局部放电紫外检测模糊推理量化分析系统

针对紫外放电检测存在巡检中不易被发现、紫外成像检测设备成本昂贵并且很难分析其放点强度等问题,对高压放电、无线通信、模糊理论等方面进行了研究,对局部放电紫外检测方法进行了归纳,设计了局部放电紫外检测模糊推理量化分析系统。为了适应不同传输的要求,系统通讯使用了有线传输到触摸屏、无线传输到附近的服务和通过GSM传输到手机进行监控3种传输方式。最后利用电视机里面的高压包模拟高压局部放电进行了实验。实验结果分析表明,该系统可以实时检测高压设备的放电状态,并可以得到设备的放电强度。     

新型智能巡检头盔的研发与应用

当前针对电力设备的发热及放电故障的检测,主要以红外热成像仪器和局部放电检测仪器为主。但是在实际使用过程中,使用独立的仪器设备存在着携带不便、使用繁琐等问题。基于此,在广泛调研国内外变电站巡检设备研发状况的基础上,设计了一套智能的、经济实用且基于红外检测与超声波局放检测辅助分析诊断的新型巡检头盔。该头盔集成了红外热成像机芯传感器与远距离超声波局部放电传感器,将超声波局部放电强度数值融合叠加在红外热成像视频流中,实现了将红外热成像和超声波局部放电信息集成显示于LCOS微型显示器上。该新型智能巡检头盔为电力一线运检工人提供了新的检测方式。     

应用于紫外检测技术的ICA图像融合算法

针对高压电气设备电晕放电故障点定位问题,对ICA图像融合算法、紫外检测技术和紫外成像系统等方面进行了研究。将ICA图像融合算法运用到高压设备电晕放电检测中,根据高压设备局部放电会发出紫外光的原理和紫外光波长在日盲200 nm~400 nm波段的特点,对高压设备局部放电区域采集紫外光图像和可见光图像进行图像融合,在融合图像中准确定位局放故障点。研究针对紫外图像和可见光图像灰度直方图差别大的特点,对传统Fast ICA算法进行优化,以优化后的权值对融合系数进行加权处理,建立融合规则使局放故障点表达更加清晰,并将算法运用于紫外成像系统。研究结果表明,改进后的Fast ICA算法对比于紫外成像仪的其他算法所得图像信息更加丰富、定位更加精准,融合图像可以有效地定位高压设备电晕放电故障点。     

变电站巡检机器人检测及控制系统研究

针对全天候、强电磁等复杂背景下,要求变电站巡检机器人适应性强、可靠性高、控制灵活及检测结果准确等因素,介绍一种抗干扰能力强、实用化程度高、完全自主运行,能够满足变电站设备巡检要求的机器人检测及控制系统,主要包括导航定位及运动控制系统、电源管理系统、云台控制系统、图像及声音检测系统。检测及控制系统是机器人的重要组成部分,为巡检机器人长期自主运行提供了有力支持。     

室内变电站设备巡检机器人关键技术研究与应用

针对室内变电站的故障巡检问题,分析了室内巡检机器人的关键技术,通过对现有成熟机器人结构进行改造升级,开发了一套适用于室内变电站的智能巡检设备及系统。通过在现有室外巡检机器人上安装多轴联动机械臂,拓展机器人的作业灵巧度,使其能够适应室内变电站的巡检工作,对室内变电站智能化巡检系统的构建具有指导意义。     

基于变电站智能巡检的机器人建模研究

变电站的设备巡检是保障变电站安全运行的基础性,用巡检机器人巡检代替传统人工巡检,是电力行业的一次技术性革命。变电站巡检机器人是一个集成自动检测与调试、远距离控制、自主导航与定位等功能的可移动设备,对巡检机器人、传感器及坐标系统进行了建模,了解巡检机器人的整体框架及其工作原理,对巡检机器人的结构功能以及工作架构等进行了系统性研究。     

变电站智能巡检机器人系统的设计

本文通过对多个变电站的调研和分析,提出了一套变电站智能巡检机器人系统的方案,该方案由计算机基站、固定检测设备和可移动智能巡检机器人组成。在变电站智能巡检机器系统中实现了在一定程度上代替工作人员的巡检工作。     

矿用巡检机器人设计及其应用

针对煤矿井下水泵房等重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集数据采集、视频监控和故障报警等功能为一体的矿用井下防爆巡检机器人装置,论述了巡检机器人的组成和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下水泵房、变电站、运输机等大型设备的自动巡检,实现无人值守,为数字化矿山建设提供有力的技术支持。     

变电站无人机巡检技术的发展探讨

变电站设备巡检机器人系统在无人值班或少人值守变电站已经得到了较广泛的应用,设备巡检机器人为及时发现和消除设备缺陷,预防事故发生,确保设备安全运行发挥了一定作用。但是变电站设备巡检机器人在运行中仍存在着诸如机器人经常出现点位偏差、表计读数不准确、测温准确性较低、机器人机身笨重、行动不灵活、巡视效率低等问题。变电站运行维护人员是巡检机器人的使用者,现从其角度出发,提出将无人机应用于变电站巡检的创新想法,并对无人机具备的优势进行探讨。     

基于ROS的室内变电站设备巡检机器人定位技术

在我国经济不断发展的形势下,对电力系统的供电质量要求也越来越高,也推进了电力系统的现代化自动化进程,对于变电站设备巡检机器人的要求也有所提升。室内变电站设备巡检机器人要想完成巡检任务就需要定位准确。而巡检机器人在巡检工作中还存在一定的问题.文中就围绕室内变电站设备巡检机器人的定位问题进行研究,并且对ROS系统软件以及室内定位技术进行分析。     

变配电巡检机器人控制系统设计

以磁导引AGV作为变配电巡检机器人的移动载体,通过搭载检测装置,利用图像识别技术、传感器技术、伺服驱动技术等,开发了一台变配电巡检机器人来代替人工实现自动巡检。巡检机器人通过分析巡检结果获取设备的运行状态,能够及时发现变配电所设备存在的问题,对保障无人值守变配电所的安全运行具有重大作用。     

国网榆林供电公司开展设备局部放电监测工作

<正>【本刊讯】为保证设备安全可靠运行,防止发生因开关柜局部放电引发的短路等故障,近日国网榆林供电公司组织开展设备局部放电监测工作,确保迎峰过冬期间电网设备安全。此次局部放电监测工作重点对所涉及的16座变电站共计47面开关柜间隔进行绝缘监督。该公司集中骨干力量,分专业检测组、评价分析组、状态跟踪组开展设备局部放电监测     

基于高频电流法的电缆局部放电带电检测的分析

首先对电力电缆中局部放电现象产生的成因进行了解释与说明;其次根据电缆故障发生的作用机理不同以及缺陷所处位置的不同对电缆局部放电进行了分类,并对不同类型局放的特点进行阐述;然后对局部放电主要的检测方法及原理进行了简要说明;最后基于高频电流法对某110 k V变电站运行期间其35 k V进出线电缆进行了局部放电检测的案例分析,该方法对电缆局部放电带电检测工作具有重要的实际意义。     

变电站机器人沿轨道自主巡检的方法研究

为了克服对未铺设道路的变电站巡检的困难,设计了一种能导电和传输数据的巡检轨道,提出了一种机器人沿轨道运动并对变电站设备进行自主巡检的方法,机器人通过在轨道上移动,收集选定目标的热图像,并处理数据和预测电气元件的机械强度,从而实现对电气元件的故障诊断。将设计的自主巡检机器人识别的热图像测量结果与美国FLIR SC660红外热像仪的测量结果进行了比较,结果表明,该机器人能准确识别部件和测量部件的温度。     

高铁牵引变电所移动智能巡检机器人系统研制

高速铁路牵引变电所是现代高速铁路建设中至关重要的一环,其安全可靠运行关系到高铁正常运行。为了保证牵引变电站的安全,每天的巡检任务是繁琐而繁重的。为了减轻巡检任务的负担和增强检测结果的可靠性,研制了一套针对高铁牵引变电所的移动智能巡检机器人系统。该移动巡检机器人由移动平台、协作机械臂及各种检测传感器组成,用于对牵引变电站内的10 kV高压开关柜上的仪表、显示屏、指示灯及开关等电器指标信息进行精准识别和记录,对柜体及周边的温度、声音、烟雾等工作环境信息进行实时检测,并将巡检的结果信息通过无线网络传输给设备的远程控制中心。     

基于深度强化学习的轨道式巡检机器人巡检驻点规划方法

针对三峡水电站中轨道式巡检机器人的实际巡检需求,对巡检驻点规划展开研究。机器人的巡检驻点一般为人为根据经验及场景预设,因此难以规划最优驻点,影响检测效果。该文通过机器人本体搭载的各种传感设备信息构建综合环境感知函数,作为无模型强化学习算法的环境信息,引导机器人找到最优检测驻点。最后设计实验评估了该方法的有效性。     

基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统研究

为了避免巡检机器人巡检过程中发生安全隐患和故障,运行轨迹误差较大,提出了基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统。运用RS485与TCP/IP转换器保证主程序与机器人之间的联络,以高清摄像头、温湿度传感器采集变电站图像与温湿度。控制微处理器内PWM信号,将脉冲数传输给控制模块,得到实际与预期速度,输入到增量式PID模型,应用遥控和机器人自身程序相结合,根据传回的变电站图像令机器人运行时可自主控制,实现精准的巡检任务。通过仿真实验,证明所提系统能够使机器人在巡检过程中平稳运行,运动轨迹误差小,控制效果佳。     

带电检测技术在SF6全封闭组合电器故障检测中的一例典型应用

介绍了一起典型的全封闭组合电器(GIS)放电故障,介绍了带电检测技术手段的应用方法和检测过程,并对设备缺陷进行了处理。指出局部放电测试技术和SF6分解产物检测技术的联合使用是运行中GIS故障检测的有效手段。     

一种手持式局部放电检测装置的研究

高压设备绝缘故障常伴随局部放电的发生,因此局放检测成为判断设备绝缘状况的重要手段。现提出一种手持式局部放电检测装置,从整体应用到具体架构对装置进行了描述,该装置集中了四种不同的局放检测方法,可实现多种电气设备的局部放电检测,大大方便了检测人员的日常检测工作。     

国网榆林供电公司开展设备局部放电监测工作

<正>【本刊讯】为保证设备安全可靠运行,防止发生因开关柜局部放电引发的短路等故障,近日国网榆林供电公司组织开展设备局部放电监测工作,确保迎峰过冬期间电网设备安全。此次局部放电监测工作重点对所涉及的16座变电站共计47面开关柜间隔进行绝缘监督。该公司集中骨干力量,分专业检测组、评价分析组、状态跟踪组开展设备局部放电监测工作,深入排查治理设备安全隐患,超前防范设备风险。其中,专业