基于油压检测的雷达车全自动调平策略

实现对雷达载车的全自动调平,已成为机动雷达的重要功能.文中针对采用液压控制的重型雷达载车系统,指出了调平腿虚支撑的危害,提出基于油压检测原理解决虚支撑的策略,阐述了油压检测在一键式全自动调平中的重要作用,对如何利用油压检测实现着地后的可靠支撑检测、如何利用油压检测改善全自动调平策略及避免调平后的虚支撑现象、如何提高油压检测的可靠性等进行了详尽的描述,同时提供了油压检测测试曲线及自动调平的电路实现方案.     

雷达天线自动调平系统的设计与实现

雷达天线平台的水平度严重影响雷达的测量和跟踪精度，文中介绍了一种基于单片机和可编程逻辑器件（CPLD）的雷达天线平台自动调平系统，系统简单可靠，主要采用四条支撑腿联动方法，在最短时间内自动调平天线载车，并将天线平台倾斜度实时传送给雷达主机，从而大大地提高了雷达的测量和跟踪精度，以及雷达天线的架设和撤收速度。     

一种基于倾角传感器的伺服调平系统设计

伺服调平系统是相控阵雷达的重要配套设备,按照雷达系统的工作过程,实现雷达天线车的自动调平和撑腿收回。本文介绍一种基于倾角传感器的伺服调平系统,将天线车的倾角值作为自动调平和撑腿收回的依据,可靠性高,降低了伺服调平系统虚腿和单腿承载过重的风险。     

一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析

针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"虚腿"补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生"虚腿",提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。     

自动调平技术研究

自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平,也可应用于其他地面设备的自动调平.机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构,调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平,保证调平后载体的水平和稳定;自动调平技术通过水平传感、调平控制将电气和机械融合成为一个有机的整体,使机电自动调平系统快速、平稳、准确、可靠,满足了高精度自动调平的需要.     

某车载雷达的调平设计

本文以某车载相控阵制导雷达自动调平系统为引子,较为详细地探讨了车载雷达调平的设计方法。     

某雷达自动调平机构的设计分析

某雷达在作战前需要进行雷达车的架设调平工作，采用电动自动调平是一种快速可靠的调平方法。它同以往的手动，液压传动调平相比有许多优点：如调平时间短，调平精度高，可靠性高等。本文着重就调平机构的结构设计进行分析，探讨其系统的高效性和可靠性。     

称重传感器在雷达载车上的应用

机动雷达载车进入阵地展开时,对载车平台的水平度及支撑腿承载有较高要求,称重传感器作为检测载车调平支撑腿着地状况的敏感器件,对保障安全、稳定调平至关重要。文中基于称重传感器的检测原理,阐述了称重传感器在雷达载车全自动调平中的作用。通过全自动调平中调平腿的动态承载图表,分析类比了调平腿的受力状况。同时,描述了称重传感器的静态承载检测功能,提供了应用称重传感器消除由于各种原因导致调平腿虚支撑现象的解决方案。     

基于DSP的光电测试设备自动调平研究

针对各类光电测试设备的调平需求,在调平理论分析的基础上,提出了一种通用的四点支撑自动调平方案,给出了硬件及软件设计,可用于各类光电测试设备的自动调平。自动调平系统将倾角传感器、控制器和调平机构融合成一个有机整体,根据精密倾角传感器提供的倾角数值,利用角度误差调平理论,将支腿的移动量换算成驱动步进电机所需的脉冲数,由DSP产生脉冲信号驱动电机带动丝杆自动伸缩调整设备至水平状态,具有调平快速、准确、可靠的特点,具有良好的应用价值。     

天线座车机电式自动调平控制系统

某雷达天线座车采用的机电式四点支撑自动调平系统，具有自动与手动调平功能。     

某雷达液压调平振动仿真分析

某型号雷达液压自动调平系统调试过程中,液压缸回缩时,常常会产生剧烈振动,导致调平时间延长.通过仿真,结果表明液压缸活塞杆回缩过程中,活塞杆位移突变从而引起振动.改变活塞在液压缸中的初始位置,振动幅度也随之改变.对液压系统压力、流量和活塞位移等参数综合分析表明:为了改善调平系统的性能,在自动调平的过程中,可以改变活塞杆回缩的控制策略,通过向高点靠齐外伸活塞杆就可以避免振动产生.     

基于两轴角传感器的机动测控装备自动调平系统

设计一种基于型号为XWQJ02-001的两轴倾角传感器的机动测控装备自动调平系统。介绍XWQJ02-001型号两轴倾角传感器的工作原理及应用;提供一套能够实现该传感器与微机使用的RS 232串行口通信程序的开发方法;使用微软公司的Visual C＋＋6.0作为平台,编写系统的串行口通信程序。实验表明,与手动调平系统相比,调平时间和调平精度都有显著的提高。     

基于CAN总线的柔性平台调平控制系统设计

介绍了一种完全由CAN总线将控制、监测及驱动单元串接起来的弹性平台自动调平控制系统,充分地发挥了CAN总线的抗干扰、高可靠性的优点,并配以带有一定智能化的软件处理算法,很好地实现了雷达天线车高机动性和高精度调平的要求。系统结构紧凑、性能可靠、可操作性强而且日常维护、维修方便。     

机动雷达自动架撤液压系统控制

随着对雷达机动性要求的提高,雷达天线车的快速架设、撤收等指标要求也越来越高,液压系统以其控制功率大等独特的优点在机动雷达天线车的架设和撤收控制中得到了广泛的应用,文中阐述了雷达车液压控制系统的调平控制策略,说明了自动化流程的实现,并对工程实践中遇到的实际问题提出了建议.     

高机动雷达自动架撤系统的设计

雷达自动架撤系统的设计在雷达的系统设计中占有非常重要的地位。高机动雷达自动架撤系统具有设备复杂，技术含量高等特点。现代雷达追求机动化的发展方向，这也对雷达自动架撤系统的设计提出了更高的要求。叙述了自动架撤系统的组成、功能及其一般的设计要求，并对仿生式支臂、调平撑腿等具体结构以及伺服控制系统的电气设计进行了重点介绍。     

某大型雷达机动性的设计

大型雷达机动性的设计是个难题，为了解决机动性问题，某大型雷达在设计时采用了反射面与主力背架相分离的结构形式。对天线反射面和骨架进行了合理分块，并严格控制每块反射面和骨架的重量，而且在架设雷达时采用了自动调平、自动定北、自动定位等技术，最终解决了该雷达的机动性问题。     

利用脉宽调制技术实现快速自动调平

通过模拟电路方法，利用脉宽调制技术实现了仪器调平基座的快速自动调平系统，本文介绍和分析了系统的原理和给出了具体电路。实践表明，该系统调平快速自动、精度高，效果理想。     

雷达调平误差曲线的谐波分析

基于雷达天线座的调平误差曲线随方位转角按正弦规律变化,利用傅里叶级数对调平误差曲线进行谐波分析,提出调平误差曲线谐波分析法在调平、晃动量计算中的应用。     

某雷达天线座车液压调平系统

介绍了某雷达天线座车液压调平系统的的组成和工作原理，详细叙述了利用双轴水平传感器实现四点追逐式调平的过程。该系统调平速度快、精度高，承载能力强、锁紧力大、解锁方便，能够实现雷达座车的快速机动性要求。     

雷达天线车液压故障分析及其动态仿真

在分析雷达天线车液压故障机理的基础上,引入流体仿真软件AMESim对液压调平系统进行建模,并通过对仿真模型注入各类故障信息,利用仿真软件优良的计算性能计算出系统的响应。仿真结果表明,该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应,能作为实际系统的故障诊断样本。