基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统CSCD

针对柔性制造的发展为飞轮螺栓拧紧带来的新问题,为了更好地保证发动机飞轮紧固质量,设计提出一种基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统。该系统采用工业相机检测计算飞轮螺栓的位置,通过机器人带动拧紧轴实现全自动无人作业。伺服电机带动两根拧紧轴自动变换中心距,通过自动套筒工装实现套筒自动切换,该设计满足了不同型号飞轮的混线生产要求,提升了生产效率,提高了装配质量。     

基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统

针对柔性制造的发展为飞轮螺栓拧紧带来的新问题,为了更好地保证发动机飞轮紧固质量,设计提出一种基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统。该系统采用工业相机检测计算飞轮螺栓的位置,通过机器人带动拧紧轴实现全自动无人作业。伺服电机带动两根拧紧轴自动变换中心距,通过自动套筒工装实现套筒自动切换,该设计满足了不同型号飞轮的混线生产要求,提升了生产效率,提高了装配质量。     

基于图像识别的智能螺栓拧紧机的研究

结合铁路道轨螺栓紧固的需要,根据自动拧紧系统的控制要求和螺栓中心位置的智能识别探讨了基于图像识别的智能螺栓拧紧机的研究,并从扭矩控制的原理和图像识别的方法分别介绍分析了其硬件及软件部分.     

自动开封盖螺栓拧紧机的控制与故障诊断研究

自动开封盖装置是核电厂放射性废物处理系统的关键设备,主要用于自动完成放射性废物钢桶桶盖的加装和分离,属于自动化程度较高的设备,其核心是螺栓拧紧机的自动拧紧技术。研究从螺栓拧紧机入手,通过对机械结构、控制系统的设计,研究开发出一种新的过程控制与故障诊断系统。在拧螺栓的过程中能实时监测拧紧扭矩、旋转圈数和拧入/出状态等信息,同时系统能自动识别与诊断螺栓卡死、无螺栓等故障状态,极大地提高了螺栓拧紧机的可靠性,减少了放射性废物处理系统运维检修时间和运维人员的介入,也为拧紧机的扩展运用奠定了技术基础。     

变矩三轴螺栓拧紧机的设计

介绍了一种大型球阀机械密封锁定螺栓拧紧与松卸的自动化改造设计方案。大型球阀广泛用于水力发电厂发电机组叶轮蜗壳前端。叶轮检修时需将球阀关闭,同时对阀体内部机械密封。均布于法兰盘上连接螺栓内侧的三十个螺栓拧紧时对球阀密封,松卸至规定位置时解封。设计采用三轴拧紧机变矩拧紧方案解决球阀机械密封螺栓的自动化投退问题,设备由转动轨道装置、拧紧机、自动控制系统构成,具有自动定位、自动套进螺栓、扭矩值及行程自动控制功能。拧紧及松卸的质量可靠,提高了生产效率,避免了工人高空作业。     

轨枕螺栓自动涂油机冲击装置的设计

轨枕螺栓自动涂油机是自主研发的小型线路维修机械,用于轨枕螺栓涂油作业等效果很好.螺栓拧紧力矩准确,劳动强度低,生产效率高.阐述了轨枕螺栓自动涂油机的惯性冲击装置的设计,不仅解决了把锈紧的螺母松开这个难题,而且能在小阻力高转速和大阻力低转速两个工况进行自动转换.从而实现合理地选择涂油机的电机功率,并确保具有足够大扭转力矩松开轨枕螺母和精确的拧紧力矩.     

基于机器视觉的双臂协作机器人拧紧装配实验研究

针对发动机连杆装配过程复杂繁琐且操作人员易受伤害的问题,提出一种基于机器视觉和力觉协同引导下的双臂协作机器人拧紧装配策略。在建立双臂协作机器人运动学模型的基础上,协作机器人首先通过左臂进行机器视觉识别及引导,带动右臂在PID算法下进行位姿调整及伺服机构的粗定位;在精定位阶段,运用机器人末端的力觉信息反馈,实现扭矩监控和拧紧螺栓双向协同作业,协力完成拧紧工序的力觉精确调整;通过以上装配策略,实现发动机连杆拧紧全过程管理,提升了装配工艺操作的高效性及安全性。实验结果表明：基于机器视觉和力觉协同引导下的双臂协作机器人装配安装过程全程可控,且装配结果符合生产工艺要求,可在序列化生产中推广应用。     

发动机螺栓拧紧综合防错技术研究及应用

发动机装配过程的螺栓拧紧为产品质量的关键过程,根据发动机装配工艺特点和生产线的控制方式,自主开发设计发动机螺栓拧紧综合防错技术,通过柴油螺栓拧紧与自动化设备、机器人、输送线体等多种载体进行数据交互,借助RFID技术和视觉读码技术,采集绑定拧紧数据,实现发动机螺栓拧紧的多方向综合防错功能,最终实现过程监控和从根源上实现拧紧防错的效果.     

发动机主轴承盖螺栓拧紧机的柔性化生产分析

针对发动机多机种主轴承盖螺栓拧紧机的柔性化生产,分析了设备的结构及其优点、特点。该设备通过伺服X/Y方向变距对应不同位置螺栓,通过伺服拧紧轴拧紧螺栓,拧紧过程中有角度和扭力监控,每一个螺栓拧紧数据传送到工控机后,上传到生产管理系统进行品质跟踪。     

电控螺栓拧紧机在推土机组装中的应用

正每台推土机有几千个零件,大多采用螺栓紧固方法进行装配,如何将其螺栓拧到"最紧"的程度是一个非常模糊的概念。在整机装配中,按照装配顺序由不同的人在不同的时间里完成螺栓拧紧工作,如何有效控制螺栓拧紧程度并使拧紧力矩达到最佳,成为机械行业十分关注的课题。采用电动螺栓拧紧机紧固螺栓,是控制螺栓拧紧程度、使螺栓拧紧力矩达到最佳的专用工具。本文以拧紧推土机前机罩螺栓为例,介绍电控螺栓拧紧机在推土机组装中的应用。     

基于模型预估的汽车主动锥齿轮总成锁紧螺母拧紧机

为了实现汽车主动锥齿轮的自动化装配,在锁紧螺母拧紧机的研究中提出了模型预估的设计方法.根据螺栓拧紧特性对预紧力、扭矩、角度进行预估,用嵌入式拧紧控制器对汽车驱动桥主减速器总成装配中的锁紧螺母进行拧紧控制,结合光纤传感检测和机械设计技术进行销孔定位装置及其辅助装置设计.运用智能化的模糊控制算法,完成了对主动锥齿轮中锥形轴承的轴向预紧力、锁紧螺母的扭矩及角度定位多变量目标的模糊智能控制.经实际生产验证,该系统成功地解决了一类带有销孔定位功能的锁紧螺母的拧紧问题,并且系统具有很高的预测准确率,提高了生产效率和产品质量.     

发动机连杆螺栓拧紧工艺的试验研究

螺栓连接的拧紧工艺对整机装配品质有很大影响。扭矩控制法和扭矩/转角控制法是控制螺栓预紧力的两种常用方法。分析了这两种方法的特点及影响因素,在以发动机连杆加工和装配中的螺栓拧紧为对象,通过试验研究了这两种方法对连杆大头孔圆度的影响,试验结果表明扭矩/转角控制法具有更高的控制精度。     

一种推算连杆螺栓拧紧力矩的试验方法

通过试验,分析了连杆螺栓力矩与连杆大头孔圆度关系的趋势,得出一种推算连杆螺栓拧紧力矩值行之有效的方法。     

法兰密封系统螺栓加载方式试验研究

均匀的螺栓载荷对法兰密封性能有极为重要的意义,由于螺栓间存在弹性交互作用,采用扭矩增量控制法按一定加载顺序加载才能降低螺栓载荷离散程度。试验研究了ASMEPCC-1传统的加载方法（LEGACY方法）和JISB2251加载方法在DNl00法兰8螺栓结构中的加载规律,以及载荷渐增顺次螺栓加载方法。采用应变片和应变仪实时监测螺栓载荷,采用力矩扳手加载。结果表明,ASME传统加载方法较为繁琐,JISB2251加载方法效率高且不易出错;以扭矩增量控制法顺次加载也能获得均匀的螺栓载荷;在保证充足预紧轮次的情况下,加载方式对最终螺栓载荷的离散程度影响不大,最后以目标载荷顺次加载几轮非常有必要。     

发动机生产线的拧紧机设计及质量数据分析

文中介绍了用于发动机生产线的主轴承盖螺栓全自动拧紧机.使用4个电动扳手自动拧紧螺栓,保证了生产节拍,提高了拧紧质量.拧紧的质量数据保存到数据库,并进行统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)分析,对拧紧质量进行严格控制.此机床已在生产线上实际应用,运行稳定.     

基于扭矩法和超声法检测螺栓预紧力的误差分析

文中分析了螺栓预紧力测量中的扭矩法和超声法的检测精度。基于扭矩法和超声法的检测原理,设计出检测装置,采用这2种方法对同类型紧固螺栓的预紧力进行了测量分析,并根据测量结果,分析了采用扭矩法和超声法测量紧固螺栓预紧力的测量误差。结果表明,在实验室环境下,与扭矩法相比,采用超声法测量螺栓预紧力的误差更小。     

两种螺栓的拧紧特性的分析

目前,在拧紧特性的分析中忽略了不同表面处理工艺的影响,造成了不同表面处理工艺有可能导致摩擦系数和扭矩系数散差较大的问题,影响了拧紧的可靠性。以理论分析为基础,以达克罗螺栓和镀锌螺栓为例,分别进行扭矩-夹紧力实验,测试其摩擦系数,对比分析了二者的摩擦系数和扭矩系数的稳定性,利于工程实际中更准确、有效地控制螺栓的预紧力。     

缸盖螺栓拧紧力矩对发动机机体振动影响的试验研究

为了降低因发动机缸盖螺栓拧紧力矩不当引起的机体振动和零件早期失效,借助基于虚拟仪器开发的振动测试分析系统,研究分析了缸盖螺栓拧紧力矩与发动机机体振动的关系。通过发动机台架测试,采集了发动机正常工作状态下的振动数据,并对测试数据采用两种不同的数据分析方法进行分析处理,确立了缸盖螺栓拧紧力矩与发动机机体振动的定量关系,得到了发动机机体振动最小时的最佳螺栓拧紧力矩范围。此拧紧力矩范围与厂方推荐的数值基本吻合,这就为确定螺栓合理拧紧力矩范围提供了一种方便的测试与分析方法,它对指导大中型车辆维修具有较大的实用价值,对发动机设计、制造也具有一定的借鉴作用。     

Frictional changes during repeated tightening of zinc plated threaded fasteners

Tightening a bolt to a torque value is the most popular means of controlling the preload provided by a threaded fastener. However, repeated tightening and loosening of a threaded fastener, can have a dramatic effect on the friction coefficient. These changes will, in turn, will affect the preload and can, therefore, have an adverse effect on the structural integrity of an assembly. This study investigates the effect of repeated tightening on electro-zinc plated (EZP) nuts, bolts and washers. It is found that significant wear of the contact surfaces of the bolt/nut thread and nut face occurs upon repeated tightening.     

裂解连杆螺栓装配机床的动力学仿真及试验

由于传统的螺栓拧紧方法不能满足裂解加工要求,本文开发研究了裂解连杆螺栓装配机床并进行了仿真试验。介绍了螺栓拧紧机床的基本结构和自动螺栓装配过程,建立了该机床的虚拟样机模型,对装配螺栓过程进行了动态仿真;进行了机床的扭矩/转角试验,确定了某轿车连杆的螺栓拧紧工艺参数为20N.m+95°,采用该工艺能满足该连杆的螺栓装配要求;最后,讨论了定扭矩装配螺栓工序可能出现的质量缺陷,并提出了相应缺陷的解决方案。仿真结果表明,螺栓能准确穿入到连杆螺栓孔内并装配到连杆上。扭矩/转角试验表明,根据螺栓在装配过程中的伸长变形量可判断螺栓装配的轴向力是否符合要求,进而可确定连杆的定扭矩装配工艺。该项研究对螺栓拧紧机床的工程设计和裂解连杆工艺有指导意义。