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手动换档变速手柄检测装置可以同步测试换档变速手柄推拉操纵力和纵向、横向角度位移信号.结合于动变速器换档机构的工作原理,提出了一种简便、准确的根据操纵手柄的纵向和横向角度位移信号进行档位变换过程中变速器所处档位的识别方法,并应用虚拟仪器开发软件LabVIEW开发了该测试装置档位识别系统. 相似文献
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为及时准确2检测,和判定换档气缸和段位转换阀的内在性能和工作可靠性,必须为此专门配备一套检测设备-专用试验台。本文从我厂现状出发,分析了换档气缸和段位转换阀的结构特点和工作原理,结合笔者所从的ZF系列变速器产品设计工作所学专业知识,设计了一套用于这两种气控成的专用试验台,可增补这两种总成以往在检验和试验时缺乏的有效措施。具有现实的指导作用。 相似文献
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汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计,整个换档机械手机构的尺寸基本确定,摘、进档运动只由θ31确定,选档运动只由θ21确定。 相似文献
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对基于二自由度非对称直线内副驱动的球面并联机构的换档机械手进行了静力学分析。在建立机构输出力与驱动力之间的映射关系模型的基础上,通过仿真计算得出驱动杆在各档位之间变换时驱动力的变化曲线,分析最大驱动力和外部载荷之间的关系,为实际操作中换档力的控制提供理论方法。 相似文献
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基于提高换档品质的AMT换档规律研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过在Matlab/Simulink环境下使用该换档规律对车辆性能的控制仿真说明了该换档规律明显优于熟练驾驶员手动换档.该换档规律的研究结果丰富了车辆自动操纵理论,对提高AMT车辆的换档品质具有应用推广价值. 相似文献
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班显诚 《传动技术(上海)》1998,12(3):26-32,14
在系统设计中,通过对某一参数的控制求得使该系统在未来某一时刻的功能得到改善或提高是完全可行的。本文正是运用这样的方法,根据同步器换档的工作程序,在分析同步器换档过程的基础上,合理地选择助力时机,以求达到使驾驶员能凭自己的手感平稳地加力,并在达到同步后轻便地挂上档。从而成功地避免了换档冲击,实现了变速箱液压助力操纵系统的无冲击设计。 相似文献
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通过在Matlab/Simulink环境下使用该换档规律对车辆性能的控制仿真说明了该换档规律明显优于熟练驾驶员手动换档。该换档规律的研究结果丰富了车辆自动操纵理论,对提高AMT车辆的换档品质具有应用推广价值。 相似文献