无间隙辊缝调节扇形段的研发及运用

针对三铰链点结构型式扇形段存在的不足之处,研发了无间隙辊缝调节扇形段,并在连铸生产中进行了应用。在研发过程中通过有限元仿真分析和样机的测试,掌握了扇形段强度、刚度及倾动对辊缝精度的影响,并提出补偿措施,达到对扇形段辊缝精确控制的目的。新扇形段辊缝精度较铰链点结构型式扇形段有显著提升,在线辊缝精度达到±0.5mm以内,消除了二冷导向段锯齿形辊缝现象,使辊缝收缩更平滑。在动态轻压下实施过程中,消除了辊缝升降过程中的累计误差,能够对扇形段的弹性变形量进行补偿,对压下量的控制更精确。扇形段在生产中辊缝控制更稳定,维护更方便。     

基于扇形段受力预测模型的动态辊缝控制技术

扇形段辊缝的优化设计与控制是连铸生产中的重要工艺。通过有限元仿真及样机实测对扇形段拉杆变形及框架挠度进行评估,分析了浇铸过程中影响扇形段变形主要铸坯反力,提出了基于扇形段受力预测模型的动态辊缝控制方法,实现了扇形段变形动态补偿。生产结果表明,扇形段辊缝控制精度达±0.15 mm,板坯厚度规格满足工艺要求,生产钢种铸坯中心偏析稳定控制在C15/M30以下。     

连铸板坯动态轻压下辊缝偏差研究

连铸扇形段辊缝波动是连铸坯质量提高的限制环节。通过数据分析发现：测量辊缝值和设定值存在较大偏差是辊缝波动的主要原因。对扇形段连接关键单元（连杆）进行有限元分析,得到连杆应力云图和变形云图,数据显示：在最大受力的条件下,连杆变形量最大可达到0．945mm。对连铸控制系统进行数据补偿后,可以实现设定辊缝值与实测辊缝值的良好吻合,为保证铸坯质量提供设备基础。     

连铸机扇形段辊缝控制技术

为满足铸坯规格多样化和提高铸坯产品质量的要求,连铸机扇形段需要具备辊缝自动调节功能。为此,江西新余钢铁公司的厚板坯连铸机使用扇形段辊缝控制技术,通过辊缝折算获得精确的扇形段辊缝反馈,采用位置控制、同步控制和框架变形补偿等方法实现扇形段辊缝的自动控制;同时还通过压力闭环和位置补偿的策略使扇形段的压下力尽量保持平衡,实现"软夹紧"功能,确保设备安全。实际应用效果表明,该辊缝控制技术可以适应多种规格的连铸坯,并能大幅提高产品质量。     

大板坯连铸机扇形段的预变形优化

结合大板坯连铸机辊缝实际测量数据和扇形段结构特征的分析，查明了引起扇形段内部辊缝变大的主要原因。基于扇形段内弧辊架梁受力特征的分析，提出了一种扇形段预变形优化方法。按照扇形段内部辊缝变大的程度确定铸机实施调整的区域，实施后将扇形段内部辊缝增大量控制在0.2mm以内。     

宝钢三铰链点扇形段辊缝间隙控制技术应用

宝钢湛江2 300 mm连铸机由罗泾原2台单流连铸机改造建设而成,由于其扇形段固有的三铰链点结构,实际在线辊缝精度通常超过±2 mm,有时甚至高达±5 mm,不能满足生产要求。根据扇形段辊缝控制原理,通过辊缝折算获得精确的辊缝反馈值,实现对扇形段辊缝的自动控制。对辊缝间隙产生原因进行分析,提出辊缝间隙控制技术。实际应用表明,该辊缝间隙控制技术可以使扇形段辊缝离线和在线精度分别控制在±0.2和±0.5 mm以内,有效保证设备功能精度和状态稳定,为2 300 mm连铸机提高产品质量和发挥产能优势创造有利条件,并对扇形段设计和改造具有一定的借鉴意义。     

济钢板坯连铸机智能扇形段(ASTC)电气控制系统的应用

济南钢铁集团总公司第三炼钢厂1#连铸机由奥钢联公司设计制造,其扇形段共14段,其中水平段(7-14段)采用智能扇形段(ASTC)。智能扇形段电气控制系统具有严密的控制逻辑及可靠的控制精度,通过对水平段辊缝的实时动态控制,可有效提高扇形段辊缝的控制精度,提高了铸坯质量。     

宽厚板连铸动态轻压下工艺

在工业试验的基础上,对宽厚板连铸机实施动态轻压下后连铸坯中心偏析严重的原因进行了探讨与分析。研究发现：扇形段辊缝实测值与位移传感器测量值之间存在差值,且每个位置差值的偏差较大,导致压下量的实际执行量存在较大偏差,是产生严重中心偏析的重要原因。通过扇形段开口度测量与标定方法的优化改进,将每个扇形段不同位置的辊缝实际值与位移传感器测量值的差值保持在标准差值a,连铸机扇形段的辊缝得到了精确控制,动态轻压下工艺参数得到了精确执行,连铸坯内部质量得到了较大改善。     

冷态辊缝测量偏差分析及扇形段结构的优化

介绍了三铰链点扇形段结构特点,对某板坯铸机扇形段存在冷态辊缝偏差的原因进行了系统的分析,结合扇形段结构原理提出了改进的措施,优化后实际辊缝值偏差能够控制在了0.1~0.3mm范围内,满足了工艺控制标准。本文对扇形段的设计及改造具有一定的指导意义。     

远程辊缝调节技术在板坯连铸机上的运用

传统的扇形段辊缝调节主要通过辊缝调节电机、齿轮箱、万向接轴来带动扇形段上框架上下动作。目前新设计扇形段辊缝调节方式，通常靠液压进行调节，在上位机上进行操作，调整精度高，调整速度快。本文主要描述了远程辊缝液压调节的设备构成，重点介绍了实现其动作的比例阀及位移传感器的工作原理；并根据连铸机现场控制程序，归纳出扇形段辊缝计算公式，通过PID控制模型，实现扇形段辊缝的远程调整。     

中厚板轧制过程中的辊缝设定模型及其应用

结合首钢3500mm轧机改造项目，根据中厚板轧制工艺的特点，详细分析了中厚板轧制过程中辊缝设定模型的各种影响因素，并给出了相应的高精度补偿模型，如轧机的自然刚度、油膜厚度变化等。分析了轧件入口厚度偏差对辊缝设定的影响及其在线消除。现场的在线应用结果表明：运用给出的辊缝设定模型，可以大幅提高中厚板轧机的辊缝设定精度，为厚度精度的提高和AGC控制打下了良好的基础。     

板坯连铸轻压下扇形段变形计算与研究

轻压下技术是减轻铸坯中心偏析,提高内部质量最为有效的方法。以三明钢厂220×1600mm板坯连铸机轻压下技术的实施为背景,对轻压下涉及的扇形段及铸坯的变形进行研究,合理设计了辊缝补偿量并在实际生产中采用,取得了很好的压下效果。     

板坯连铸机扇形段有限元分析

根据无间隙扇形段的载荷情况，对扇形段进行建模，运用有限元方法对扇形段的强度及刚度进行了分析和计算，分析了刚度的影响因素，为扇形段的设计与辊缝控制提供了重要依据。     

板形检测辊挠度变化对冷轧带钢原始波形信号的影响

 综合考虑板形检测辊自重及其所受带钢张力的影响,利用正弦波和样条曲线虚拟各通道的零点偏差,基于截点法建立了针对检测辊挠度动态变化的原始波形零点补偿模型。对于检测辊自重造成的离线零点偏差,对其进行虚拟正弦截点补偿;对于动态大张力造成的在线零点偏差,利用样条曲线实时拟合零点偏差。从实测曲线中减去零点偏差拟合曲线,即可获得更稳定的径向压力值或板形值,应用过程中还可以采用递推平滑法使其更可靠地反映在线带钢的实际板形状况。实测数据表明,各通道的原始波形AD零点偏差从补偿前的600左右下降到补偿后的50以内,径向压力零点偏差从130N左右下降到10N以内。因此,该零点补偿方法对于提高板形检测精度和板形控制精度具有重要的意义。     

油膜厚度补偿在冷连轧机自动厚度控制系统中的应用研究

介绍了油膜厚度补偿控制的原理,实测了某1 450 mm冷连轧机在不同轧辊转速和轧制压力情况下的辊缝变化值,进而利用查表法并结合插值的方法实现了油膜厚度补偿控制,从而有效提高了升降速时带钢厚度控制精度,降低了头尾超差段长度,提高了同带差控制精度和带材成材率。     

中厚板铸机软压下扇形段辊缝的控制系统

概括介绍了中厚板铸机软压下扇形段辊缝控制系统的开发和应用,是对原有扇形段辊缝控制系统功能的完善和发展.系统的应用将结束宽厚板坯内部质量缺陷难以控制的落后状况,通过对铸机软压下扇形段辊缝控制系统生产数据的归档管理,系统还能够为生产和质量技术部门提供准确的产品工艺参教和质量信息.这对于建立和完善现代化的质量管理体系、提高薄板厂的信息化管理水平都具有十分重要的意义.     

板坯连铸机ASTC动态辊缝精度控制实践

为解决中心偏析、疏松及裂纹对连铸坯表面及内部质量造成的影响及避免连铸机拉坯阻力过大导致的夹坯事故,对连铸机辊缝精度低下的原因进行了分析,提出了解决方法,通过采取控制连铸辊零部件及其装配精度、辊子堆焊表面硬度、提高扇形段维修安装对弧精度、计算并分析在线辊缝校正规律等措施,提高了连铸机产品的质量。     

保证连铸机对弧精度的技术

分析了影响连铸机辊列对弧精度的主要原因是扇形段刚性劣化、扇形段在线安装与维护不良、扇形段离线对中及对弧样板精度有偏差等,并采取了有效措施以保证对弧精度。     

辊缝仪在板坯连铸机中的应用

辊缝仪是检测板坯连铸机零段、扇形段辊缝、外弧辊对接状况和外弧辊对中状况的高精度检测仪器,其控制精度可达±0．1mm。介绍了辊缝仪的定义、检测原理及测量方法,并在实际应用中取得了良好的效果。     

板坯连铸机悬浮式液压扇形段的工作特性研究

某炼钢厂在近年来新建的板坯连铸机中采用悬浮式液压扇形段,在生产过程中辊缝精度难以准确控制,频繁发生漂移,严重影响铸机动态轻压下功能的实现,甚至造成液压扇形段的局部零件承载过荷而发生断裂失效。基于此,以该厂的实际数据为基础,对该类型液压扇形段的局部关键零部件及整体进行三维数值仿真分析,明确这类液压扇形段的辊缝变化特征与控制方法,为生产现场的实际辊缝控制及设备维护提供了合理的技术支撑。