黔中地区电、铝、磷联合开发的经济分析

电、铝、磷联合开发是一个战略性的经济研究新课题。本文论述了电、铝、磷联合开发的可能性、必要性与经济合理性;总结了电、铝、磷开发的三种模式;提出了联营体内各联营项目开发规模优化选择的数学模型。继而以黔中地区电、铝、磷为研究对象,选定了各联营项目的最优开发规模,并对各项目联合开发与单独开发进行财务评价和国民经济评价。通过分析对比,论证了电、铝、磷联营的巨大经济效益及其来源,探讨了联营体内各联营项目之间联营效益的分配原则,为今后的电、铝、磷联营提供理论依据。     

城市轨道交通与房地产联合开发研究

联合开发是基于城市轨道交通及土地利用而发展起来的一种经营及资源利用模式,也是解决城市轨道交通建设资金的重要途径。在国内外相关文献研究的基础上,系统阐述了联合开发的含义,着重对联合开发的组织运行体制和联合开发的实施流程等问题进行了探讨。在此基础上,分析了武汉市轨道交通一号线的联合开发现状,并对武汉市轨道交通与房地产联合开发提出了相关建议。     

基于云模型的综合管廊规划方案评价

城市综合管廊的规划是干线和支线规划相互协调的过程,有必要在初步规划的基础上对规划方案做进一步的分析与评价.首先,综合考虑综合管廊规划建设的主要影响因素,从网络拓扑结构、社会效益和经济技术三个方面建立评价指标体系;其次,基于云模型构建综合管廊规划评价模型;最后,运用工程实例对评价模型进行验证.研究结果表明,将云模型引入综合管廊规划领域,可以综合考虑指标的模糊性和随机性,弱化主观随意性,为综合管廊规划方案的评价提供了理论依据.     

城市道路网规划评价指标体系研究

在分析道路网各技术评价指标的基础上,从路网规模、路网结构和路网交通功能评价三个方面,构建多指标多层次的道路网规划评价指标体系.应用模糊识别原理,结合层次分析确定权重方法,建立了基于AHP的道路网规划评价多级模糊综合评价模型,并对佛山市中心组团道路网规划进行了评价.     

基于可靠性的配电网规划评估体系

从配电网规划的特点出发,吸收和借鉴国外现代配电网规划的先进理念和方法,提出一套全新的配电网规划评价指标体系,并讨论配电网规划评价指标及其评价方法.该方法参考"基于可靠性的配电网规划"的导则和准则,可靠性经济性评估公式以及全寿命周期成本管理(LCC)理论,可有效应用于规划中的多方案评价,也可以用于不同阶段的规划方案评价.     

电网规划的多层面协调性的综合评估方法研究

运用熵权法和TOPSIS法对电力系统规划中发电侧、输电侧、配电侧多层面的协调性评价问题进行了研究和分析,建立了相应的评价模型,对算例的规划方案协调性进行评价,验证该评价模型的可行性和可靠性.通过对算例的评价结果分析可知,该规划方案如果在电网结构和新能源投资和合理利用方面,以及在规划拓扑结构上进行改善,协调性将会得到一定的改善.     

城市中心商业区交通环境评价研究

科学正确的评价是研究和解决中心商业区交通问题的前提,本文提出"中心商业区交通服务水平"概念,建立了综合评价指标体系,并指出了适用于中心商业区交通评价的理论模型.以期正确客观地对现状和规划方案进行评价,从而提高规划建设的科学性.     

亚行对华国别援助规划评价

亚洲开发银行对华国别援助规划评价(CAPE:PRC98026),是亚行第一次对本行在某个国家的国别援助规划(CAP)所进行的评价.国别援助规划评价主要研究的是过去亚行在该国业务的适当性、效果和工作效率.当然,这种评价的方法还在不断地探索中.这次研究的对象是1987-1997年间亚行对中国的援助规划,目的是从以前的工作中总结经验并发现改进和完善今后的国别援助规划.国别援助规划评价要充分考虑中国的需要,以及对亚行开展业务的制约条件,在此基础上,评定亚行战略的适用性.以此为背景,国别援助规划评价还要考察亚行贷款项目和技术援助项目的效果和效应.     

城市配电网规划中评价指标体系的研究与应用

文章阐述了对城市配电网进行规划的过程中应用评价指标体系的观点,并选用沈阳和平10kV配电网的相应现状评估进行实例解说,用以深入诠释将评价指标体系用到实处评估电网运行现状的方法步骤,体现了其可行性和实用性,为评价指标体系在电网规划中的应用提供有效参考.同时该实例表明在电网规划中应用评价指标体系可以全方位把我电网规划特征的主要影响因素.从定量给出问题的严重程度与问题出现的具体位置.大大提高了城区配电网建设改造项目决策水平,使决策合理,设计优化,电网中存在的问题极早得以解决.     

城市轨道交通建设与房地产开发互动关系研究

全面、深入认识城市轨道交通与房地产开发的互动关系是成功实施两者一体规划、联合开发的理论基础.笔者以寻求轨道交通盈利途径及房地产开发新契机为线索,分析了它们之间的内在联系与作用机理.研究表明,城市轨道交通解决了其节点地区高强度开发所带来的常规交通难以满足的可达性需求,使稀缺的城市中心土地具有某种程度的可替代性,从而增加了优质区位开发用地的供给量;而沿线房地产开发,有助于轨道交通的外部效应内部化以及轨道交通客流量的提高.     

浅析城市小区绿地规划

城市小区绿地规划是城市绿化环境规划的重要组成部分。本文介绍了国内外城市小区绿地规划的发展进程,总结了城市小区绿地规划的基本原则,探讨了小区绿地规划的具体方法及评估手段。针对规划过程中出现的典型问题,给出了具体的解决方案,为进一步完善小区绿地规划提供参考。     

城市交通规划的战略环境影响评价研究

城市交通的可持续发展战略要求在交通规划过程中引入战略环境影响评价机制。介绍了城市交通战略环境影响评价及其发展状况,在此基础上分析了城市交通规划战略环境影响评价指标体系建立的原则、方法和内容。     

玉泉营（体育,文化公园）城市节点设计构思

玉泉营城市节点位于北京市三环路丰台区段,为西南三环路对外重要交通节点。本文通过对其现状调研分析,以可持续发展战略思想为指导,以城市交通,土地使用规划,城市生态环境;视觉环境;人文环境;空间环境等方面入手,对该城市节点进行城市设计构思。探求能够满足广大市民日常生活基本需求,满足城市诸功能要求的,面向21世纪中国“山水城市”的设计方法。     

基于能力需求匹配的联合战术行动兵力筹划方法

兵力筹划配置是组织指挥控制活动的核心.为满足军事信息化不断发展背景下联合战术行动指挥控制精度和速度越来越高的要求,提出基于能力需求匹配的联合战术行动兵力筹划方法.根据武器装备平台遂行任务能力,设计了兵力筹划模型,以分解联合战术任务需求、量化描述兵力、提取约束条件和目标函数;然后给出了剪枝优化后利用匈牙利算法的求解流程;最后设计了一个海空联合战术行动的想定背景对本文方法进行了检验,验证了本文方法的正确性和可行性.     

中国大城市“暴雨淹城”的规划响应

为解决"暴雨淹城"给中国城市可持续发展带来的不良影响,通过文献梳理和科学思辨演绎推理对中国大城市"暴雨淹城"的成因及其规划响应展开了分析.研究表明:"暴雨淹城"是特定历史时期区域人-地关系相互作用方式与程度、制度安排效应及城市规划理论与方法支撑能力等的综合表征和侧面映射,是一个系统而又多维的复杂科学问题,对应于城市规划层面具体化为人-地关联的脆弱性分析、多要素互动的情景模拟分析评估与预测、以及多学科交融的方法集成解决之道,并据此构建和剖析基于时间、尺度和要素三维层面的应对"暴雨淹城"的城市规划分析框架与形成机理;认为"暴雨淹城"的时空特征与类别、直接间接效益损失评估、影响因素及多情景的模拟预测及其规划响应等是其研究的主要内容组成,时间维度的历史遗留发展局限、尺度维度的人-地相互作用加剧的气候响应和要素维度的生态本底约束与城市发展规划的理论束缚以及人为制约等是中国大城市"暴雨淹城"的原因所在;最后据此提出基于理论创新、规划创新、技术创新和制度创新的"响应"调控建议.     

基于三分支机器人关节空间轨迹规划的研究

采用分离系数方法对三分支空间机器人进行运动学数学建模,在此基础上,进行了关节空间中的轨迹规划,提出1种在关节空间应用分段低阶插值拟合路径曲线的规划算法,以改善轨迹控制精度。用计算实例验证了该算法的快速性和高精度。     

论城市地下空间开发利用的综合规划

开发和利用城市地下空间资源,已经逐步成为我国大城市实现科学、有序和可持续发展的一项重要战略选择。地下空间规划是合理有效开发利用地下空间的前提,也是城市总体规划的重要组成部分。文章从地下空间资源的调查与评估、城市中心区地下空间的开发利用、地下基础设施、地下空间规划的实施控制与立法几方面,对地下空间综合规划的任务和内容作了分析与探讨。     

基于GIS空间信息单元格的区域洪灾损失快速评估模型

区域洪灾损失评估不仅可以科学指导区域的防洪规划,还可以为区域土地利用规划和区域开发规划提供参考。在分析鄱阳湖区洪水灾害自然因素与社会经济发展因素关系基础上,利用社会经济空间展布方法,基于地理信息系统(GIS)技术设计了一套洪水灾害损失快速评估的技术方法,并把这套方法实际应用到鄱阳湖区洪水灾害损失评估中。以1998年特大洪水为例,运用此模型进行预测,评估值与实际值接近,评估精度较高。     

基于MATLAB的六轴机械臂运动学分析与验证

针对Hyundai-Hs220型六轴机械臂,采用改进D-H建模法建构机器人关节坐标系,分析并推导了正逆运动学方程,基于MATLAB平台及机器人工具箱在仿真环境下构建机器人模型,分别对正逆运动学方程进行仿真和计算,并验证了运动学方程的正确性。在关节空间内进行轨迹规划的实验,得到了各关节连续平稳的运动曲线,为后续进行轨迹规划控制奠定了理论基础。     

基于粒子群算法的航天器姿态运动规划

当将万向节的相对转动角速度作为航天器系统姿态运动规划的控制输入变量时,由于航天器系统的控制输入的数目少于系统的自由度数目,系统的姿态运动成为典型的欠驱动非完整系统的运动规划问题,其运动控制问题变得非常复杂。提出了一种应用粒子群算法优化系统姿态运动规划的数值算法。数值仿真结果表明了该方法的有效性。