自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

医院使用不合格计量器具行政处罚案分析

计量执法的水平 ,反映了质检系统人员的素质 ,代表了质检系统的形象。应广大读者 ,特别是广大基层执法人员的要求 ,2003年本刊将加大“执法案例”的报道量 ,并进行“举案说法”式报道。本期特约了北京市质量技术监督局计量处姚娉处长、孙明传同志针对一些典型案例结合多年执法工作经验进行了分析 ,希望对读者有所帮助。同时也希望各地计量执法人员能够为“执法案例”栏目积极投稿。     

舰船极低频电场的产生机理及其防护

舰船极低频电场由于能在海水中传播到很远的距离，而且很容易被探测到，已成为舰船的一个重要目标特性，螺旋桨转动调制舰船腐蚀电流和外加电流阴极保护系统在海水中产生的电流是舰船极低频电场的2个重要来源．质量较差的阴极保护系统(ICCP)中的电源滤波器也会导致极低频电场的产生，电磁场防护结构工艺、被动轴接地系统、主动轴接地系统和电场抵消系统是目前降低舰船极低频电场的主要方法。     

采用3Com吉比特以太网构建无锡商业职业技术学院校园网

1学校概况座落在美丽的太湖之滨、梅园之畔的无锡商业职业技术学院现有三个校区：横山校区、塘山校区和锡惠校区，占地500余亩，校舍面积近15万平方米。学校设有信息工程、艺术设计、贸易经济、酒店管理、旅游管理、财务会计、汽车电子、应用电子、应用语言九大系科，一个成教中心，30多个专业，同时还进行高中后大专、对口单招、五年制高职、普通中专等多层次的办学。学校现有教职员工400多名，其中中高级职称160多人，在校生的规模已达7000多人。学院办学条件优越、教育设施先进，同时注重教育现代化的建设，投资兴建与Internet相连的校…     

软起动器拖动电路保护配合与初始设置

1保护元件的配置 1.1工况介绍 辽阳石化分公司炼油厂常减压装置扩能改造时,在减二线泵上应用了软起动器,其电气设计原理接线图如图1.     

鼓风机电机故障的诊断与处理

大庆石化分公司水气厂的4台DP250-41型离心式鼓风机是污水处理场重要设备,能否正常运行是污水生化处理的关键。2002年12月,该车间离线监测发现C001-4#鼓风机的4个测振点振动升高,观察运行至2003年2月,振动进一步加剧。最大振动从2002年3月的1.9mm/s升到2003年2月的8.4mm/s,远超过4.5mm/s的允许值。其趋势图见图1。图1C001-4振动趋势1初步振动分析鼓风机电机转速3000rpm,功率440kW,结构简图及测点布置见图2。图2测点布置及结构从图1看出,测点3、4的振动幅值跃升幅度比测点1、2大,联轴器侧的测点2、3比1、4测点幅值跃升幅度大。初步分析认为…     

专用中频电动发电机组的改进

本文主要简述了中频舰用电动发电机组的组成及主要质量问题，试制过程中出现的一些故障以及所采取的有效措施。     

杯形螺母冷挤成形所产生的废品原因及解决方法

本文介绍了杯形螺母在冷挤压成形时所产生废品的形式、原因及其解决方法。     

钻石结晶器铜管国产化的研制与应用

介绍了钻石结晶器铜管国产化的研制过程,并对钻石型结晶器铜管的结构特点、生产工艺、加工要点作了说明.     

计及灵活性储备的含风电多微电网系统分布式协调调控策略

高比例风电的接入和需求响应技术的应用对分布式架构下的多微电网系统有功功率动态平衡提出了更高的要求,有必要充分利用灵活性资源对系统进行协调调控.提出一种新颖的灵活性电池储备模型对多微电网系统灵活性备用容量进行评估,定义虚拟灵活性电池储备模型对风电场备用与需求响应负荷备用进行评估,充分挖掘其调频的潜在能力.在此基础上,基于一致性算法求解该模型下各微电网的功率分配,提出计及灵活性储备的含风电多微电网系统分布式协调调控策略,实现分布式架构下灵活性资源的协调优化.通过华东某地区实际数据验证了所提策略的有效性.算例结果表明,协调优化源-荷灵活性储备资源在保障风电消纳的同时,实现了分布式架构下系统的动态功率平衡.