MCS—8098单片机在步进电机矩频特性测定中的应用（续）

ＭＣＳ—８０９８单片机在步进电机矩频特性测定中的应用（续）孟文，唐纯谦，陈亚川（重庆大学，６３００４４）（中国测试技术研究院，成都６１００６１）４系统的软、硬件设计测试系统下位机的微处理器选用目前具有较强功能而价格又相对低廉的单片微型计算机ＭＣＳ—９...     

基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计

在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中,步进电机是广泛应用的执行部件.电脑绣花机系统中现有五相混
合式步进电机驱动器存在诸多不足之处低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等.在分析现有步进电机
驱动器的基础上,结合理论分析,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机W动器.该驱动器使用单一
电源供电,采用三相励磁PWM输出方式,改善了驱动的矩频特性,在电脑绣花机系统中投人应用取得良好效果.     

步进电机细分及其在光电测径系统中的应用

叙述了步进电机的细分技术及其测长原理。作为一种测长手段应用于工件直径测量系统中，为提高步进电机细分测长的精度，系统采用了软件补偿的办法，应用光电定位和ＭＣＳ—５１单片机实施控制，构成一种测量范围在１～１００ｍｍ，精度较高，效费比高的光电测径系统。     

基于单片机的步进电机S形曲线调速控制

列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律.提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序.这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上.     

直流步进电机的速度控制及运动规划浅论

本文在步进电机原理的基础上，讨论了如何通过利用步进电机工作的特点，来控制其输出主轴速转的问题。该控制信号为单片机提供的脉冲信号，而脉冲信号频率的高低则决定着步进电机的转速。通过对单片机脉冲发生器的设定，来控制步进电机的转速输出。     

利用MCS—51单片机制成的转速转矩测量仪

本文介绍利用ＭＣＳ－５１单片机制成的并以测量弹性体两转角为基本原理的转速转矩测量仪的硬件电路，测量原理及软件设计思想。     

利用MCS—51单片机制成的转速转矩测量仪

本文介绍利用ＭＣＳ－５１单片机制成的并以测量弹性体两端转角为基本原理的转速转矩测量仪的硬件电路、测量原理及软件设计思想。     

基于AT89C52单片机的3D彩色打印配色装置设计

主要介绍基于AT89C52单片机的彩色3D打印机配色模块及相关控制装置的设计过程.以12864液晶显示器作为人机交互设备,用矩阵键盘进行颜色代码输入,以专用驱动芯片A4988作为步进电机的驱动,设计蜗杆式减速送丝机构,保证了步进电机的转矩以及定量进给的控制精度.研究表明:从键盘输入颜色代码,经51单片机运算,通过控制I/O端口的脉冲输出频率来控制步进电机的转速,从而控制不同颜色耗材的挤入量,实现了仅使用三原色耗材制造多颜色打印件的目的.该系统可以外挂于传统3D打印机上,适用于单色打印机的多色化改造,对全彩熔融3D打印机的研发有重要意义.     

感应同步器数显表自动检测装置的研制

本文介绍了以ＳＣＢ—１单板机为核心研制的一种感应同步器数显表全自动检测装置。该装置利用ＳＣＢ—１中的单片机８０３１的Ｐ１．４、Ｐ１．５、Ｐ１．６口输出步进电机的驱动脉冲，步进电机使机械驱动装置模拟机床的运动，从而产生检测所需的位移量。用两块可编程外围并行接口８２５５采集数显表输出的数据，从而实现了感应同步器数显表的自动检测及数据处理。     

超声电机特性测试平台的设计与实现

为测试和分析超声电机的关键性能,设计并实现了一种高精度、功能强大的超声电机特性测试平台.测试平台硬件部分采用电机加载方式对超声电机实施加载,并利用转矩转速传感器测量转矩转速,高精度功率分析仪分析驱动信号,软件部分采用Visual C++和MATLAB混合编程实现各部分与上位机间的通信以及数据的采集、分析和处理.最后基于设计的测试平台进行了超声电机静态特性测试的实验,验证了测试平台的可应用性.     

用80C552单片机实现步进电机的斩波平滑驱动

本文介绍了一种简洁，高效的步进电机驱动电路，并提出其具体实现方案。它具有线路简单，成本低，节能高效，噪声低的特点，适用于以步进电机为执行元件的８０Ｃ５５２单片机应用系统。     

具有最佳升降频规律的单片机步进电机驱动器

本文叙述基于单片机8031最小应用系统的步进电机驱动器。以软件方式实现一般硬件组合逻辑难以达到的指数曲线升频和逆指数曲线降频规律。在功放级采用了一种异于传统驱动器的新颍高压抑制方式。这些为步进电机最优化控制奠定了基础。     

电动轮-悬架系统台架振动特性试验分析

为了说明在实际驱动工况下电动轮-悬架系统的振动特性,进行了电动轮-悬架系统台架振动特性测试试验,测得了电动轮-悬架系统-台架的振动加速度响应,并进行了参数影响因素分析。分析表明,电动轮驱动时,电动轮、台架会出现由电动轮驱动电机引起的比较明显的阶次振动,频率成分主要有与非正弦分布永磁磁场、磁场开槽以及谐波电流有关的电流基频6倍、12倍及6±i/2(i=1,2,3)倍,且间隔均为电流基频一半。影响电动轮驱动电机振动谐频成分以及幅值的主要因素只有转速和负载转矩。转速主要影响频率成分,负载转矩影响振动能量,电动轮驱动电机在高转速、大负载等高负荷运行时高频段转矩波动能量较大。载荷、胎压以及车轮定位参数不影响振动响应的频率成分,对振动能量影响较小,适中的载荷、胎压、主销内倾角以及较小的前束角会减小台架振动。可为电动轮-悬架系统结构设计、使用条件以及电动轮驱动电机控制系统设计提供试验指导。     

永磁同步伺服电机转矩转速性能参数测试系统

介绍了基于运动控制器的数据采集和分析的伺服电机转矩转速测试平台,并在VC平台上开发了该平台的运动控制命令程序。以该测试系统测试了伺服电机的转矩转速参数,并通过转矩、转速分析了电机启动、运行等特性,以此分析了伺服电机的整体特性。通过实验证明该系统能够准确地测量电机参数,并能对数据进行分析以及通过对电机的分析验证试验系统的可靠性。     

精密步进谐波系统谐波参数与步进电机匹配问题的研究

 提出了一种高精度的精密步进系统,指出要获得高精度的步进谐波传动系统必须充分考虑谐波传动的啮合性能、加工精度、系统的动态性能和电机的矩频特性及其控制技术的机电性能匹配问题。     

扩散真空泵性能自动测试系统的研制

本文介绍了一套新研制的扩散真空泵件能的自动测试系统.该系统可以按照国家标准规定的方法自动检测扩散真空泵的极限压力和抽速.系统利用自主开发的光电液位检测方法和元件实现滴管液位的自动读取和记时;利用步进电机驱动针阀实现气体流量和测试罩内压力的自动调节;使用上位PC机和下位单片机的双级控制系统实现对整个测试系统和测试过程的自动控制.     

Proteus与单片机实时动态仿真研究

阐述了单片机仿真软件Proteus动态仿真的基本特性,与同类软件相比Proteus包含了更多的元器件模型库和虚拟工具箱,仿真更具有实时性,更便于观察单片机系统的运行状态.给出了矩阵显示控制和步进电机驱动仿真实例.     

计算机自动处理摄影图象的一种图象自动输入装置

简要介绍了用计算机自动处理胶片摄影图象的自动输入装置，并详细介绍一种线阵ＣＣＤ器件和步进电机组合用于胶片摄影图象自动输入装置的结构及精度，以及此种输入装置在自动胶片判读仪系统中的应用。其输入速度达１０帧／秒，胶片输片精度达０．０１５ｍｍ（ＴＭＳ）。     

Proteus与单片机实时动态仿真研究

阐述了单片机仿真软件Proteus动态仿真的基本特性,与同类软件相比Proteus包含了更多的元器件模型库和虚拟工具箱,仿真更具有实时性,更便于观察单片机系统的运行状态。给出了矩阵显示控制和步进电机驱动仿真实例。     

基于单片机的三相步进控制器设计

针对三相步进电机作为运动执行机构的特点,设计了步进电机脉冲输出控制器,应用普通的89C51单片机作为微处理器,在设计软件的支持下,可预制输入三相步进电机步进数,由单片机外围键盘电路,选择步进电机单步、正转或反转的三种不同供电方式工作,键盘电路的不同按键组合,选择不同的控制脉冲输出,经单片机I/O通道和有关外围电路,按输入的步进数输出三相步进脉冲,经前置放大后,输出驱动三相步进电机控制信号,为驱动三相步进电机功率放大电路提供了足够的输出电压.