汽车制动性能测试系统的研究与设计

汽车制动性能测试是机动车安全运行检测中的一个重要项目.针对反力式滚筒汽车制动力测试台的基本结构和受力过程的特点,设计了高精度力传感器和速度传感器输出信号的调理模块,利用工业控制计算机采集制动力值和第三滚筒速度值,测试系统的精度和实时性得到了提高.实测证明,该系统完全能够满足汽车制动力测试时的动态要求,具有较高的可靠性.     

ISG混合动力汽车制动力动态协调控制策略研究

本文针对混合动力汽车的制动过程能量回馈效率不足进行分析.以ISG技术的中度混合动力汽车为平台,通过分析混合动力汽车前、后轮制动力分配以及摩擦制动力和再生制动力的合理分配,建立了基于制动安全性和高效制动能量回收的动态协调再生制动控制策略模型,并在不同的路况下进行仿真分析和修正.仿真结果表明,制动力动态协调控制策略与原有传...     

两轴车辆动态称重信号分析方法研究

汽车在行驶过程中,各轴之间的质量分配取决于即时悬挂、驱动、制动系统中的摩擦力和加速度等因素,而称重传感器接收到的信号同时又与汽车、台板的振动有关。分析了汽车在非匀速通过称重台板时简化汽车模型的轴重分配,首先,从动态称重信号中提取速度和加速度信号,然后,对车轮完全上台后的信号利用经验模分解(EMD)方法求得剩余分量的平均值,以剔除信号中的振动影响成分。利用车型、速度、加速度等参数进行动态校正,数据处理结果表明:当汽车通过台板的时间大于振动系统的基频周期时,用该方法能提高测试精度。     

基于温度估测汽车电子机械制动系统(EMB)制动力研究

针对汽车电子机械制动系统(EMB)控制机构中制动力传感器测量制动力存在的不足,运用传热学理论和有限元方法,结合实验对刹车片温度场、热性能、热分布规律及冷却过程进行分析,建立了考虑快速制动和冷却过程条件下估测刹车片温度和制动力的模型。根据模型模拟出EMB特性曲线并用实验进行了验证。实验证明建立的模型准确可行。     

基于AT91RM9200惯性制动台动态标定检测系统的研究

测量汽车最大制动力传统采用的设备是滚筒反力式制动试验台,本文研究了一种基于ARM9的在汽车高速运转过程中测试最大制动力的测试设备,即在系统测试过程中动态标定整个系统的转动惯量,进而测试汽车的最大制动力。和传统反力式制动台相比,惯性制动台不但能够测试低速时的最大制动力,而且更能够测试高速时的最大制动力。     

基于差动制动的SUV防侧翻控制仿真研究

在汽车行驶安全性研究中,为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力,建立了一种差动制动的防侧翻控制方法.建立了三自由度SUV侧翻模型,并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率,作为汽车的动态侧翻性能指标,用来定量的表示汽车的侧翻稳定性能,并用特定值作为控制系统的触发因子,从而在符合控制条件时通过PID控制器对侧向加速度差值进行控制,进而进行制动力的分配,实现差动制动控制.以Matlab/Simulink和CarSim仿真软件作为仿真平台对SUV防侧翻控制系统进行联合仿真,仿真结果表明在典型工况下SUV防侧翻性能得到有效改善,横向载荷转移率值降低12.5%左右.实验证明,研究结果对SUV防侧翻控制系统的设计具有一定参考价值.     

一种提升机盘形闸制动力监测传感器设计

矿井提升机盘形闸的制动性能由制动力矩的大小直接决定。设计了一种碟簧座力传感器,该传感器是在碟簧座内安装具有监测功能的力传感器,直接检测出制动正压力,其结构简单,安装维修方便,提高了盘形闸制动力的测量精度和准确度,从而提高了提升机盘式制动器的可靠性。     

应变式二维加速度传感器的研究与仿真

轴承振动二维加速度信号对其状态监测和故障诊断具有重要研究意义。采用圆柱形等截面梁为弹性元件,结合二轴应变测试方法,提出了应用于轴承状态监测与故障诊断的应变式二维加速度传感器新结构。在建立应变式传感器振动加速度方程的基础上,分析了结构参数对传感器固有频率和灵敏度的影响,并利用有限元方法对传感器的动态响应性能和测量精度进行了数字仿真分析,获得了动态响应曲线和测量精度曲线。仿真结果表明:新型应变式二维加速度传感器具有良好的测量精度和低频特性,以及维间非耦合性、结构简单、成本低廉、易于加工装配等优点。     

FSAE赛车制动性能仿真与优化

赛车性能应满足FSAE有关制动规定,ECE制动法规以及GB12676-1999给出的汽车制动要求。为提高整车制动性能,增加系统的稳定性,通过对大学生FSAE赛车在制动时的受力分析,首先结合经验确定了制动力分配比初值。明确制动力分配比的约束条件,建立了最佳制动力分配比优化数学模型,利用MATLAB优化工具箱对其进行优化仿真。得到大学生FSAE赛车最佳制动力分配比为0.61及相应的制动性能指标。可直接判断赛车制动性能能否满足制动法规要求。仿真结果证明,满足系统要求,对赛车制动系统的设计有一定的指导意义。     

基于虚拟仪器的车辆制动测试系统

制动性能是评价汽车重要的技术指标,针对传统统汽车制动系统检测装置的不足,将虚拟仪器技术引入到车辆制动系统检测中,开发了基于虚拟仪器的车辆制动性能测试系统。该系统是一种基于虚拟测控模型的分布式测控系统,硬件设计简单合理,软件采用Visual Basic进行开发,实现了系统的绝大部分功能,充分体现了“软件就是似器”的设计思想．实测证明,该系统完全能够满足汽车制动力测试肘的动态要求,具有较高的可靠性。     

飞机防滑刹车系统动力学建模及仿真研究

完整的刹车动力学建模和仿真对飞机防滑刹车系统设计和性能研究有着重要意义.根据理论力学原理,在综合考虑飞机机体、起落架、轮胎特性的基础上,推导了适于飞机刹车的三维动力学模型,建立以机体、起落架、轮胎为主要实验对象的相对滑移率控制的防滑刹车系统仿真模型.仿真结果反映出风阻、侧风干扰、非对称着陆等环境因素及起落架和轮胎特性对飞机刹车系统性能的影响,所建模型较真实的符合实际物理过程.     

Using the Sliding‐Mode PWM Method in an Anti‐Lock Braking System

This study attempted to integrate the Pulse Width Modulation (PWM) method and sliding mode control theory to develop quasi‐continuous control for an automobile anti‐lock braking system. Two controllers are designed in this study. One applies directly by applying quasi‐continuous control to achieve ABS slip control. In addition, the quasi‐continuous control method was applied to develop pressure tracking control, and then this pressure tracking controller and the acceleration signal of the tire were implemented together to construct an anti‐lock braking controller. Both controllers were investigated on a dynamic test stand. Wet road braking was simulated by spraying water on the contact surface between the tire and the flywheel. Excellent braking results not only verify the performance of the sliding PWM method but also provide an alternative to an ABS controller without slip feedback.     

汽车胎压检测控制系统设计与研究

本课题所设计的汽车胎压监测与爆胎安全控制系统是通过下位机进行胎压检测及温度检测,根据实时检测的胎压值控制程控放气装置来实时的调节汽车轮胎的胎压,如果某个轮胎发生了爆胎,那么这个轮胎的胎压值会快速下降,此时下位机控制程控放气装置对其他的3个轮胎进行放气,以保持四个轮胎的胎压平衡,上位机实时的显示各个轮胎的胎压及温度信息,并且根据胎压和温度信息做相应的应对处理,如刹车、报警等。     

基于DS18B20的汽车轮胎智能防爆系统

介绍了一种基于单线数字温度传感器DS18B20的汽车轮胎智能防爆系统。采用AT89C2051作为主控制芯片，无线收发数传MODEM模块PTR2000作为通信模块，详细介绍了它的设计思路和具体实现方法，并给出了硬件框图和软件流程图。该系统具有很高的灵敏度、较好的实时性，能有效地防止汽车轮胎由于温度过高而爆炸，从而大大提高汽车的安全系数。     

基于PID控制的汽车电子机械制动系统设计

本文基于PID控制设计汽车电子机械制动系统.首先设计系统总框架,其次进行系统硬件与软件设计,最后通过系统动态化测试验证系统可行性与稳定性.测试结果表明,此系统可实现常规制动与电子驻车制动多元化功能,运行稳定性与可靠性良好.制动距离与减速度时,可基于负载与电机功率增加,满足汽车行车制动与驻车制动指标,且与四轮新型电制动系...     

基于模糊控制的汽车主动悬架仿真研究

本文建立了汽车振动的四分之一车体悬架模型和悬架系统的振动微分方程,并利用Matlab／Simulink软件实现了两自由度主动悬架的仿真模型。应用传递函数方法,对主动悬架在不同路况下的控制策略进行了深入研究,给出了相应的模糊控制策略,并进行仿真实验。仿真结果表明,装备了主动悬架的整车与被动悬架控制相比,前者在很大程度上降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,从而有效地提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。     

基于FPGA的ABS系统

本文介绍了一种基于FPGA的ABS系统,该系统在应用自适应卡尔曼滤波算法确定出汽车参考车速的基础上结合车轮转速对滑移率进行了较精确的控制。该系统的特点是参考车速与实际车速吻合较好,通过FPGA能快速完成算法并实现对四轮的独立精确控制,能使整个刹车过程控制更为完善,刹车距离更短。     

基于FPGA的ABS系统

本文介绍了一种基于FPGA的ABS系统,该系统在应用自适应卡尔曼滤波算法确定出汽车参考车速的基础上结合车轮转速对滑移率进行了较精确的控制。该系统的特点是参考车速与实际车速吻合较好,通过FPGA能快速完成算法并实现对四轮的独立精确控制,能使整个刹车过程控制更为完善,刹车距离更短。     

智轨电车动力学性能研究

智轨电车是一种胶轮承载、多编组、虚拟轨道运行的新型轨道车辆。针对其动力学性能,文章通过数学模型的搭建开展仿真研究,为中央虚拟轨迹线循迹控制器、自动跟随转向控制器的算法设计验证提供支持,通过精细化模型的搭建开展仿真研究,为整车动力学性能评价与改进提供指导。通过仿真研究,缩短了研发周期,降低了研发成本,为智轨电车的基础研发和快速工程化应用提供理论支撑。     

汽车防抱制动系统的Simulink仿真研究

防抱制动系统(ABS)是现代车辆上重要的主动安全装置,对于汽车行驶安全有着重要作用。为研究ABS作用过程与性能,文章运用以滑移率为控制目标的汽车防抱制动系统理论进行仿真实验。在Matlab/Simulink仿真工具箱中建立仿真模型,分别用PID控制和模糊控制实现汽车防抱制动系统。模拟多种路面条件进行车辆防抱制动过程的仿真,与不带ABS制动过程结果进行对比,验证了ABS可以在多种路面条件下保证车辆制动时的良好制动性能和操纵性能。