基于物联网的远程智能家居控制系统的设计

针对当前的智能家居的控制系统中,控制方式单一、控制距离较短,控制器件较为单一等缺陷。提出一种基于物联网计算的智能家居远程控制系统的设计方法。通过把控制信息运用互联网或者手机发送给控制终端,在得到家居器件控制命令时,系统立即通过物联网向室内的远程控制站自动发送控制命令,同时向控制人员发出处理信息。系统通过串口与各个带控制的室内设备连接,将采集到的控制信息发送到每一个区域的控制主机上,通过宽带互联网与远程控制系统连接。通过系统测试,本系统可以有效传递室内电气的控制信息,控制精度和控制延迟都满足要求。     

基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制

针对目前方法自适应控制卷烟共线系统时,由于未能依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,导致在实施系统自适应控制时,存在控制效果差、控制误差高和控制性能低的问题,提出基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制方法。首先依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,建立对象控制模型并使用前馈神经网络训练模型,优化控制器参数,完成控制器的设计;再利用控制器的参数建立线性和非线性2种自适应控制方法;最后通过制定的切换规则,完成自适应算法的平滑转换,实现系统的自适应控制。实验结果表明,运用该方法控制系统时,控制效果好、控制误差低以及控制性能高。     

平置板式主动浮筏系统的隔振研究

建立了浮筏系统的主被动联合控制模型,推导了多机组、多扰动源的平置板式复杂浮筏隔振系统的各个子系统的导纳矩阵表达式,实现了浮筏隔振系统的主动控制和被动控制的统一数学描述。阐释了机器控制、浮筏控制和全控制等各种控制形式的概念,研究了最小功率流控制策略下不同控制形式的主动浮筏隔振系统的功率流传递特性,并给出了主动浮筏系统隔振设计的基本准则。     

弹仓的模糊自适应滑模控制

针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统模型为基础设计了理想的滑模控制律,所以具有较好的鲁棒性。在逼近过程中,为进一步的改善控制效果提高系统鲁棒性,针对模糊系统可调参数构造合适的自适应控制律,实现参数的在线自适应调整;最后引入自适应滑模切换控制律补偿模糊系统的逼近误差,保证了滑模条件。在空载、半载和满载三种情况下的仿真结果表明,提出的模糊自适应滑模控制算法不仅能够有效逼近弹仓系统模型的理想控制律且具有较好的控制精度。     

基于单片机的两自由度冲压系统

为了解决两自由度冲压系统连续冲击的控制问题,采用单片机来完成系统自动的连续运行。主要描述了两自由度冲压系统的工作原理,单片机的控制思想,系统的硬件电路以及系统总体工作流程,最终实现在单片机控制下的冲压系统的控制,大大提高了气动系统的工作效率。     

双容水箱液位解耦控制系统的设计

针对双容液位系统关联和耦合问题,采用前馈补偿解耦控制完成静态解耦控制方案,并将解耦方案在计算机中通过编程实现,从而实现双容液位系统的解耦控制。实验结果表明,应用前馈补偿解耦方案控制效果良好,解决双容液位系统的相互关联及耦合,满足系统的控制要求。     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

基于变频技术的泵控缸液压调速系统的模糊PID控制的仿真研究

首先对变频泵控调速系统进行理论分析,建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真,对其效果进行验证。     

基于RBF神经网络的电液伺服系统应用研究

采用RBF神经网络实现对电液位置伺服系统辨识建模,在线跟踪系统模型的变化,以此为基础设计控制参数可在线调节的神经网络PID控制器,解决系统非线性以及不确定性给系统带来的控制问题,提高系统的控制性能,实现系统的智能控制。     

基于Smith预估器的温控系统设计与仿真

本文针对温控系统的大时滞特性,提出了基于Smith预估控制的设计方法。对Simulink仿真和常规PID控制方法进行比较,分析了Smith预估控制在模型参数发生变化时的系统性能。仿真结果表明,Smith预估控制具有很好的鲁棒性,可以改善系统的动态性能,提高控制品质。     

基于GSM的公寓自动报警系统设计

针对大学校园学生公寓安全问题,设计一种基于GSM模块公寓智能自动报警系统。采用红外对管对射式光电开关作为信息采集探头,宏晶科技的STC12C5A系列单片机作为中央处理器,融合成熟稳定的GSM无线通信技术,根据获取的信息决定控制GSM模块是否发送报警信息。     

基于现场总线技术的火力电厂综合自动控制系统研究

现场总线控制技术在工业现场过程控制中已经得到越来越广的应用。针对传统集散控制方式在电厂综合控制系统中的弊端,分析了基于现场总线技术的电厂综合自动控制系统的构建,对控制系统的网络结构和控制实现方式的探讨,初步实现了火力电厂综合自动控制系统的建设,具有一定的借鉴意义。     

企业5S管理在工科院校学生公寓管理的应用

阐述了企业5S管理的内涵和作用,提出了5S管理推广到学生公寓管理的意义,以及5S管理在学生公寓管理实践中的工作原则与要求。     

机场自动化楼宇控制系统设计

针对当前机场楼宇控制智能化的需求,提出一种基于现场总线技术与Web技术的楼宇自动化控制系统。通过对机场楼宇管理的需求分析,利用Lon现场总线技术实现楼宇中不同网元设备的通信与控制;利用B／S模式＋ASP．NET技术集中对查询数据进行展示。通过这种方法,实现了对机场某楼宇的消防系统、安保系统等自动化管理。最后,通过搭建测试环境对系统进行测试,验证了方案的可行性与正确性,可有效满足机场管理需求。     

基于PLC的楼宇群控电梯系统研究

为提高现代楼宇电梯控制系统的自动化程度和可靠性,把可编程控制器PLC与触摸屏相结合,开发出楼宇群控电梯智能监控系统.该系统将硬件电路组装在开关柜中,通过GT Designer组态软件开发设计动态楼宇电梯监控调度系统,并在全中文操作界面上,显示电梯运行工况及各种电气参数.整个系统集成度较高,能够满足楼宇群控电梯监控系统分...     

基于虚拟仪器的机械密封试验装置构建

针对目前测试、测量和自动化领域的现状与未来发展趋势,结合虚拟仪器技术实现了机械密封试验装置的构建。本文归纳总结了基于虚拟仪器试验装置构建的一般方法,按照试验装置构建的逻辑次序阐述了试验装置搭建过程中的前期计算及总体方案选择、主体部分搭建、辅助系统搭建、电气系统设计、测控系统集成等一系列工作的具体过程,重点对试验装置的测控系统进行了详细介绍。     

多层建筑结构地震反应预测控制仿真研究

将模型预测控制算法应用到多层建筑结构地震反应控制中,在分析受地震波激励的多层建筑结构模型的运动方程和加速度方程及其状态空间形式基础上,确定预测模型和控制目标函数,建立了多层建筑结构预测控制系统.利用Matlab/Simulink工具对12层建筑结构模型进行地震反应的预测控制仿真,结果表明,预测控制能显著减少多层建筑的地震反应,且减振效果非常明显.     

第四十四讲基于OPC UA技术的智能楼宇控制系统

针对当前智能楼宇控制系统中各子系统难以实现开放、无缝连接,本文介绍了基于OPC UA技术的智能楼宇控制系统,该系统集成了OPC UA服务适配器,可方便的实现设备更新和系统扩展,提高了设备之间的互操作性和运行效率,同时也是未来楼宇控制系统的发展方向。     

网络化控制实验平台的构建

介绍"网络化系统控制实验室"建设的具体过程和研究成果,阐述了该系统硬件搭建和软件开发的设计与实现,并在此基础上开发了几种远程控制方案。事实证明该实验平台的建立,可以提高实验室原有过程控制装置的利用率,实现了本地和远程监控。     

西安某大厦空调自控系统设计

介绍了Seimens System 600 Spogee 顶峰系统在某大厦空调自控系统中的应用,同时介绍了各控制系统的组成,最后叙述了在系统安装及调试过程中的体会.