基于AMESim的充填支架液压系统仿真研究

通过液压仿真技术研究,对充填支架立柱液压系统进行了仿真分析,利用AMESim软件建立充填支架液压系统模型,模拟充填液压支架的实际工况,进行立柱液压系统仿真,验证动态仿真结果的正确性,为充填液压支架液压系统整体动态性能的准确分析提供了新的研究思路。     

基于AMESim和Simulink的液压伺服系统动态仿真

提出了基于AMESim和Simulink的液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例,建立液压系统的动态数学模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用AMESim和Simulink对液压系统动态特性进行仿真,同时分析了影响液压系统动态特性的主要因数。     

功率键合图和Matlab/Simulink在液压系统动态仿真分析中的应用

设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统,对其动态特性进行研究。运用功率键合图法,建立了系统的数学模型,并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。     

箕斗定重装载液压系统仿真

针对国内部分箕斗提升系统不能实现定重装载问题,采用液压式的称重方法,研究了一套矿用立井箕斗定重装载系统。用MATLAB的语言Simulink软件包对定重装载液压系统进行动态仿真。给出了仿真模型,详细介绍了如何用Simulink对定重装载液压系统的动态特性进行仿真。     

大缸径液压立柱装拆机液压控制系统分析

以液压立柱装拆机的液压控制系统—电液比例阀控马达系统为研究对象,并以此建立控制系统的数学模型对其控制系统进行分析,使用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型,对系统进行了仿真研究,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能,使用仿真技术降低了液压系统研究及设计的成本,为大缸径液压立柱装拆机研制提供了理论依据。     

液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析

以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。     

液压绞车电液控制系统的联合仿真研究

应用AMESim软件对液压绞车闭式系统进行建模;用MATLAB的Simulink和模糊控制工具箱设计液压绞车的控制系统。应用AMESim和Simulink的接口,进行联合仿真。仿真结果表明,液压绞车闭式系统的模糊PID控制器显著提高了液压绞车系统的动态特性。     

基于MATLAB/Simulink的液压马达低速稳定性仿真研究

采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型, 应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析, 研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响, 并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。     

多缸液压破碎机释放系统的仿真研究

用功率键合图建模方法建立了多缸破碎机液压系统的数学模型,并用MATLAB/Simulink软件建立仿真模型.介绍了用MATLAB/Simulink软件包对该液压系统的仿真模型进行求解,得出了仿真的曲线.     

基于AMESim的快速支护装备液压系统仿真研究

通过液压仿真技术研究,利用AMESim软件建立巷道快速支护装备液压系统模型,模拟该快速支护装备运动的实际工况,进行行走液压系统与制动液压系统仿真分析,得出了行走液压缸和制动液压缸在工作过程中各个状态下活塞杆的位移、速度和加速度的液压特性曲线,同时分别对其分析,验证该液压系统满足工作要求。     

基于AMESim、Simulink与RecurDyn的掘进机截割部回转机构建模与联合仿真

为了改进掘进机设计质量及提高效率,充分利用数字化样机技术,搭建了掘进机截割部回转机构数字化仿真系统。研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESim建立了掘进机截割部回转机构的机械系统和液压系统模型,以Simulink为平台建立机电液联合仿真模型,进行联合仿真分析,为数字化样机技术在掘进机设计中的应用奠定了基础。     

基于Matlab\Simulink的液压绞车动态特性仿真研究

根据液压绞车的液压伺服系统和主回路动态主程，应用Matlab的仿真工具箱－－Siumlink建立了仿真模型，以实例对绞力启动过程动态特性进行了仿真研究分析。     

边沿控制设备的计算机辅助分析技术

根据成熟技术边沿控制设备跑偏控制系统特征 ,利用MATLAB对该系统进行了Simulink动态仿真 ,通过编写和运行m文件对该系统的系统品质进行了分析 ,实现了仿真曲线和开环bode图的自动生成以及幅值裕度、相位裕度等参数的自动求取。系统原理是基于MATLAB的计算机辅助分析技术 ,对于液压伺服系统设计有一定的指导作用     

液压系统仿真软件及其应用

主要介绍了几种常用液压系统仿真软件:Hopsan,ADAMS/Hydraulics,Matlab/Simulink,AMESim,简要分析了这些软件的特点,最后分别给出了每种软件的工程实例应用,实例说明可以选择这些仿真软件中的一种进行液压系统设计。     

基于PID控制的实验液压机电液伺服系统的仿真分析

以QD-100型实验液压机电液伺服系统为例,利用PID控制器设计的方法,在MAT-LAB/Simulink环境下对液压机电液伺服系统进行计算机仿真,并对仿真结果进行分析。     

基于Matlab/Simulink的采煤机液压调高系统仿真

简述了滚筒式采煤机液压调高系统的原理,利用Matlab/Simulink程序包搭建了液压仿真模型,采用弹簧、阻尼和质量元件组合模拟采煤机滚筒切入煤壁的冲击载荷。仿真结果表明:滚筒截割入煤壁的冲击载荷对油缸和液压系统影响很大,对油缸结构和液压系统的进一步改进设计有一定的指导作用。     

无速度传感器新型矿用异步电机矢量控制系统仿真研究

为提升矿用异步电机在复杂使用环境下的可靠性及减少系统成本,将异步电机矢量控制技术与无速度传感器技术相结合,设计了矿用异步电机无速度传感器矢量控制系统。介绍分析了矢量控制技术和SVPWM调制技术,将模型参考自适应思想引入到无速度传感器设计中,并借助Matlab/SimuLink仿真软件对所设计系统进行仿真模拟。仿真结果表明：设计的无速度传感器矢量控制系统具有良好的静态特性和动态特性,说明该无速度传感器矢量控制系统在矿用电机控制领域具有很好的应用价值。