脉冲MIG焊电弧双模模糊控制

针对脉冲M IG焊焊钢时的电弧稳定性控制,采用峰值弧压反馈的方式,设计了基于修正因子的电弧双模模糊控制器,当峰值弧压偏差较大时采用基于修正因子的粗调模糊控制规则,以送丝速度Vf为控制量,而当峰值弧压偏差较小时采用基于修正因子的细调模糊控制规则,以基值时间Tb为控制量,以查表方式实现模糊控制器.最后通过试验验证了在焊接过程中弧长变化时所设计的模糊控制器可保持电弧的稳定从而保证焊接过程的稳定.     

基于模糊和PI控制的MIG焊接电源设计

针对模拟控制和单片机控制的脉冲MIG(Metal Inert Gas)弧焊电源控制系统灵活性差、控制精度低和可靠性差等缺点,设计了基于模糊和PI控制的MIG焊接电源控制系统。为了提高焊接电流的控制精度,控制焊接电流的PI参数在一个周期的不同阶段应该是不同,所以该系统的焊接电流控制采用变参数PI控制方法。在不同焊接条件下的PI参数由专家系统确定。为了提高电弧弧长的稳定性,电弧电压控制采用模糊控制方法。模糊控制和变参数PI控制算法分别由数字信号控制器(DSC)和现场可编程门阵列(FPGA)实现。最后,介绍了系统的硬件电路设计和软件流程。利用焊接铝板对该系统进行了测试,测试结果表明,基于模糊和PI控制的MIG焊接电源控制系统动态响应快、可靠性高、弧长控制稳定。     

卷染机模糊控制系统设计

采用模糊逻辑控制器设计控制规律,提出了对具有明显耦合作用的二输入/二输出系 统的一种模糊控制器设计方案,即"在线规则自调整"和"主从交替"策略.在模糊控制系统中采 用了变频调速器作为执行元件控制张力和线速.以卷染机为控制对象,用8098和两台变频调速 器实现了整个模糊控制系统,样机运行的测试结果表明,该模糊控制系统设计是成功的.     

基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法

针对现有重介质悬浮液密度模糊控制方法存在控制精度不高、通用性不强的问题,提出了一种基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法。该方法以悬浮液密度偏差、悬浮液密度偏差变化率、合格介质桶液位作为密度模糊控制器的输入变量,以合格介质桶液位偏差、合格介质桶液位偏差变化率作为液位模糊控制器的输入变量,利用密度模糊控制器和液位模糊控制器有效控制补水阀和分流箱,从而实现重介质悬浮液密度精确、稳定控制。应用结果表明,该方法响应速度快,可使悬浮液密度波动范围稳定在±0.007g/cm~3。     

一种模糊PID控制在热工对象中的应用

本文研究一种新型模糊PD控制器在一般热工对象中的应用问题。由于热工对象存在参数时变的问题，因此本文采用仿真方法针对对象参数时变的情况进行了控制器的鲁棒性分析。针对多变量输入，模糊控制规则多而控制器不易实现这一问题，本文提供了一种结构简单、性能优良的一维模糊控制器与PD控制相结合的控制策略。这种控制结构很好的解决了模糊控制不跟踪输入的问题。     

基于解析结构的模糊控制器的稳定性和一致逼近性分析

基于模糊控制的解析结构理论,设计了输入变量采用三角形、全交迭,等差间距分布的隶属函数,输出变量采用对称、均匀分布的单点隶属函数和线性控制规则的二维模糊控制器,推导了模糊控制器的解析表达式。利用Lyapunov第二法论证了该模糊控制系统在平衡点处的局部稳定性,并证明了模糊控制器的一致逼近性。     

多维模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获得了模糊控制总表，在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件，实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。     

电火花加工智能控制系统的建模及仿真

为增强电火花加工过程的稳定性,基于模糊RBF神经网络智能控制,同时利用模糊控制的解耦性,以在电火花加工过程中统计的空载率、正常放电率、不正常放电率(包括电弧及短路放电)、相对于脉冲周期和他抬刀周期的正常放电率为输入,设计了以伺服参考电压、脉冲间隔和抬刀周期为输出的电火花加工模糊RBF神经控制器,并利用MATLAB对设计的模糊RBF神经控制器进行了建模及仿真.仿真结果表明了模糊RBF神经网络控制系统在电火花加工中对于稳定加工状态的有效性.     

基于电流模式的Buck变换器的模糊控制

针对Buck变换器采用比常用的小信号建模方法更为精确的大信号建模方法对系统进行分析,进而提出一种基于电流模式的模糊控制方法。该方法将模糊控制方法与电流控制方法相结合来构造双闭环控制系统,并对所采用的模糊控制器进行非线性小信号分析。在系统中将电感电流引入电流环,同时将模糊器与积分器的并联作为电压环。该方法与传统控制方法进行仿真比较,仿真结果表明,所提出的方法十分有效,能极大的提高系统的动、静态性能．     

级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制

针对现有单组拮抗式配置的气动肌肉关节输出力小、运动范围不足等问题,设计了一种级联气动肌肉仿人肘关节,采用2组拮抗式配置的气动肌肉驱动关节.建立了仿人肘关节模型,并设计了模糊控制器,将关节柔度C、角度作为模糊控制器的输入,上下臂比例K、PI(比例-积分)参数作为模糊控制器的输出.分别采用PI控制和模糊PI控制进行了肘关节位置跟踪实验,通过实验证明了级联方案设计的合理性以及模糊控制方法的有效性.     

凹凸科技进军网络安全领域

2006年2月28日,网络安全及电源管理芯片供应商凹凸科技(O2Micro)向中国用户隆重推介凹凸科技在网络安全领域的独特理念和全新方案.此举标志着凹凸科技已正式进军网络安全领域.特别在ASIC防火墙和SSL VPN技术和产品的竞争中,凹凸科技已经担负了不可或缺的重要角色.而其在模拟与数字集成电路方面拥有的强大设计和制造能力,无疑将为其最终成为全球网络安全领域的主要供应商增加关键筹码.凹凸科技在评述中国安全市场发展趋势的同时,还将携两款最具代表性的成熟产品--ASIC防火墙SifoWorks和SSL VPN产品Succendo一起亮相.     

2006 Sun科技日在中国举行——"Java之父"James Gosling再来中国

继成功举办2005年Sun JAVA中国开发者大会之后,Sun一年一度全球规模的开发者大会——2006Sun科技日又分别于今年9月23～24日和27～28日相继在中国上海和北京两大都市举行“。Java之父”James Gosling再次来到中国,与中国的开发者讨论软件开发者所关心的问题,讲述Sun的软件发展策略、介绍Solaris10操作系统的独特的特性和新的Java开发工具、展望Java技术发展前景,特别是阐明Sun实施Java技术开源的策略。Sun科技日是Sun公司最重要的全球开发者的大会,它针对Java技术、Solaris10OS、NetBeans、OpenSolaris、开源技术、开发工具和Web…     

陕西省第一届国防科工系统内网安全研讨会召开

2006年3月15日,“陕西省第一届国防科工系统内网信息安全建设专题研讨会”在西安市隆重召开。此次会议的议题是,在当前的信息安全形势下,陕西省国防科工系统内网面临的信息安全问题,以及如何采取有效的解决方案进一步提高国家机要部门内部网络的安全保护等级,以适应形势发展的需要。此次会议由陕西省国防科工委主办,陕西省国防科工委信息中心和北京榕基网安科技有限公司、北京理工先河科技发展有限公司、陕西金叶西工大共同承办,国家保密局和陕西省国防科工委的有关领导出席会议并发表了重要讲话。在为期两天的会议中,共有100多名国防科工系…     

CP Secure正式进军中国市场

2006年8月8日CPSecure(China)公司在北京成立,这是CPSecure公司第一次在中国市场正式登台亮相。作为一个在业内具有领先技术的专业安全厂商,CPSecure拥有全球最顶尖的信息安全专家,一直致力于内容安全网关产品的研发、生产、销售、服务和咨询。此次登陆中国市场的CPSecure公司将通过自己强大的研发、销售和技术支持队伍,为中国用户提供最适和的产品和最快捷的技术支持。顶尖的技术造就领先的CPSecureCPSecure成立于2002年,由前趋势执行副总裁DavidLu(吕鸿武)和研发总监ShuangJi(季爽)共同创立。公司总部位于美国加州,在欧洲、中国…     

Teacher education in IT in Germany

Abstract In 1988 the eleven West-German Kultusminister , with responsibility for the school systems in their respective Bundeslaender , reached agreement with the Federal Ministry of Education and Science on the broad concept of 'Information and Communications Technology', ITG. After four years of discussion it was agreed that ITG should be introduced into the secondary level of the general schools. In spite of strong disagreements about the ways and speed of implementation, and after several years of experiments, important parts of the concept have become a reality in practically all of the old Bundeslaender. While acknowledging the complexity of the German educational system the paper attempts to outline the development of the concept of Information and Communications Technology and its consequences in teacher education. The development in the eastern part of Germany, the former GDR, has been completely different to that in the western part and this is also commented upon in the paper.     

IT in teacher education in Scotland

Abstract This paper outlines the consensual approach to the formulation of curriculum policy in general, and in relation to information technology (IT) in particular, in Scotland. It outlines the approaches to IT that have emerged as a result. These are founded on the premises that all children should develop knowledge and understanding about IT and skills in using IT; that IT should influence both content and delivery of the curriculum; and that IT (computing studies in Scotland) should be an elective for secondary school pupils. Against this background, the paper describes the evolution of policy and practice relating to IT in teacher education. It appraises the strategies which institutes are using for developing the professional skills necessary to deliver IT in the Scottish curriculum. It notes significant progress but highlights the need to develop strategies which integrate IT more deeply with other professional studies so that student teachers develop deeper, more reflective approaches to IT.     

沈阳市城市表土中微生物区系变化的初步研究

在沈阳市远郊-近郊-市区等不同城市化水平区内选取林地、草地和路边土几种不同利用方式下的表层土壤,对土壤中的微生物状况进行了初步分析。结果表明,随着城市化水平的提高,土壤中微生物的数量表现为明显的减少趋势。其中变化较大的是细菌,而真菌和放线菌的变化不明显。     

Recent developments in ergonomics in China

Ergonomic thought and practice were introduced in ancient China in relation to modern developments in Chinese ergonomics. Despite the ten-year interruption of the 'cultural revolution’ in the late 1960s and 1970s, ergonomics has made great progress in China in the last decade. In this paper some general developments in recent ergonomics’ teaching and in professional organizations are described. Four major areas of ergonomics research are illustrated: (1) Visual displays and signal design; (2) Human-computer interface with Chinese computers; (3) Cognitive strategies and decision support; (4) Mental workload and occupational stress. The main characteristics of Chinese ergonomics are discussed and new directions are highlighted, based on recent developments and progress.     

在网络层实现安全传输通道技术的研究

安全传输通道是对传输的原始信息进行加密和协议封装处理,从而实现安全传输的技术,本文在TCP/IP的网络层上提出了实现安全传输通道的技术和解决方案。并对网络层的安全传输通道技术提出了实现机制。