FlexRay 总线动态段传输延迟概率模型

考虑了在不同长度,不同出现概率的消息共享FlexRay总线动态段数据帧的情况下,对FlexRay总线动态段延时进行分析。在马尔科夫链模型的基础上,对提出的具体问题进行了分析。以传输延时概率度量FlexRay总线动态段消息帧传输延时。在此模型基础上进行了推广,将其应用于一个多周期的传输过程中,通过MATLAB仿真,其结果表明此模型能真实的反应FlexRay总线动态段数据帧的传输延迟过程。     

FlexRay总线物理层应用解析

FlexRay总线作为一种高速率、冗余总线,有着广阔的应用前景。为了让FlexRay总线开发者能设计出性能优异的FlexRay总线系统,对FlexRay总线设计的关键点包括：电缆与连接器选型、接口电路设计、组网技术,通过列表法对关键选型参数进行了论述,以便设计者能快速开发出满足FlexRay总线物理层协议的总线系统。     

基于FlexRay总线的通讯控制与组网

从FlexRay总线的网络拓扑结构、通讯节点配置、通讯流程控制入手，阐述了FlexRay通讯控制与组网过程。同时，从触发模式、通信周期和时间表配置等方面分析了FlexRay通讯控制策略的特点和要点。     

FlexRay总线在运载火箭电气系统的应用

为提高运载火箭电气系统的通信速率、测试性、可靠性和拓展性,提出将新一代实时、高可靠性车载总线FlexRay引入箭上电气系统。分析了FlexRay总线在箭上电气系统应用的适用性,给出了电气系统设计及应用思路。结果表明：FlexRay总线能够适用于箭上电气系统,提高系统的智能化水平。     

弹载CAN总线网络控制系统调度算法研究

介绍了基于CAN总线的弹载网络控制系统，并依据CAN总线自身的非破坏性位仲裁机制和控制网络传输消息的特点，利用CAN总线ID数据段，将静态调度算法DM和EDF调度算法结合起来，设计了适合弹载控制网络的总线调度算法。经实验验证该调度算法满足了控制网络对实时性的要求，网络运行稳定可靠。     

集中插入式帧同步识别方法

在非协作方截获的数字序列帧同步码的识别问题研究中,由于帧的长度未知、帧同步码未知,给识别带来困难。为此,提出了利用小区域检测估计帧长,利用二次滤波估计帧起始位,然后用模糊匹配识别帧同步码型的识别方法,对巴克码或m 序列进行了集中插入式帧同步识别仿真。仿真结果表明:在误码率不大于4%的情况下,上述方法对集中式插入帧同步的数据帧有较高的帧同步识别率:巴克码为80%,m 序列为78%.     

无人机飞行控制计算机中的FlexRay 总线节点设计

为解决基于CAN总线的飞行控制计算机总线通信带宽受限问题,笔者根据新型分布式结构飞行控制计算机对内部总线通信信息传输的要求,设计了基于MPC565为中央处理单元的FlexRay总线节点。详细介绍FlexRay总线节点硬件设计特点、通信控制器配置和通信软件开发等。通过模拟分布式结构飞行控制计算机工作状态的测试环境,测试与验证FlexRay总线节点实时数据接收和发送的功能与性能。测试结果表明:该方法满足设计要求,可为解决新型分布式无人机飞行控制计算机内部通信瓶颈奠定坚实基础。     

基于FlexRay 总线的无人机飞行控制计算机

为解决CAN总线通信带宽受限问题,设计基于FlexRay总线无人机飞行控制计算机。通过研究飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,完成样例计算机硬件平台、内部通信方案设计,实现内部通信软件的开发,并以实例进行通信测试与结果分析。结果表明：FlexRay总线相对CAN总线在实时性、通信速率和效率上具有优越性,能满足样例飞行控制计算机内部信息交互的实时性和数据量的要求。     

基于 XML 配置解析的车辆电子 FlexRay总线通信技术的研究

为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中,中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题,提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法.首先对FlexRay总线通信原理进行分析,利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件;然后通过总线解析软件,将总线信息对应到相应的编码中,各个软件构件可直接通过编码获得总线信息;最后以实验室仪表盘仿真为例,验证了该方法的可行性.     

CAN总线物理层波形的采集与译码

CAN总线接口芯片会自动过滤掉总线上的错误帧,而测试者总是对总线上出现的错误帧以及错误帧出现的时间和位置更感兴趣。为了更好地评估CAN总线的传输性能,提出了通过对CAN总线物理层波形进行采集分析的测试方案,搭建了波形采集存储的硬件平台,能高速存储采集到的总线数据。设计了软件对采集的波形进行分析,能自动匹配总线波特率,对波形进行译码得出CAN总线上传输的数据,并能定位分析特定时间点的波形。     

海战仿真想定的数据框架研究

为保证海战仿真系统能够有效运行,建立海战仿真想定的数据框架。阐述想定描述的W~5原则,分析想定数据框架的建立需求;围绕想定描述W~5原则对仿真想定进行要素分类,建立了海战仿真想定的数据框架;对框架中各部分内容进行提取与设计,并利用XML语言实现了海战仿真想定的描述。应用结果表明,该框架能为各类面向海上作战的仿真想定提供快速数据支持。     

FlexRay 总线在运载火箭电气系统的应用

针对传统的“点对点”通信在测试性、维修性、拓展性和安全性方面不能满足使用要求的问题,设计一种基于 FlexRay 总线的运载火箭电气系统。分析了 FlexRay 总线在箭上电气系统应用的适用性,并给出了电气系统设计方案及应用思路。分析结果表明：FlexRay总线能够适用于箭上电气系统,提高系统的智能化水平。     

基于FlexRay总线的火炮随动节点设计

传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂,不适用于复杂火炮系统.因此,选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义.基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机为处理核心,通过节点软硬件设计,实现了数据的采集和传递.实验证明,FlexRay技术可增强控制系统稳定性,提高系统实时反应能力.     

几种军用车辆数据总线的比较

军用车辆中主要使用1553B,CAN及实时以太网数据总线.MIL STD 1553B总线由命令字、数据字和状态字组成,传输有半双工、传榆协议和系统控制等方式,采用双冗余故障容错,其第二条总线处于热备份.CAN总线应用带优先权的非破坏性的总线访问法,每帧最多发送8bet数据,每节点都定义唯一标识符,各节点上的总线控制器根据节点与报文标识符间逻辑关系接收或不接受总线上报文.以太网总线则具有更好的总线拓扑结构.     

基于FlexRay总线的导弹发射控制系统设计

介绍了FlexRay总线技术具有数据传输速率高、可靠性高及支持分布式控制等优点.以HCS12单片机为核心,提出了导弹发射控制系统的基本结构.以MFR4200为控制器,设计了接口电路的硬件和软件.研究了接口适配器的硬件构成.随着弹上设备的日趋复杂,设计了基于FlexRay总线技术的导弹发射控制系统,可改善发射控制系统的可靠性,提高对导弹发射控制的实时性.     

客车车身骨架CAD技术研究

该文在分析客车车身骨架的结构构成和车身骨架曲线、曲面生成技术的基础上，研究分析了车身骨架杆件曲面的生成技术，指出了一种有效地进行车身骨架计算机辅助设计的方法，并以YH6600客车车身骨架为例，为该方法进行了验证．