微分先行的STM32光生物反应器温控设计

微藻生物培养过程中对温度具有严格要求,提高微藻培养装置溢流喷射光生物反应器温度控制的动态性能,对于提高培养成活率、降低生产成本有着重要作用.该文提出了利用微分先行PID算法改进光生物反应器的温度控制效果,并在此基础上设计了基于STM32的微控制器方案.通过实验数据比较得出,微分先行控制方式大幅减少了调节时间和超调量,与传统PID控制相比具有更好的动态特性.同时,文中提出的硬件实现方案,具有性能高、成本低的优点,便于在中小型微藻养殖企业中推广实施.     

基于Fuzzy-PID双模控制的聚合釜温控系统

针对锦纶聚合釜温度对象的特点,采用Fuzzy-PID复合控制方式,实时进行温度控制,效果优于传统PID控制。     

基于模糊PID控制的中间包感应式加热技术的研究

在连铸钢的生产过程中,中间包钢水的温控精度将直接影响连铸钢的钢坯质量,且中间包的温度控制具有非线性、大滞后等问题,传统的PID控制无法精确地控制其温度.针对上述问题,采用了模糊PID控制方案,并与传统PID控制方案进行了对比.结果表明,模糊PID控制方案在理论上成立,在温差为3℃时,模糊PID控制系统达到稳态的时间为P...     

CMAC神经网络与PID复合控制的应用研究

阐述了CMAC神经网络的基本原理,并结合PID控制的特点,将CMAC神经网络与PID复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中,并同传统的Zieglar-Nichols阶跃响应法及单纯形算法作了比较。仿真结果表明:该复合控制算法具有较高的控制精度及良好的控制效果。     

流平设备的温度专家PID控制系统

流平设备在对喷涂完的工件进行流平时,唯有在温度严格控制的环境下,才能使工件上的漆面平整、光滑。现今流平设备,大多数采用的温度控制方法在控制平滑上以及精度上并不达标,所以针对这一现状,提出一种能平滑控制、容易实现、精度高的温度控制方案变得尤为关键。该文提出通过专家PID温度控制方案实现流平设备的温度控制,并与常用的温度位控制以及常规PID温度控制进行比较,从而得出各控制方案的优缺点。通过使用专家PID温度控制,对流平设备内的温度实现平滑、高精度、快速整定的控制。     

基于改进温度控制算法的基因扩增装置

介绍了用于基因扩增的一种新型热循环仪,对其系统结构、控温方式及控制算法等关键技术作了详细描述。为兼顾热循环温控制过程中的快速性和准确性,提出了基于改进前馈控制的复合控制策略。由于该改进前馈控制能够直接输出系统达到某一设定温度所需的近似稳态作用,因此,该复合控制策略明显改善了系统的动态响应速度。同时,PID控制用于消除系统的稳态余差和克服外界扰动。试验结果表明,与PID控制相比,改进的温度控制策略能够显著提高热循环仪的运行效率,改善热循环仪的温度控制精度。     

基于CMAC与PID复合控制的柴油机调速系统

提出了柴油机调速系统CMAC与PID复合控制方案,给出了柴油机调速系统数学模型和控制算法.仿真分析表明,CMAC与PID复合控制比传统的PID控制有更好的控制效果,鲁棒性强,适合于非线性实时控制.     

微生物发酵过程的温度控制

微生物发酵过程的温度控制精度非常重要,发酵罐罐体温度是通过夹套中的水温来调节的,使用加热器和冷却水调节夹套温度进而控制发酵罐温度。由于温度对象是滞后积分对象,使用传统的PID控制,控制效果差,因此对传统PID控制进行了改造。研究了积分分离PID,指数积分PID和FuzzyPID控制算法在发酵过程温度控制中的应用。实践证明,经过改进的PID算法的控制效果明显提高。     

模糊PID复合控制在变频空调中应用研究

空调房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID控制很难得到较好的控制效果,模糊控制和PID控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型,介绍了模糊和PID控制并联结合方式并对各复合控制器进行了设计。对设计的变频空调控制系统进行了仿真,结合仿真图,从鲁棒性和稳定性方面分析了设计的各模糊和PID复合控制器控制效果。     

农业温室温度的智能辨识控制

农业温室温度控制过程中,温度的精准控制是一个非线性、滞后的问题,实验表明,现有的PID控制很难实现对农业温度的辨识控制,控制过程的准确率,收敛速度慢等问题。提出建立农业温度控制模型,通过采用LI-RBF神经网络辨识器对农业温度控制系统进行辨识,以及LI-RBF神经网络与PID控制相结合,构成LI-RBF-PID控制策略。通过系统跟踪辨识结果比较,以及LI-RBF-PID控制器控制参数在线自整定的农业温度控制曲线表明,该方法优于PID控制,实现了农业温室温度智能辨识控制。     

改进PID在反应釜温度控制系统中的应用研究

反应釜炉温控制是化工生产过程中主要的控制系统之一,其温度控制具有大滞后、时变、非线性等特点.针对常规PID控制效果不佳的缺点,提出一种改进的模糊RBF神经网络智能控制方法.将系统的输入误差及误差变化率进行模糊化,并利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学习、运算和整定.在RBF神经网络控制算法中,设定初始权值在一定范围内服从高斯分布和均匀分布,对权值不断优化,使得反应釜温度达到良好的控制效果.经Matlab仿真验证,结果表明和常规PID相比,该方法提高了系统的控制精度并具有较强的鲁棒性.     

Temperature control in catalytic cracking reactors via a robust PID controller

The stabilization of fluid catalytic cracking reactors is tackled in this paper. A robust PID control law is developed in order to control the outlet reactor temperature. The suggested control is based on a reduced order model of the reactor given by a system of ordinary differential equations. The controller is synthesized using an input/output linearizing control law coupled to a proportional-derivative reduced order observer to infer on-line the unknown heat of reaction. The proposed control algorithm leads to a classical PID structure. New tuning rules are given, based on the system structure, estimations and closed-loop time constants. This control strategy turns out to be robust against model uncertainties, noisy temperature measurements and set point changes. The performance of the reaction temperature in a tubular riser reactor is numerically compared when the proposed control scheme and standard PID controllers are applied.     

仿人智能PID控制器及其应用

纯碱碳化塔中部温度控制中，对象本身滞后较大，用传统PID调节中部温度，其建立时间过长。改用智能PID控制与常规PID控制相结合的方法，利用多模式智能控制对付系统的暂态过程，用常规PID对付系统的稳态过程，极大地降低系统建立时间，增强了系统的抗干扰能力。     

现代控制理论在电厂中央空调系统中的应用研究

本课题针对电厂2X600MW机组电厂中央空调系统的典型子系统一电子设备间空调系统为研究对象,采用现代控制理论模糊关系辨识方法,建立了电子设备间温度控制系统的模糊模型。设计了它的模糊控制器,综合模糊控制和传统PID控制的优劣,提出了一种电子设备间温度控制采用模糊一PID的控制方案。     

挠性结构非线性PID控制研究

对于挠性结构系统,其模型很难精确建立,传统PID控制已不能满足控制要求。为此,采用非线性PID控制对挠性结构的弹性振动进行抑制,并引入RBF神经网络对系统进行辨识,从而能够实时地对非线性PID的参数进行在线调整,克服了传统PID控制的不足,增强控制系统的抗干扰能力,仿真证明了本方法的有效性。     

基于PLC的绕线系统控制方法研究

针对传统绕线机存在张力控制稳定性差问题,对收线主轴运用了矢量控制,并详细地分析了设定的速度值和给定变频器频率之间的关系.利用配重模块,将压力值转换为位移量,在稳定运行的基础上,结合实时反馈位移量,利用PID和bang-bang结合的方式设计了放线跟随控制系统,并对调试过程中PID的校准方法进行了分析.经实验验证,结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,PID与bang-bang结合的控制方法的控制效果优于仅PID控制时的控制效果.     

改进型单神经元PID在多温区系统中的应用

在介绍多温区控制系统的基础上,提出一种改进型单神经元自适应PID控制策略,利用模糊集理论和Marsik与Strejc的无需辩识的自适应控制算法对单神经元自适应控制策略进行了改进,并对该策略进行了仿真,对比了传统PID、单神经元PID和改进型单神经元PID三者的仿真曲线,并且将该策略应用到温度控制系统中,仿真和实际控温效果表明该控制策略具有很好的自学习、自组织能力和鲁棒性,而且具有较好的实现性,是一种很有发展前景的控制策略.     

非线性系统的蚁群优化预测PID控制

针对非线性、时变及大惯性系统的控制问题,提出了一种基于蚁群算法的预测PID控制算法。该算法以神经网络作为预测模型,将预测控制和PID控制相结合,并用蚁群算法在线优化控制器参数,其中以常规的Ziegler-N ichols方法整定的控制器参数为基础,选取蚁群优化变量的动态搜索区间。该算法考虑了控制能量受限情况下,非线性系统的预测控制问题。计算机仿真结果表明,该非线性控制方案具有较好的鲁棒性,相对传统PID控制策略还表现出了良好的动态性能,能够满足对再热汽温对象的控制要求。     

基于触摸屏和单片机的温度控制系统设计

从硬件和软件两个方面介绍了一种基于AT89S52单片机和触摸屏的温度控制系统的组成,阐述了PID控制算法的限幅处理、参数整定和实现过程,创新点就是在控制系统中采用触摸屏来实现有关功能。系统实现了由触摸屏设置给定温度,显示实时温度、PID参数、实时温度变化曲线;单片机数据采集、数据处理、控制输出,最终在触摸屏上显示了良好的温度控制曲线,实现对于温控炉温度的恒定控制。     

改进的锅炉蒸汽温度优化控制模型及应用

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、可靠性高和对模型依赖程度小,被广泛应用于工业过程中.基于PID的锅炉蒸汽串级调节也广泛应用于各种蒸汽发电控制系统中.然而,传统的蒸汽温度串级调节模型存在对工况变化适用差、系统中优化参数难于确定等缺陷.文中提出了一种改进的锅炉主蒸汽调节模型,在模型中引入了蒸汽温度实际值与设定值之差的非线性变换项,同时建立了系统模型参数的最优控制目标函数.该方法成功应用于某钢厂干熄焦控制系统的主蒸汽温度调控中,并取得了良好的控制效果.