具有广义线性隶属函数的典型模糊系统的通用逼近性*

设计了一种将三角形和梯形隶属函数作为特例的广义线性隶属函数,推导了输入采用广义线性隶属函数的典型Mamdani模糊系统的解析结构,证明了典型模糊系统是单调、递减的有界连续函数;在此基础上证明了该类模糊系统能以任意精度逼近任意连续实函数,最后仿真实例证明了本设计的有效性。     

基于人工气候室的温湿度控制

人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题,不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等,同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法,同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试,证明了该控制算法对于温湿度控制系统的有效性。     

利用VB6.0实现PC机与单片机的串口通讯

本文介绍了如何利用Visual Basic6.0实现串口；并以实现项目为例，介绍了PC机与单片机间串口通讯的硬件实现和软件设计。     

基于模糊梯度卷积核的在线棒材断面中心识别

针对传动带上严重堆叠、形状尺寸不规则的棒材,提出基于模糊梯度卷积核的在线棒材断面中心识别方法.以标准圆边缘为中心环,结合棒材断面边缘点偏离中心环的程度定义一个模糊梯度卷积核;通过模糊梯度卷积核与实时棒材断面梯度图像的卷积操作,实现棒材断面中心的增强;依次执行候选点选取、局部峰值抑制、距离检测步骤确定中心位置.实验结果表明,该方法能有效抑制棒材中心增强过程中易产生的峰值扩散现象,减少误识别和漏识别;平均计算时间为8.3 ms,满足系统实时性要求.     

工业环境中运动目标检测的模糊自适应高斯背景模型方法

根据工业环境中成像环境差、图像模糊的特点，提出了一种对运动目标检测的模糊自适应高斯背景模型。首先建立3种主要背景状态下的模糊高斯背景模型；为了减少在线检测过程中的运算量，选择背景图像中一些独立、相对静止区域代替背景图像；最后用模糊识别的方法选择出合适的高斯背景模型。该算法不仅能够自适应环境的变化对背景图像的影响，而且满足实际生产过程中在线检测的要求。     

非线性系统的模糊自适应输出反馈控制

针对一类未知非线性系统,考虑系统状态不完全可测的情况,利用Lyapunov综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器,并证明在一定条件下,所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控制器的性能。     

基于PMAC的开放式机器人控制系统

以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisCon-troller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。     

基于MATLAB的局域网多机并行遗传算法求解不确定优化问题

本文提出一种新的不确定非线性优化问题的确定化形式,采用局域网多机并行遗传算法求解不确定优化问题,应用常用的计算软件MATLAB来实现该算法。通过在主机上开辟共享缓冲区,在其中设立数据文件,主机和从机都用MATLAB语言中读写文件的命令来交换数据,以实现局域网中的并行计算环境。该算法编程简便,充分利用操作系统提供的数据共享传输功能,性价比较高。