基于DSP的光电测试设备自动调平研究

针对各类光电测试设备的调平需求,在调平理论分析的基础上,提出了一种通用的四点支撑自动调平方案,给出了硬件及软件设计,可用于各类光电测试设备的自动调平。自动调平系统将倾角传感器、控制器和调平机构融合成一个有机整体,根据精密倾角传感器提供的倾角数值,利用角度误差调平理论,将支腿的移动量换算成驱动步进电机所需的脉冲数,由DSP产生脉冲信号驱动电机带动丝杆自动伸缩调整设备至水平状态,具有调平快速、准确、可靠的特点,具有良好的应用价值。     

雷达载车调平支腿机械设计

机动雷达一般是通过自动调平系统实现雷达载车自动调平的。随着机动雷达的广泛应用,作为雷达载车自动调平系统的重要组成部分,调平支腿设计的成功与否会直接或间接地影响到雷达整机的工作性能。本文介绍了一种机电式自动调平系统的调平支腿的机械设计,其机械部分具有结构紧凑、可靠性高、维护简单等特点。     

P87C591单片机在座车平台液压调平系统中的应用

设计了一套基于P87C591的四点支撑液压调平控制系统,该系统可用于座车平台的自动调平。应用P87C591内部集成的CAN,SIO0,SIO1独立串口,分别实现了控制系统所需的CAN总线通讯、RS 485通讯I、C总线方式的I/O口扩展。本系统能完成支撑腿落地自动检测,支撑腿自动锁紧、解锁,自动调平,自动撤收,水平监测和显示等功能。     

六点支撑自动调平系统关键技术研究

本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论,列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并利用设计实例得出了撑腿在自动调平过程中的伸长量计算方法。另外,对自动调平系统中的关键技术,如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结。本文讨论的内容和涉及的方法均来源于实际工程系统,对自动调平系统工程设计人员具有一定的参考价值。     

六点支撑自动调平系统关键技术研究

本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论,列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并利用设计实例得出了撑腿在自动调平过程中的伸长量计算方法。另外,对自动调平系统中的关键技术,如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结。本文讨论的内容和涉及的方法均来源于实际工程系统,对自动调平系统工程设计人员具有一定的参考价值。     

某雷达液压调平振动仿真分析

某型号雷达液压自动调平系统调试过程中,液压缸回缩时,常常会产生剧烈振动,导致调平时间延长.通过仿真,结果表明液压缸活塞杆回缩过程中,活塞杆位移突变从而引起振动.改变活塞在液压缸中的初始位置,振动幅度也随之改变.对液压系统压力、流量和活塞位移等参数综合分析表明:为了改善调平系统的性能,在自动调平的过程中,可以改变活塞杆回缩的控制策略,通过向高点靠齐外伸活塞杆就可以避免振动产生.     

一种基于倾角传感器的伺服调平系统设计

伺服调平系统是相控阵雷达的重要配套设备,按照雷达系统的工作过程,实现雷达天线车的自动调平和撑腿收回。本文介绍一种基于倾角传感器的伺服调平系统,将天线车的倾角值作为自动调平和撑腿收回的依据,可靠性高,降低了伺服调平系统虚腿和单腿承载过重的风险。     

利用脉宽调制技术实现快速自动调平

通过模拟电路方法，利用脉宽调制技术实现了仪器调平基座的快速自动调平系统，本文介绍和分析了系统的原理和给出了具体电路。实践表明，该系统调平快速自动、精度高，效果理想。     

西门子S7-200在自动调平中的应用实践

以西门子S7-200PLC核心,以松下A系列交流伺服驱动为执行机构的自动调平控制系统,该控制系统可推广应用于三点式自动调平及液压自动调平系统。     

一种高精度自动调平工作台设计

介绍一种高精度自动调平工作台。该工作台由电子水准器、控制系统、伺服电机等构成,用于工作台的水平检测。执行机构选用伺服电机,控制系统以ARM微处理器作为核心。通过构建的“三点法”调平控制模型,实现对工作台面的高精度自动调平。给出自动调平的控制数学模型、硬件构成和控制方法,在实际应用中已取得较好的效果。