双PLC自动控制技术在煤矿主井提升信号及自动装卸载系统中的应用

该文介绍了双PLC自动控制系统在主井信号提升、自动装载的应用,工业光纤环网、称重系统、上位机监视软件运用性能安全、稳定、可靠。     

非接触式称重技术在主井定重装载自动控制系统中的应用

针对煤矿立井主井定重装载控制系统卸煤过程中定量斗滞煤问题,采用非接触式核子称重技术和日本三菱公司可编程控制器,研制一种新型主井定重装载自动控制系统,并且实现二次往定量斗装煤的计量,解决了提升箕斗的定重装载安全问题和定量斗在卸煤过程中滞煤问题.     

防二次装载装置在立井提升中的应用

在箕斗卸煤过程中，有种种原因会导致箕斗不能卸空，定量斗的煤仍会再次装入箕斗，这样会导致二次装载，从而引发事故。这些事故的产生，部将严重影响整个提升系统的安全生产。针对这一现象，安装防二次装载系统。     

PLC模／数转换及并行通讯在装载系统中的应用

目前基于计量仓式箕斗装载设备（我国标准装载设备）的装卸载控制系统多为继电器控制系统，其体积大、安全性能差，不易监测、生产效率低、故障率高、维护困难。以压磁传感器的计量单片机定量称重系统受现场干扰和漂移严重，很难精确定重装载。所有这些因素已经影响了煤矿正常安全生产。     

煤矿主井定重装载系统的改造

针对十矿主井提升系统回转体装载存在不能定重装载、设备磨损锈蚀严重等问题,改造设计了一种定重装载系统。该系统主要由连续式给煤机和液压称重式定量装载装置组成,其控制系统由井上监视和井下监控部分组成。经实际应用,该装载系统的改造在性能上实现了自动预先定量、缩短了装载时间,降低了职工劳动强度,提高了经济效益。     

一种煤矿压磁称重定量装载系统的设计及实现

为能把箕斗提升钩数和定量斗煤重准确累计,给煤矿提供比较可靠、真实的煤炭产量,设计了一种压磁称重定量装载系统。该系统具有定重、限重、防止超载的功能,能确保安全提升,最大限度地降低或避免因超载提升带来的各种事故或故障;能自动控制给煤机和带式输送机的启、停,自动控制定量斗闸门开、闭;能检测提升电流大小并有超限报警和保护。该称重装载系统在井上机车房遥控井下分机的运行,实现了无人值守。     

非接触式主井定重自动装载系统

<正>采用定量斗提升的主井定量装载系统如图1所示。在实际使用过程中,往往由于煤质黏度大、潮湿等而引起泵煤滞留在定量斗中,导致生产停滞。以往是采用通过在定量斗中装载空气炮的方法来迫使定量斗中的原煤进入提升箕斗。     

基于振动信号的定量斗装载测量方法研究

定量斗通过安装在其底部的称重传感器对矿石进行动态称重,由于称重传感器直接承受矿石重量冲击力,导致称重传感器易损坏,降低生产效率。基于定量斗侧壁振动频率随矿石装载高度的变化而改变这一基本原理,提出了一种定量斗装载测量的间接方法。该方法通过测量矿石装载高度间接测量矿石重量,解决了称重传感器因直接承受矿石重量及冲击力易损坏的问题,提高了测量装置的可靠性和使用寿命。     

主井箕斗装载设备自动控制装置试验成功

该装置由沈阳煤设院和天津煤矿专用设备厂研制,在开滦吕家坨矿试验成功.经煤炭部设计管理局组织鉴定,认为性能可靠,达到设计要求,可初步定型,推广使用.箕斗装载设备自动控制是由逻辑环节、压磁式测重装置、发讯器件和执行器件组成.井下煤仓的煤通过给煤机、定量斗进入箕斗的过程,采用逻辑程序控制,并发出提升信号;系统中设有煤位信号、超载信号,防止再次往满载的定量斗中装煤,保证提升机的安全运行;在气路系统中设有气动开闭     

液压定量称重水平装载系统

该文分析了矿山立井使用的传统的物料定重装载方式的缺点,针对目前市场的需要,设计开发了液压定量称重水平装载系统,解决了板式运输机定重装载设备的缺点,具有计量运输机定重装载的所有优点。该系统整体机构简单,称重部件技术先进,整机运行平稳,维护方便,具有广阔的市场前景。     

超声波传感器在矿井提升机减速段的应用

随着超声波传感器技术和PLC(可编程控制器)控制技术的发展,以超声波测距传感器作为采集手段,PLC作为控制核心,开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元,克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足,提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。     

智能传感器在提升机容错控制中的应用

传统控制技术难以在故障情况下对矿井提升机的复杂控制系统实现有效控制,提出了在提升机控制系统中采用集成智能传感器容错控制方案来实现提升机的容错控制,以保证提升机在传感器故障情况下,系统仍能稳定可靠的运行,增强了系统的可靠性,避免了事故。最后讨论了煤矿提升机容错控制系统的总体结构、功能组成以及各部分的具体实现方式,并对系统进行了仿真,仿真结果表明该系统具有容错控制和较好的稳定性。     

基于物联网的矿井提升机感知系统设计

为了实现对矿井提升机系统实时有效的监控和管理以及远程故障诊断功能,将传感器技术、射频技术、智能处理技术与工业以太网、无线传感网、互联网相结合,把物联网技术的应用领域扩展到矿井提升机系统,构建了提升机感知系统。在此基础上,从功能设计、硬件配置、软件设计以及系统安全等方面对提升机感知系统进行全面分析,最后将设计的矿井提升机感知系统应用于开滦集团东欢坨矿提升机系统中,并进行就地监控、远程监控、状态感知与故障诊断等试验,结果表明提升机系统的故障诊断能力与可靠性有了较大提高。     

多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统

针对矿井实际工况提出了一种多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测方案,该方案通过安装在多绳摩擦式提升机钢丝绳张力自动平衡装置上的油压传感器、安装在箕斗上的油压传感器数据采集装置、无线通信模块、箕斗行程测量装置和LabVIEW上位机实现多绳摩擦式提升机钢丝绳张力的在线监测,对超载和张力差过大等提升故障进行报警,保障提升机的安全运行。     

煤矿提升机制动系统电控装置设计

为了确保矿井安全提升,设计了煤矿提升机制动系统电控装置。基于液压制动特性,研究了电控装置硬件和软件系统,硬件方面主要分析了传感器装置、人机交互界面、恒减速制动控制卡、PLC和电源的选型和设计;软件方面主要研究了系统状态显示和故障处理功能流程、安全制动功能流程及人机界面的主界面设计。研究为确保煤矿提升机制动系统安全可靠运行提供了技术支持。     

基于LabVIEW的矿井提升机监测系统

运用虚拟仪器开发平台LabVIEW,结合提升机监测装置和传感器,开发了一套基于LabVIEW的矿井提升机监测系统。详细介绍了系统的硬件构成和软件设计,实现了对提升机闸瓦间隙、提升速度、电动机电流、液压站油压等参数的动态图形和模拟仪表显示、故障点报警,以及各运行参数和状态的数据存储、参数评估等功能。     

隔爆型矿井提升机高压四象限变频调速系统

华丰煤矿采用隔爆型高—低—高调速方案实现井下6kV高压防爆变频调速功能,采用全数字无速度传感矢量控制技术确保提升机提升力矩,采用PWM斩波调制控制技术减少谐波污染,控制系统可靠,调速性能平稳,具有很好的推广应用价值。     

提升钢丝绳动态监测系统设计

介绍一种提升钢丝绳动态信号监测处理系统的设计方案,发射系统和接收系统以AT89C55单片机为主控制器,由传感器采集动态张力数据,调制解调芯片调制发送数据,由RS-485无线远程传输给上位机,进行数据存储处理和故障报警等。     

BUS-DP总线在提升机控制系统中的应用研究

现场总线技术因为其对传统控制方式硬件的简化和可靠性的提高在各工业领域得到广泛应用。针对Profibus-DP现场总线应用于提升机控制系统做了研究,介绍了系统的构成、配置和程序设计。实际应用表明,现场总线技术可以很好地应用到矿井提升机控制系统中,且克服了原来系统受硬件限制的缺点,提升机系统控制的集成度得到提高,便于现场网络的升级,能够提高整个系统的安全性。     

制动系统圆筒式传感器研究

为了能对提升机制动系统进行有效的在线监测与故障诊断 ,用传感器来拾取制动器的正压力和液压回路的油压进行在线监测与故障诊断是一种非常有效的方法 ,为此需研制特殊传感器以满足这种要求。通过对制动器各个零部件进行受力分析 ,得出可将柱塞进行局部的结构改造 ,使之成为圆筒式传感器来拾取制动器的正压力。因此通过用解析、有限元、实验等方法对圆柱式传感器进行了设计、分析和验证 ,得出圆筒式传感器的性能可靠 ,能够用于提升机制动系统内进行动态监测。