300t公铁两用牵引车设计

公铁两用牵引车是既可在铁路上行驶作业也可在公路上行驶作业的特种车,适用于机客车主机厂、车辆段、港口等轨道线路上、移车台上牵引调车作业,该牵引车长度小、轴距短,转弯半径小、作业机动、灵活,铁路公路作业转换在平交道口即可方便进行,可牵引机车、客车车辆。     

基于CANopen协议的公铁两用牵引车运动控制实现

运动控制单元是电动公铁两用牵引车控制系统的核心,控制系统主控制器采用CANopen协议进行数据通讯,为实现公铁两用牵引车的运动控制提供了可靠性高、实时性强的状态获取和命令下发通道。分析公铁两用牵引车机械结构及主要参数;设计牵引车运动控制CAN总线网络,完成CANopen协议初始化设置;分析牵引车的运动速度和转向角度,得出牵引车运动控制理论计算公式,为牵引车的运动控制提供了理论依据。测试结果表明,CANopen协议正常通讯,实现了公铁两用牵引车所需的运动状态。牵引车的运动速度误差和转向角度误差均在允许的范围之内,保证了公铁两用牵引车的运动控制精度。     

基于AMESim的公铁两用牵引车的液压系统设计

公铁两用牵引车是新型的铁路牵引车,为了提升牵引车模式转换的效率,将驱动轮翻转油路独立并利用AMESim软件建立牵引车液压系统仿真模型,模拟该牵引车的典型工况,通过设置主要系统参数,实现牵引车液压系统的动力学仿真。仿真结果表明,牵引车液压系统中的翻转油缸工作状态稳定,公路与铁路模式切换时,行走轮复位速度快,导向轮同步性良好,升降动作稳定性强,为进一步制定公铁两用牵引车的动力系统和控制策略奠定了基础,能满足实际工程需求。     

一种公铁两用轨道牵引车方案设计

公铁两用轨道牵引车是新型的铁路牵引车,适用于铁路客货车生产、维修企业的小批量调车作业,同时也适用于铁路站段内的小型调车作业.该车以叉车为改造基础,在叉车前部加装两个液压油缸和2个导向轮,在叉车后部也相应的加装2个液压油缸和2个导向轮,既满足工作要求,又节约成本.     

四轮驱动公路铁路两用牵引车研制

设计并研制了适用于地铁检修段、轻轨检修段和国铁动客车检修基地使用的公铁两用牵引车。该车采用四轮驱动胶轮牵引及钢轮导向模式,具有微机控制、导向为液压闭环控制、行车制动、驻车制动和铁路制动等功能,有效地解决了调车机车专场、调车作业效率低等问题。     

液压驱动公铁两用工程运输车的研制

该文所研制的公铁两用工程运输车(简称公铁车)采用两套传动系统,在公路行驶时由胶轮驱动,在铁路行驶时由导向钢轮驱动。铁轨行驶部分采用了液压动力部件,改变了传统由液力变矩器连接机械变速箱的结构模式,使整体结构在设计上更加紧凑,可靠。液压动力单元采用电液控制、恒功率变量液压泵和变量马达等主要部件构成,实现了行驶速度高精度控制和准确稳定的液压力矩的传递。     

基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统设计

为解决铁路车辆检修和铁路货场的小批量调车作业问题,设计了一种基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统。以双舵轮驱动转向单元为基础,完成了主要硬件选型和控制系统硬件结构设计。引入CAN总线通讯技术,采用CANopen通讯协议,设计了整车控制系统的软件结构。利用CoDeSysV2.3的开发环境,完成了软件程序的设计。通过对整车的调试,实现了牵引车的纵向平移,横向平移,对角线平移,圆周转向,橡胶轮手动调直、自动调直,无级变速,行车途中的自动刹车,橡胶轮调直和转向角度的准确。最终实现了牵引车的自由行走和牵引功能,达到了预期的效果。     

LGT2001型公铁两用牵引车液压系统的可靠性分析

以LGT2001型公铁两用牵引车液压系统为对象,介绍了该系统的功能、结构及原理,结合故障率预计法、评分估计法及基本可靠性预计一般方法对该系统可靠性进行了分析,为液压系统及整车的全寿命周期设计提供了一定的理论依据。     

WZ500E无砟智能铺轨机组长钢轨牵引车设计

为提高无砟轨道长钢轨牵引铺设效率,研制出WZ500E无砟智能铺轨机组长钢轨牵引车。根据牵引车的结构组成及工作原理,对牵引车的粘着牵引力、发动机选型、重载空载工况下牵引速度进行计算分析,对牵引车车架强度刚度进行校核。结果表明:牵引车的三套行走装置可以满足不同工作环境的行驶要求,取码滚筒机械手和放置滚筒机械手联合作业可以完成滚筒的自动放置,抓/锁机械手可以实现长钢轨的自动对位和锁紧;发动机功率满足系统要求,牵引车牵引力和行驶速度能较好匹配完成钢轨的牵引铺设;牵引车车架的变形较小,车架刚度有一定的安全裕量,可进一步进行结构优化设计。     

双行走模式挖机液压系统设计

针对铁路铺轨作业中挖机难以在轨道上进行施工作业和短途运输的问题,从传统挖机单一行走模式角度出发,设计了一种挖机改造液压系统,该系统在原挖机上新增轮轨走行液压系统和顶升变跨液压系统,采用控压、限流、速度均衡负载反馈技术,可实现挖机轮轨、履带两种行走模式的自由切换,满足公铁两用作业的需求。     

胶轮驱动式公铁两用车动力学性能研究

介绍了某型胶轮驱动式公铁两用焊轨车总体设计方案。从理论上对胶轮驱动式公铁两用车运行性能要求、动力学性能可能的影响因素进行了简要分析,利用SIMPACK分析了胶轮驱动式公铁两用焊轨车的曲线通过性能,分析结果表明:该型胶轮驱动式公铁两用焊轨车具有良好的曲线通过性能。     

新型蓄电池公铁两用车概述

阐述了株洲南车特种装备有限公司新型公铁两用车的主要技术特点和技术参数,并从整车结构、电器系统、液压系统等方面详细介绍了技术方案。实践证明:蓄电池公铁车相对传统柴油机公铁两用车:节能环保方面优势明显,后期使用成本显著降低,使用维护保养等方面便捷。蓄电池公铁两用在封闭厂区,中、低速轨道牵引上具有显著的优势,是客户的最优选项。     

混合动力公铁牵引车驾驶意图识别模型建立与仿真

在确定了混合动力公铁牵引车以车速、加速踏板开度、加速踏板变化率作为驱动意图识别参数后,本文进行了基于模糊推理的驾驶意图识别模型构建,并建立了相关的模糊控制器。通过仿真结果分析,证明了所建模型的正确性,为进一步提高混合动力公铁牵引车性能提供了支撑条件。     

电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

针对公铁两用电动牵引车的使用特性,设计了一种结构紧凑的独立驱动转向单元系统,在分析牵引车整体运动和转向方式特点的基础上,对电机与车轮之间的传动结构进行设计。建立了以尺寸最小为目标函数的优化模型,为结构参数的设计和改进提供了理论依据。通过实例分析对优化前后的数据进行了比较,经过优化后系统的整体尺寸减小44.357%,且模数减小齿数增加使得传动更加平稳,达到了优化效果,验证了本结构设计及优化的可行性。     

无杆飞机牵引车顶推作业仿真研究

针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推作业的影响,使用阶跃函数模拟了牵引车驾驶员修正转向角的操作,为研究顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定性提供了一定的参考依据。     

公铁两用桥梁维修改造中塔机安装拆卸分析

在现代化桥梁工程施工中,塔机是较为常用的施工工具,其应用会为整体施工带来极大便利,可达到有效的提升工程施工效率与施工质量的目标。为达到最佳公铁两用桥梁维修改造效果,本文以STL1000塔式起重机安装拆卸为例,对公铁两用桥梁维修改造中的塔机安装拆卸施工展开全面分析,并提出几点施工安全保证措施,并就国内公铁两用桥梁维修改造施工开展提出建议。     

路轨两用消防车的技术现状与发展趋势

介绍了路轨两用消防车的类型,从国外和国内两方面分析了路轨两用消防车的技术现状,并展望了高机动性、多功能、模块化、智能化、高可靠性、双向行驶、作业高效化等路轨两用消防车的发展趋势。     

极端条件下梁底检修车有限元分析

针对公铁两用桥梁全桥上弦结构复杂、空间有限等问题,介绍一种变轨式梁底检修车.该车为桁架结构,可沿顺桥向移动,通过变轨实现横桥向移动并两端伸缩完成检修作业,并且实现空间占有率最低.介绍了变轨式梁底检修车的整体结构及检修作业过程,通过理论计算与有限软件ANSYS对比分析铝合金主桁架受力情况,验证ANSYS计算结果真实可靠....     

纯电动公铁两用车多电机智能控制器设计

针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略.该控制策略采用偏差耦合同步控制方式,设计了转角协同补偿器对多电机转角误差进行补偿.同时将模糊智能控制算法与PID控制算法相结合,设计了能在线整定控制器增益的模糊PID控制器,与转角协同补偿器相配合,实现多永磁同步电机协同控制策略.基于Matlab/Simulink平台搭建了系统的仿真模型,实验结果表明,模糊PID控制器与PID控制器相比,能使系统响应的稳态时间缩短39％,跟踪精度提高了70％.     

公路铁路两用牵引车液压系统的设计

1 现有技术 目前国内普遍使用的牵引车有2种:公路上使用的牵引车和铁路上专用的牵引车.公路牵引车仅限于公路使用,其转向靠液压系统实现,而铁路牵引车无需方向控制,没有液压系统.随着国内铁路的高速发展,设备维护和周转问题日益突显,公路铁路两用牵引车的需求量日益增大.这种牵引车要求设有4组车桥,分别是公路转向前桥、驱动桥、铁路支撑前桥、铁路引导后桥,公路转向前桥和驱动桥装有公路用车轮,铁路支撑前桥和铁路引导后桥装有铁路专用轮毂.