GWZ型食用油灌装机的PLC控制

介绍了灌装机的PLC控制系统,分析了灌装机的计量和控制问题,提出了用步进电机驱动计量泵,自动完成计量和控制,具有较高的计量精度和重复性,使用触摸屏作为人机界面,进行参数设定和监控.     

MCS—8098单片机在步进电机矩频特性测定中的应用

基于ＭＣＳ—８０９８单片机丰富的硬件资源，本文提出了一种测试步进电机驱动系统矩频特性的新原理；并根据这种新测试原理，采用ＭＣＳ－８０９８为下位机、ＰＣ兼容机为上位机构成步进电机矩频特性微机辅助测试（ＣＡＴ）系统，由８０９８单片机担负系统主要的测试与控制任务，成功地实现了步进电机驱动系统转矩、转速的自动测量及步进电机、加载装置等的自动控制。与目前常用的数字式转矩转速测量仪相比，简化了测试系统的硬件结构，能大大提高步进电机驱动系统矩频特性测试的精度、效率和自动化程度。     

一种新的大行程垂直纳米运动工作台设计与控制研究

在大行程高精度垂直运动中,工作台的设计及稳定控制是关键因素。因此设计一种新型的具有平衡机构的工作台,以实现垂直方向上大行程纳米稳定运动。所研究工作台采用N331压电直线电机独立驱动,通过空气静态导轨悬浮,设计Z轴平衡系统降低垂直向电机驱动负载。利用步进控制方式完成大行程驱动,模拟方式实现微位移精密驱动控制。所提出的驱动与控制策略,可实现100 mm垂直方向上高精度快速精密驱动。另Z向也可实现纳米步进模式与模拟模式的复合控制。在全行程100 mm的范围内定位波动可限制在±9 nm内。通过验证实验,本运动工作台可适用于微纳米三坐标测量机、微光刻和微加工应用的驱动与控制任务。     

可靠性步进电机细分驱动技术研究

步进电机细分驱动技术对于提高电机运转的精确性,起到至关重要的作用,也是步进电机的步距角进行高精度细分的关键。本文对步进电机的发展情况进行分析,同时也讲解了可靠性步进电机的驱动细分。     

脉宽调制(PWM)实现步进电机的细分驱动技术

步进电机作为一种控制电机,其控制精度(分辨率)取决于步距角的大小,单纯地靠机械手段降低其步距角是有限的。常采用细分驱动技术。着重介绍脉宽调制(PWM)实现的步进电机细分驱动技术,该技术不仅可以提高步进电机的分辨率,还可以克服步进电机在低速时易出现的低频振动现象。     

步进电机一体化控制系统的设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X／Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。     

浅析步进电机一体化控制系统设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X／Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频凋速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例.     

齿轮径向综合误差和一齿径向综合误差自动检测系统设计

通过计算机控制步进电机，步进电机驱动被测齿轮与测量齿轮，位移信号经传感器、测量电路、接口及软件系统，使齿轮径向综合误差和一齿径向综合误差的整个测试过程实现微机化。     

高压型两相混合式步进电机驱动器设计

介绍了设计一款基于AT89C2051单片机和功率驱动芯片IR2013的两相混合式步进电机细分驱动器,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,采用了电流跟踪型PWM控制技术。该方案能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。     

用80C552单片机实现步进电机的斩波平滑驱动

本文介绍了一种简洁，高效的步进电机驱动电路，并提出其具体实现方案。它具有线路简单，成本低，节能高效，噪声低的特点，适用于以步进电机为执行元件的８０Ｃ５５２单片机应用系统。     

基于ARM的步进电机的驱动

针对于二相步进电机的运行,提出一种用ARM控制器驱动步进电机运行的方法,给出了驱动电路图以及脉冲分配图,根据这个原理,可以实现对三相,四相步进电机的控制,达到了用ARM控制步进电机运行的目的．具有很强的实用性．     

一种性价比很高的步进电机控制方法

本文介绍了一种由单片机产生步进时序脉冲,通过L298N芯片功率放大驱动步进电机,以实现对步进电机进行速度控制的方法。与专用的步进电机控制器相比,本方案线路相对简单,节约成本,可用于医疗器械、打印机、绘图仪、机器人等设备上。     

步进电机在跳汰机数控风阀设计开发中的应用

对用步进电机驱动的新型风阀与用气动驱动的传统电磁风阀从其工作机理以及现场应用情况做了详细的技术比较,得出步进电机驱动的新型风阀具有高效、可靠、节能、环保的特点,同时提出步进电机驱动数控蝶阀的新型结构。该应用成果对洗选煤企业跳汰机的技术改造升级具有指导意义。     

基于单片机的三相步进控制器设计

针对三相步进电机作为运动执行机构的特点,设计了步进电机脉冲输出控制器,应用普通的89C51单片机作为微处理器,在设计软件的支持下,可预制输入三相步进电机步进数,由单片机外围键盘电路,选择步进电机单步、正转或反转的三种不同供电方式工作,键盘电路的不同按键组合,选择不同的控制脉冲输出,经单片机I/O通道和有关外围电路,按输入的步进数输出三相步进脉冲,经前置放大后,输出驱动三相步进电机控制信号,为驱动三相步进电机功率放大电路提供了足够的输出电压.     

机器人控制系统的总体设计及硬件设计

目前，移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能，由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PrR2000芯片，通过机器人的单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制，实现了数据的无线传输，来控制机器人的运作。     

方型码盘自动检测仪精密工作台的设计

本文介绍了“三V一平”精密工作台的设计。重点介绍了影响精密工作台精度的几个重要因素:传动机构的选择、保持架结构的选择,驱动源步进电机的选择、材料及热处理的选择、工作台的润滑等。在此精密工作台的设计中,采用了本文介绍的几种重要结构,使工作台的精度达到:100mm行程,不直线度优于1″。X,Y导轨的正交性优于3″。     

基于L297/298步进电机工作模式的单片机接口

作为混合式步进电机的驱动器,基于1297/298驱动芯片的组合是较为常见的一种.本文较为详细论述了基于该种驱动器下混合式步进电机的三种工作模式,给出了相应的单片机接口方案.     

基于L297与L298N的步进电机控制系统设计

采用单片机芯片AT89C51和步进电机驱动集成芯片L297、L298N实现步进电机的控制和驱动,进一步了解联合集成芯片控制的可靠性和方便性.     

基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制

步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到。系统软件部分采用C语言编程实现。     

步进电机细分驱动控制

以步进电机为主要研究对象,重点分析它的内部结构和工作原理,并通过FPGA对步进电机构成的驱动电路工作特性进行仿真分析和研究,得出步进电机典型应用电路的简洁直观的分析方法。