键技术之一。分析了常用的两种反电势过零检测方法,设计并实现了基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统。实验结果证明了该控制系统设计的合理性和有效性。     

水平井牵引器无刷直流驱动电机无位置控制系统的设计

水平井牵引器选择无刷直流电机(BLDCM)作为驱动电机,但水平井测井实际工况中,工作环境温度过高导致位置传感器无法正常工作。提出无位置传感器控制,设计了水平井牵引器驱动电机无位置控制系统,成功应用在页岩气开采中。     

基于KV31的无刷直流电机控制系统设计

为提高港口机电设备的能源利用率,提出以无刷直流电机作为驱动机构,替代目前广泛使用的三相异步电机。控制系统作为无刷直流电机的重要组成部分,对于电机性能表现至关重要。系统以 NXP的 KV31 微控制器作为控制核心,按照模块化思想,对无刷直流电机的软硬件进行设计,其中包括核心控制电路、功率驱动电路和转子位置信号检测电路等;根据港口机械中的电机存在的实际工况,设计阶跃负载实验等多组实验进行测试。实验结果表明,所设计的无刷直流电机控制系统运行稳定可靠,能够满足性能要求。     

基于DRV8323RS的无刷直流电机驱动器设计

无刷直流电机用电子换向来代替传统的机械换向,具有可靠性高、维护方便、使用寿命长等优点,但对控制器性能要求较高,驱动控制电路较为复杂。基于上述问题,设计了一种基于DRV8323RS驱动芯片的无刷直流电机驱动器。主控制器TMS320C6748通过SPI通信方式对DRV8323RS芯片进行模式配置后,产生一路PWM信号,实现对带有三相霍尔传感器的无刷直流电机的控制。实验结果表明,在保证稳定可靠的运行性能下,该设计方案简化了驱动电路设计,节约了主控制器硬件接口资源,实现了三相无刷直流电机的精确控制,为单一主控制器实现多路电机驱动控制提供可行性方案,具有较高的应用价值。     

基于ML4425的无传感器无刷直流电机控制电路设计

针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、质量轻、效率高和可靠性好等特点，设计开发了它的专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的电路原理。接着以无传感器无刷直流电机专用调速控制芯片ML4425与PIC单片机为核心设计了硬件电路。详细介绍了电机调速控制电路、电机保护电路和系统调速信号检测的软件实现方法。     

无位置传感器无刷直流电机驱动系统设计

传统的永磁直流无刷电机往往采用位置传感器来确定转子的位置,不仅增大了电机的安装体积,增加了成本,而且降低了电机的可靠性。无位置传感器无刷直流电机控制技术可以解决安装位置传感器给系统带来的工艺复杂、受工作环境限制等诸多问题,同时可以提高系统可靠性和抗干扰性能。因此,在小型轻载条件下,无位置传感器无刷直流电机成为理想的选择并具有广泛的发展前景。针对一种小型三相无位置传感器无刷直流电机,设计驱动控制系统,能够实时调节并反馈被控电机转速。同时系统提供隔离串口通信功能,方便与外部控制器或相关设备连接通信,实现系统的扩展与应用功能。设计系统具有体积小,成本低,电路稳定可靠,发热损耗低等方面优点。     

基于dsPIC的无刷直流电机控制系统设计

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,阐述了反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法,设计了以高性能dsPIC30F6010为核心的控制系统,并给出了实验结果。实验结果表明,控制系统稳定性好、可靠性高。     

基于软件观测器的无刷直流电机控制策略研究和实验

论文提出了一种基于软件观测器实现无刷直流电机的正弦波控制的策略。在无刷直流电机正弦波控制系统中,需要准确的检测电机的位置和速度,但仅仅依靠电机自带的霍尔传感器无法获得电机位置和转速的精确值。论文提出的软件观测器以无刷直流电机自带的开关型霍尔传感器输出信号为参考,通过软件对电机模型进行重构,从而计算出精确的电机转角和电机速度的观测值,实现无刷直流电机的正弦波控制。实验结果表明,该策略有效地提高了无刷直流电机控制系统的性能。     

基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统设计

通过采用智能功率驱动芯片L6235对控制系统驱动电路进行设计,实现由一路PWM信号和一路GPIO信号控制三相无刷直流电机的调速与换向,达到利用单个DSP对多电机进行控制的目的,降低了控制系统硬件资源冗余和驱动电路的体积与功耗.在此基础上,进行了电机位置控制实验.实验结果表明,该系统控制的电机响应时间短、控制精度高,具有优良的起动特性和制动特性,可获得良好的运动和控制特性.     

基于LPC2132的无刷直流电机控制系统设计

简述了无刷直流电机的主要特点,介绍了基于LPC2132的无刷直流电机控制系统的设计制作过程及特点.对硬件设计及软件设计中应注意的几个问题进行了讨论.控制系统代码精简,运行快速、可靠.实验证明,使用无位置传感器的方法对无刷直流电机进行监测和控制,能达到良好的运行效果,具有一定的推广价值.     

节能空调用无刷直流电机的无位置传感器控制方法

介绍了节能空调用无刷直流电机的原理及数学模型,提出了基于符号检测的反电动势过零点检测方法,设计了基于dsPIC的无位置传感器控制系统,并给出了节能空调用无刷直流电机控制系统软、硬件结构及实现方法。     

基于软件锁相环无刷直流陀螺电机高精度稳速控制的研究

本文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器BLDCM稳速控制系统中的应用。它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。文章阐述了软件锁相环的工作原理,数学模型以及DSP实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型,所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实觋了反电势的检测,按相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的转速给定、转速检测。     

全数字化无刷直流电机伺服系统

采用专用芯片和单片机设计了一种全数字化的无刷直流电机伺服系统。利用无刷直流电机的位置传感器信号倍频后,用于伺服系统的转速反馈,大大简化了系统结构。本文还介绍了利用遗传算法搜索PID转速控制器最优参数的方法,并给出了实验结果。     

基于LS052A-Cb的无刷直流电机的控制系统设计

基于设计一款高效节能的无刷直流电机的控制系统方案的目的,LS052A-Cb是一款国产通用型单片机,能够实现多核多任务并行处理。在研究了SVPWM基本原理的基础上,采用空间矢量脉宽调制技术的方法,通过运用反电动势检测实现无位置传感器方式的位置检测,并检测速度和电流采集运用双闭环PID的控制策略实现了对无刷直流电机的速度控制的试验,得出一种新型无刷直流电机控制系统的方案可行,具有应用价值。     

无刷直流电机无位置传感器的矢量控制研究

无位置传感器的无刷直流电机控制技术在变频空调中的应用越来越广泛。在分析了无刷直流电机的无位置传感器矢量控制理论的基础上,提出了一种以XMC1300为控制核心的磁场定向矢量控制方法,并结合一种新的位置观测器检测转子位置,对该方案进行了软件和硬件的设计与实现。实验结果表明,该方法获得了噪音低、效率高、振动小、安全稳定的控制效果,具有重要的实际意义。     

无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真研究

通过分析无刷直流电动机数学模型,利用Matlab/Simulink对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行了建模和仿真。分别用Simulink库中自带的电机模型,反电动势过零点检测法、速度PI控制和电流滞环PWM控制方式对系统仿真,使系统更直观、简化,更加贴近实际控制系统,为无刷直流电机无位置传感控制系统的设计与调试提供了新的方法。仿真结果得到的三相行电流波形和反电动势波形与理论分析得到的波形一致,验证了该无位置传感器控制系统的正确性。     

DSP在无刷直流电机控制中的应用研究

在无刷直流电机基本结构和工作原理分析基础上,针对无刷直流电机的控制特点,充分利用DSP芯片硬件资源,研究分析了以DSP芯片TMS320C54X为控制核心的无刷直流电机的应用。给出并分析了基于C54X的无刷直流电机控制及其驱动电路。由此可以更深刻地理解无刷直流电机的控制及其驱动电路,这对正确使用和设计基于DSP的无刷直流电机及其驱动电路有一定的实用价值。     

基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上,设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI接口测控卡为基础的控制系统硬件部分,应用ADAMS软件求解了机构的位置反解曲线,利用C 语言编写了机器人系统的控制软件,实现了并联机构连续轨迹运动.实验结果验证了本并联机构及其控制系统的可行性.