基于单片机的智能玩具小车设计

随着技术的不断发展,基本的儿童玩具的科技含量也越来越高.单片机凭借自身所具备的的可靠性高,扩展能力强,控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用,目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术.本文以STC公司的16位单片机为核心,利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测,通过程序的调控控制玩具小车的电机的运转,进而使玩具小车具备自动避障,自动追寻轨迹,自动进行语音播报,光电显示等功能.本文在完成设计之后,依照相关的标准对智能玩具小车的各个方面进行了严格的评价和考核.考核的结果显示,本文设计的玩具小车符合实际生产和儿童的需要,具有非常强的实际运用的价值.     

基于单片机的智能小车的设计与制作

主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。     

基于直流电机控制的智能寻迹小车

设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车.利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能.其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机.利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化.该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能.基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能.     

基于单片机的智能寻光小车设计

随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟,以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车,该小车以STC89C52RC芯片为设计核心,结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。实验结果表明,本...     

遥控避障寻迹小车

一、总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计.智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成.智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速.智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动.前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测.     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。     

智能消防小车系统的设计

本文介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现。系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心器件,通过控制实现了消防小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能。     

基于单片机的智能越障探测小车系统设计

本智能小车系统以STC89C52单片机为核心,结合电源、信号检测、驱动、摄像等模块进行设计。系统通过信号检测模块的信号发射器发射红外信号,接收器接收到障碍物的反射信号,传输至单片机进行处理,从而控制两台发动机进行速度和方向的调节。为智能小车配备无线摄像传输模块,可与手机终端进行连接,将图像信息实时传送到手机终端,以观察小车所在位置的环境信息。经实际测试,结果表明该系统的各项功能正常,稳定性较好,操作简便而直观,具有良好的应用价值。     

智能自动避障与追踪声源小车的设计

本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车,以STC89C51单片机为主控芯片,采用模块化的设计方案,运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路,将检测结果送至单片机进行处理,实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。     

基于单片机的智能机器人设计与实现

设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以白行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。     

一种语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计

智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用反射型光电探测器RPR-220对白纸中的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶,小车运用短距离无线通信模块NRF24L01将行驶状况传输给计算机;计算机运行VB软件设计的人机交互接口软件显示小车行驶状况,它还可通过微软的Speech SDK5.3识别操作者发出的语音指令,对小车进行控制。实验结果表明小车工作稳定,能够自主寻迹与避障,操作者可以遥控小车的行驶速度与方向。     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

一种护眼台灯控制系统的设计

以单片机STC12C5202AD为控制器,采用超声波技术来测量距离,完成了智能报警护眼台灯控制系统的设计。系统设计中用STC12C5202A单片机、MAX232、NE5532、LM393、可控硅、蜂呜器等完成系统的硬件设计;以Keil uVision3为软件开发环境完成系统的程序设计。系统实现了报警距离的自由设定,进入报警范围自动报警、报警方式自动切换等功能,可以达到矫正坐姿、保护视力的功能。     

智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带研究与设计

采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带。该装置可以给处于行走状态的盲人进行道路障碍的实时探测,障碍物的实时距离信息以语音播报方式实现传送,使盲人获取其周围环境情况,并通过附带GPS定位、GSM通信功能保障盲人出行安全。此腰带设计采用的设备成本较低并易于批量生产,测距误差小,作为盲人出行的辅助工具有较高的实用价值。     

基于STC89C51的流体阀门电动执行器控制系统的设计

介绍了一种基于STC89C51单片机控制的流体阀门电动执行器的结构及工作原理,重点阐述了该电动执行器控制系统的组成及软、硬件设计方案。该电动执行器控制系统以STC89C51单片机为核心,利用环形分配器及功率放大电路控制步进电动机的转速、旋转角度等,进而控制阀门开度,并利用流量和压力传感器采集流体参数信号,并将该信号经AD转换后发送给STC89C51单片机,形成闭环控制,同时具有CAN通信和人机交互功能。     

一种语音控制的自主循迹与避障的智能小车的设计

智能小车以SPCE061A单片机为控制核心,采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特色,采用语音控制和中断定时控制相结合的方法,实现了通过语音对小车进行控制。实验结果表明,小车工作稳定,能够自主循迹与避障。     

智能避障小车设计

介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物,底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖,控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。     

基于STC系列单片机的智能温度控制器设计

介绍了一种基于单片机STC12C5204AD的智能温度控制系统,讲述了测温芯片MAX6675的开发使用,重点阐明了在应用编程(IAP)功能在参数修改保存中的应用和通信模块的设计使用。用户可以根据不同的应用环境灵活配置参数,远程操作方便,成本低,可靠性稳定性强。