井下矿山测量控制网中陀螺定向边数的计算

在井下矿山测量控制网的设计中,主要的任务就是计算导线中能确保导线最远点必要精度的陀螺定向边的边数。计算是在可靠性(即置信概率或置信水平)P=0.997的条件下进行的,实际上这就消除了出现大于规程(苏联1973年出版的矿山测量技术规程)对绘制巷道平面图精度要求的误差的可能性。但是,现有的计算方法没有考虑因测量控制网本身的定向误差而引起的点位误差。对长期以来进行的陀螺经纬仪定向结果的分析表明:这一误差可达相当大的数值,并对导线网总的点位     

井下导线加测陀螺定向边最佳位置的探讨

经纬仪导线中加测陀螺定向边可以减少导线终点的位置误差这已成为定论。但当欲测导线总长已知,且终点允许误差一定时,加测几条陀螺定向边为宜?加在什么位置最佳并取得最优的成果是实际工作中应当考虑的问题。导线的精度取决于测角量边的精度,导线的形状和测站的数目,及边的长     

横河煤矿井下基本控制导线的改造

该文分析了影响井下基本控制导线终点点位误差的原因,提出了加大导线边长以减小测站数和加测陀螺定向边是提高井下基本控制导线精度的有效方法。在此基础上对横河煤矿井下基本控制导线进行了改造。     

基于GP2X陀螺全站仪改正的井下双导线测量方法研究

井下测量无法使用GNSS卫星定位,给支导线控制网布设带来很大困难,文中提出一种快捷高效的双导线测量方法,并结合GP2 X陀螺全站仪加测陀螺坚强边获得方向附和导线,进一步提高井下导线测量精度.从导线布设开始详细介绍陀螺坚强边的计算与使用方法,结合已知数据对比此种测量方法的推算坐标精度,结果表明X坐标中误差0.0393 m,Y坐标中误差0.0274 m.     

按贯通巷道两端的实测精度求贯通点重要方向的误差

贯通测量误差预计的目的,是正确合理的进行贯通测量方法设计。当贯通测量进入直线方向标定时,可按贯通测量两端导线多次测量的实际精度(即点位误差和方位角误差),进行即将贯通的误差预计,若误差偏大,可采取措施进行补救,以达到确保巷道贯通,满足生产的要求。 现从理论计算并结合平局某矿实例,讨论这种误差预计的方法。1 求贯通巷道两端导线最末点的点位误差与最末边方位角误差 如图:若A端为主斜井及石门导线末点,求A点点位中误差m_A和方位角中误差m_(α12-A)。A端导线共测量n次,若各次测量的不符值为     

应用陀螺经纬仪敷设导线的精度

近年来,用陀螺法测定方位角的精度有显著的提高。从各种不同来源的资料看,其精度约为2″～7″,这样在不久的将来,陀螺经纬仪在导线测量中有可能得到广泛的使用。现在研讨在独立观测方位角边非自由导线中的误差分布(称这种导线为测定方位导线),并且探讨这种构网形式相对测角导线(观测角度的)的优越性。     

陀螺全站仪在小型矿井联系测量中的应用

在用陀螺全站仪进行小型矿井联系测量时,利用单测回法求算井下待定边坐标方位角以及在直伸导线上加测陀螺边,可简化测量工作工序、大幅度提高导线测量精度.结合工作实际,介绍了单测回法求算井下待定边坐标方位角及加测陀螺定向边最佳位置的选择方法.实践证明,该方法简单实用,精度可靠.     

TJ9000陀螺全站仪在井下导线测量中的应用

为了减小测角误差引起的导线点位误差,提高井下导线控制网精度,运用TJ9000陀螺全站仪在井上、井下进行陀螺定位和平差处理,实现井下导线的精确定向。文中介绍了陀螺全站仪的工作原理和仪器常数测定,并利用EXCEL编写了陀螺数据的处理过程,通过实例分析,TJ9000陀螺全站仪的使用极大提高了井下导线的精度和可靠性。     

井下陀螺定向导线测量必要精度的确定

<正> 我国现已批量生产陀螺经纬仪DJ6-60、DJ2-T20和JT-15(其一次测定陀螺方位角中误差分别为±60＂、±20＂和±15＂),很多矿山备有上述仪器,应该充分发挥它的作用,用来检核、保证和提高井下平面控制导线的精度和工作效率。为了保证采矿工程要求的井下导线最弱点的点位中误差小于±1.5米,规程〔1〕、〔2〕规定了不同精度等级的经纬仪导线作为井下平面控制基础。当井下敷设不同精度的陀螺     

井下支导线终点位置误差预计问题探讨

井下控制导线分基本控制导线和采区控制导线。预计井下支导线终点的位置误差时，由于基本控制导线终点坐标、终边方位角不是相互独立变量，此时不能以此作为起算边、起算点，按有关公式^(1,2)来预计采空区控制导线终点位置误差。     

导线网的优化设计与实现

本文指出导线网的结构在通常情况下没有传统的三角网及边角网坚强，特别是远离已知点的导线点的点位中误差和相邻路线的中间点间相对点位中误差一般都较大，有时甚至很难达到点位精度要求。由此提出了在导线网中加设长边测边测角三角形的优化设计方案，导出了已知导线网起算数据的相对点位误差时，对本网精度进行精确估算的实用公式，并对导线网的边角权匹配进行了讨论。进而总结得出：导线网中加设长边测边测角三角形，能有效地改善已知点分布不良的情况下导线网的网形结构和提高导线点的点位精度的结论。     

基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型

在分析采用坚强边理论对陀螺定向导线进行分步处理算法优缺点的基础上,提出一种更为严密的矿井陀螺定向导线整体平差模型,并给出了该模型的数学演绎过程,理论上证明了该模型的优越性。同时,尝试将陀螺观测值纳入模型,提出了一种基于网形结构的自适应定权算法,最大程度上精化随机模型,提高井下导线点位的精度。采用某矿山建立的井下首级控制网实例分析比较表明,新模型可以有效的抑制导线网因角度误差传递产生的整体摆动,自适应定权算法有效的纠正了由于陀螺边加入强制改正角度产生的部分扭曲现象,导线网的网型结构得到了有效加强,点位精度有一定程度提高。     

竖井采用陀螺经纬仪定向时的联系测量

竖井利用陀螺经纬仪定向时的联系测量的主要特点在于:投点和井下基本控制导线起始边的方位角传递任务是单独完成的。这样做的优点为:1)排除了投点误差对起始边坐标方位角传递的影响,因为竖井联系测量的主要任务是精确地将地面的坐标方位角传递到井下基本控制导线的起始边上,这样就大大地提高了定向的精度;2)投点可以相应地简化。几何定向时,投点是需认真细致解决的一个困难问题,它占用了竖井几何定向所需时间的大部分,而采用陀螺定向联系测量法时,投     

测定陀螺方位边的导线的角误差分配方法

在矿山井下测量中,目前已逐步使用陀螺经纬仪测定导线边的方位角。如附图所示,不需经过几何定向,可用陀螺经纬仪测定导线起始边AB的方位角α_1,并经若干测站后,再测定导线边CD的方位角α_2,并以α_2来查核B点至C点间各导线站的测角误差和减少由于导线测角误差对方位角的累积影响。     

子午线收敛角在煤矿测量中的应用

子午线收敛角在煤矿测量中应用广泛,特别是在矿区跨度范围较大的情况下,子午线收敛角尤为重要。煤矿测量中通常需要加测陀螺定向边来提高井下巷道测量精度,主要参数有陀螺方位角、坐标方位角、子午线收敛角、仪器常数等。采用中天法,通过对豫省东部某煤矿实测数据的计算和精度评定,测定所求井下陀螺定向边的坐标方位角,根据定向边的坐标方位角指导煤矿顺利贯通,保证煤矿安全生产。点位坐标决定子午线收敛角大小。实测中必须精确计算子午线收敛角,并对仪器常数和陀螺方位角进行精度评定。     

陀螺全站仪在井下导线测量中的应用

详细阐述了陀螺定向的工作原理。利用GAT陀螺全站仪进行了井上、井下陀螺定向观测。根据井上控制点的观测值计算仪器参数,进而定位井下导线边。对加测陀螺边的导线控制网进行整体平差及质量评定,分析增加不同数目的陀螺边对导线测量精度的影响。从测量精度和施测成本的角度出发,制定出符合矿山实际的陀螺导线测量方案。     

济宁二号煤矿井下基本控制导线优化设计

该文分析了井下影响基本控制导线终点点位误差的原因，提出了加大边长和加测陀螺定向边是提高矿井基本控制导线的有效方法。在此基础上，对济宁二号煤矿井下基本控制导线进行了优化设计。     

义桥煤矿陀螺定向实施方案及成果质量说明与评价

义桥煤矿为满足大型贯通测量工作的需要,在井下导线控制网中适当位置加测了陀螺定向边,并对其进行了精度分析;从而有效地控制了井下导线网在方向上的误差积累,提高了导线网的精度,为井下贯通测量等井巷工程的顺利开展提供了技术依据。     

矿井贯通陀螺控制导线的建立

在加测陀螺边的井下贯通导线设计中,首先应考虑整个贯通导线的必要分段数和加测陀螺边的最佳位置,本文探讨的就是这一问题。一、两立井间贯通误差估算公式如图所示,A、B两点是贯通导线两翼的起始点,其坐标已知。k点是估计的贯通相遇点,x是k点的贯通重要方向。O、N,号陀螺边是两翼必要的起始边。为了保证贯通精度,在此基础上k点的左端加测了M条陀螺边;右端加测了N-M-1条陀螺     

计算平面控制网相对点位精度的新公式

本文从纵横向误差微分关系导出了平面控制网的相对点位精度计算式,由坐标协因数阵Q_(xx)可以计算出相对于任意控制点、任意方位角和任意边长的相对点位精度,或任意三点间的相对点位精度。