基于PD校正电液速度伺服系统的自适应方法

本文在分析电液速度伺服控制系统特性的基础上,设计一种基于PD校正环节,不需要输出量导数的电液速度伺服系统Narendra 自适应控制方法.分析了电液速度伺服控制系统使用常规的控制方法的动态特性和控制精度;探讨了电液速度伺服控制系统在加入PD校正环节环节后,使系统与参考模型形式一致,达到系统模型是一个严格正实的传递函数,...     

磁带速度的精密控制

磁带机主动输驱动系统,是用一个伺服控制的涡流制动盘来同步带速,这样可使其瞬时的和长期的记录——读出带速的偏差比常用的伺服速度控制系统低几倍。这对调烦遥测和宽频带调频这类记录更加重要。因为对这类记录来说,磁带系统精度直接取决于传送机读出与记录速度相一致的能力。这种同步速度控制的方法在速度响应和控制范围方面不同于一般的伺服带速控制。它借助于小惯量的     

基于DSP的数字伺服控制器设计

结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况,搭建了以TI公司TMS320F2812DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台,采用了电流、速度、位置闭环控制策略,在控制算法上应用经典的PID控制。给出了该数字伺服控制器的功能,硬件设计及软件设计流程。经工程实践结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好,可靠性高,对环境因素不敏感等特点,完全满足了复杂环境下对伺服控制系统的要求。     

高速启停纺织专用细纱机伺服控制系统设计

提高伺服控制系统速度的变化率可以提高纺织细纱机的生产效率，用一台PLC控制两组伺服驱动电机，两台电机启停时间错开，通过机械装置合成可使速度变化率达500次／min；系统采用速度反馈控制，利用RS－232与上位机通讯以实现参数的设置和监控，详细介绍了基于PLC纺织细纱机伺服控制系统的硬件原理和软件设计方法，实际运行结果表明；该系统设计合理，工作可靠，满足了纺织细纱机生产的需要。     

试验车运动控制系统

试验车运动控制系统包含S7200 PLC程控器和两套伺服控制系统(一套控制车体、一套控制电缆盘)。车体控制系统为速度控制模式．电缆盘控制系统为转矩控制模式。S7200 PLC和两套伺服控制系统之间通过485总线进行通信。     

32路伺服舵机控制器

TIPS:32路伺服舵机控制器是一种微伺服舵机控制器,可以控制多达32个伺服舵机协调动作的软硬件结合系统,它不但能实现位置控制和速度控制,还具有时间延时断点发送指令功能.其主要由上位机软件和伺服舵机驱动控制器组成.通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号,就可以实现多路伺服舵机的单独控制或同时控制.     

自动供胶系统在复合滤嘴成型机中的改进与应用

以供胶系统方式的改进为例,介绍了复合滤嘴成型机中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能优点。采用交流伺服驱动代替传统的重力机构,实现供胶电机速度与主电机速度的比例同步驱动。增强机器的控制精度与稳定性。     

自主式水下机械手关节速度伺服控制研究

本文详细论述了电驱动的自主式水下机械手关节速度伺服控制系统的原理及研制．该 系统是由电压负反馈加电流正反馈组成的直流脉宽调速系统,其脉宽调制部分以TL494为中 心器件,功率放大器为一带阻塞二极管的双极性H型桥式电路．该系统结构简单、体积小、 损耗低、调速性能好,非常适用于机器人关节速度伺服控制．     

DVD跨轨伺服控制的优化设计

针对DVD光盘技术要求伺服控制系统的控制精度不断提高,尤其是对于跨轨伺服控制的要求更加苛刻的问题,为了更好地优化伺服控制的控制策略,利用Matlab提供的模糊控制工具箱,计算出模糊PD控制的系数整定规则表。系统根据外界干扰的变化实时改变相应的控制参数,达到提高DVD跨轨伺服控制环路的控制要求和控制精度的目的。实验表明,该方法使激光读取头能够以更短的时间和更快的速度到达目标轨迹。     

智能观测器在伺服系统控制中的应用

研究优化伺服控制系统策略,永磁同步电动机( PMSM)的伺服系统优化,可改善电动机系统的稳定性和响应特性.通过提高伺服系统定位精度和抗干扰能力,有效保证机器运行效率.针对传统有速度传感器矢量控制增加了系统复杂度和成本的问题,为优化伺服系统控制结构,提出了一种采用神经网络观测器的伺服系统无速度传感器矢量控制策略.系统中不需要安装传感器来检测PMSM转子位置/速度信号,而是利用神经网络观测器从电机反电动势信号中估算转子位置/速度,从而优化了系统整体结构,减小了系统复杂度.通过对PMSM的伺服系统无速度传感器矢量控制系统的建模与仿真测试,结果表明,所设计的神经网络观测器能够准确估算转子位置/速度,控制系统能够精确跟踪给定转速指令,改进了伺服系统优化控制问题,为实际应用提供了参考.