自动磁头振动清洗机的研制

根据磁头生产工艺要求,经过切削工序后的产品Slider需进行清洗,以保证清洁度。研制七臂七缸自动磁头振动清洗机,主要由上料位、冲洗位、振动刷洗位、海绵擦洗位、烘干系统、水路系统、七机械臂组合机构、框架等部分组成。介绍该设备的清洗对象和清洗方法,研究清洗时间、清洗液浓度、毛刷压入量等清洗参数对产品清洁度和掉料率的影响。设备投入使用后,运行稳定、可靠,产品清洗效果满足生产要求。     

纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析

目前国内纤维缠绕机芯模装卸多由人工完成,为提高生产效率,减轻工人劳动量,以水处理缠绕罐为例设计自动搬运装置,以实现芯模的自动装卸。确定了搬运过程中机械臂经过的目标点及其位姿,并根据D-H参数在MATLAB Robotics Toolbox工具箱创建了机械臂运动学模型;在不同的工作空间运用五次多项式插值对机械臂进行运动轨迹仿真,最终得到满足水处理罐搬运过程中无冲击、运行平稳要求的运动规律。     

一种单行程吊钩式抛丸机自动送料机的结构设计与控制

通过依托多功能机械臂为单行程吊钩式抛丸机设计一种全自动送料机,实现对大批量中小尺寸已加工工件的抛丸处理。该设备结构设计能够满足对复杂缸体缸盖、电机外壳、曲轴、蜗杆等零部件的自动传送和搬运,并且可以对多种类型零件进行混合加工,通过控制环节可以自动检测来料尺寸、无料报警和1 min内无料自动停止运行,生产效率高,运行可靠。     

小型齿轮加工单元自动上下料系统的设计与实现

文章针对小型齿轮加工人工上下料的不足,提出了一种基于工业机器人上下料技术实现小型齿轮柔性加工的设计方案。根据齿轮零件加工要求,分析零件加工工艺,确定系统组成、布局及工作流程;采用西门子S7-1500PLC作为主控制器,通过MODBUS-TCP通信协议,实现主控PLC与机器人、数控机床及其他辅助设备之间的数据传输;最后,规划机器人的运动轨迹,编写机器人上下料程序。试验结果表明,该设计方案可省时、省力、高效地完成齿轮加工自动上下料任务,实现小型齿轮的大批量、自动化生产。     

支重轮全自动强力抛丸机

传统支重轮抛丸机占用人员多,劳动强度大,生产效率低,我公司结合现状,给一些知名支重轮企业提供了满足工艺要求的、自动化程度先进的支重轮抛丸清理机生产线,该生产线不仅实现了工件的自动搬运、自动上下料,而且还实现了对支重轮工件的自动翻转和表面丸料和粉尘的清理,整个加工过程自动化完成,无需人工参与,节省了人工及管理成本,大大提...     

汽车车轮冲压设备自动上下料装置及控制系统设计

汽车车轮冲压设备是生产过程中的重要设备,其质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率.而车轮的冲压设备一直以来采用人工完成上、下料工作,其生产效率和产品质量低、生产成本高、安全性差,严重制约了汽车车轮冲压生产线向自动化、柔性化方向的发展.通过对汽车车轮大型冲压设备的上下料机构及过程的分析,研发了一种应用于汽车车轮大型冲压设备的自动上下料辅机,并介绍了它的主要机械结构;在分析了辅机各个运动部件的控制要求后,确定了以PLC作为控制核心的系统控制方案,并设计了PLC控制系统;同时介绍了提高整套辅机工作效率所采取的有效措施.     

精密轴承零件以水代油清洗工艺小结

我厂主要生产小型电机轴承 ,产品的 80 %出口销售世界各地 ,部分轴承为国内精密电机配套。随着产品质量要求提高 ,原采用机械喷洗和强力喷射方法清洗 ,质量已达不到要求。为此于 1996年 8月 ,投资改用组合式超声波清洗工艺 :水剂清洗、烘干、脱水、防锈 ,清洗质量基本满足工艺要求。此工艺投产不到 3个月 ,在零件装配过程中出现零件批量锈蚀 ,经分析原因为金属表面水分未脱尽 ,造成锈蚀。为了不影响正常的生产 ,当时只能暂把超声波清洗水剂改用煤油溶液。结果是清洗质量降低了 ,导致合套率降低 ,异音增加。为提高产品质量 ,分厂组成了技术攻…     

基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测

针对当前汽车空气滤芯缺陷检测过程中存在的问题,提出并设计一套基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测方案,实现了滤芯自动上下料、运动控制、图像采集与显示、图像分析处理等功能。该系统由PLC控制传送带的间歇运动、并联机器人的自动上下料和直角坐标机器人运动,工控机触发相机拍照获取滤芯图像。图像处理算法以Visual Studio 2015为平台,调用开源OpenCV数据库,获取滤芯内部每个腔室是否完全密封的信息。工控机将这些信息传送给PLC,PLC发送指令给并联机器人,实现滤芯合格与否分类。实验结果表明:该系统实时性好、准确率高,已达到企业检测要求。     

信息动态

针对数据线“三明治”结构的超声波焊接,设计了自动焊接系统.通过外壳储料仓和料回收一次性人工上、下多批料,机械人自动抓取物料,夹具自动夹紧定位,超声波完成焊接后,自动下料,节约人力成本.为提高生产效率,采用多个随行夹具配合工位转盘结构,节约焊接时间,提高生产效率.     

数据线接口超声波焊接设备设计

针对数据线"三明治"结构的超声波焊接,设计了自动焊接系统。通过外壳储料仓和料回收一次性人工上、下多批料,机械人自动抓取物料,夹具自动夹紧定位,超声波完成焊接后,自动下料,节约人力成本。为提高生产效率,采用多个随行夹具配合工位转盘结构,节约焊接时间,提高生产效率。     

全自动磨抛机在钢铁金相制样中的应用

主要介绍了全自动磨抛机制备钢铁金相试样的方法。结合制备的金相试样实际效果,说明全自动磨抛机使用过程中的金相试样磨削、超声清洗、抛光、冲洗干燥等步骤以及如何调整设备运行的参数,以实现全程自动化制备高质量的金相试样。结果表明,全自动磨抛机采用合适的运行步骤及参数后,能稳定自动化制备出高质量的金相试样,避免了手工等金相制样造成的假象,提高了后续检测结果的准确性。     

BTB连接器自动成型生产设备的设计

以连接器BTB产品生产为例,主要介绍了一种基于机器视觉和嵌件成型技术的金属料带全自动成型设备,其中机器视觉技术实现对金属料带及成品的检测。设备整合送料、嵌件成型、视觉检测、裁切、包装等生产流程,从而实现无需专人操作的自动化生产,提高了生产效率,降低人工成本。     

PC构件产线钢筋网成型移送缓存装备研制

针对预制混凝土PC构件传统生产线依靠人工绑扎或单一机械成型设备成型网片以及需要人工转运投放网片至模台所造成的占用空间大、效率低等问题,研制PC构件产线钢筋网成型移送缓存装备。整套装备主要由钢筋网成型装备、钢筋网移送装备和钢筋网缓存装备组成,运用CREO软件设计整套装备结构,利用三一控制器构建自动控制系统,通过PC构件生产中央控制系统和钢筋网片作业控制系统数字化驱动生产线,实现钢筋从原材料成型为钢筋网片、网片放置到模台的全流程高品质PC构件智能化生产。测试结果表明:相对传统生产需用2人钢筋下料、4人钢筋绑扎搬运,该装备成型投放单个模台所需网片用人为0人,用时12 min,作业效率提高了3倍,并具有结构紧凑、生产网片质量好的特点,为PC构件全自动生产奠定了基础。     

全自动高压吹料清洗机的研制

为某金属零件加工生产线研制了一种全自动高压吹料清洗机,可以快速去除金属零件腔体内部和表面残留的金属屑。根据生产线的结构和企业清洗要求,给出设备总体设计方案,并进行了机械结构设计和基于PLC与触摸屏的电气控制系统设计。设备投入使用后,性能稳定,清洗效果好,提高了生产线的自动化程度,降低了工人的劳动强度。     

发动机缸体铸件的精整工艺与装备

以发动机缸体铸件为例介绍了铸件精整工艺与装备,包括铸件的落砂、去浇冒口、热处理、振击除芯、一次粗抛、铸件表面磨削、人工精整、二次精抛、检验及铸件涂装等。介绍如何选择合理的铸件清理工艺和高端的清理生产装备,以实现铸件清理的连续、自动化生产,从而从真正意义上实现铸造生产从传统的手工、半机械作业走向先进的工业自动化生产。     

基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计与实现

主要介绍一种基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计方案和实现过程。在现有成型工艺和设备的基础上,研究自动化实现方案。采用3台六轴机器人配合相应桁架、运动平台、运料小车及自动收料机,以实现胚料压制、胚料取出、坯料运送、吹屑清洁、喷脱模剂、冷坯放置、成品取出、自动收料等动作,从而实现整个成型生产的自动化。     

一种挤压件石墨润滑剂的自动清理设备

根据铜合金实体轴承保持架挤压件表面石墨清理工艺的要求，按照干式喷砂方法设计了一台自动化清理设备．将钢带传动送料机构与自动喷砂装置相结合，实现了工件的自动进出和喷砂装置有效密封，同时实现了复杂的环形工件的自动喷砂。该设备可以进行连续作业，具有较高的生产效率和较低的劳动强度，对工件表面石墨润滑剂的清理效果较好．基本上没有粉尘泄漏。该设备的研制为铜合金实体轴承保持架的等温挤压成形产业化提供了必要的技术支持，也为环状挤压件的表面清理提供了参考。     

基于PLC和触摸屏的车身总装夹具控制系统设计

车身总装工艺是白车身生产的关键工艺,论文用程序自动控制代替手动气压控制,确保达到车身总装质量和生产效率的要求.该设备的控制系统是以PLC控制技术为核心,以触摸屏为人机操作界面,采用二者配合控制实现了车身总装夹具的控制要求.设备已经投入生产,运行结果表明:该系统在降低了设备成本的同时,有效的缩短了生产周期,对其它类产品设计有一定参考价值.     

机器人自动化弧焊生产线

机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。     

超快冷供水系统自动化控制研究及优化

超快冷是轧机后冷却钢板的重要生产工艺设备,其供水系统的合理、稳定对冷却工艺、钢板温度的准确性及均匀性有良好的作用,并且合理的供水系统自动化控制减少了人工操作,有节能作用。介绍了沙钢3 500 mm宽厚板生产线的超快冷供水系统,采用可编程序控制器PLC和交流电机变频调速技术在原有设备控制的基础上进行了优化改进,节能降耗、保持水压平稳及自动化控制方面效果明显。