登高平台消防车臂架伸缩机构设计研究

本文针对登高平台消防车臂架伸缩原理,对四种典型伸缩机构进行受力分析,结合设计实例,对四种典型伸缩机构的绳排受力与油缸推力进行对比研究,为登高平台消防车臂架伸缩机构设计提供理论依据;同时对长臂架伸缩实现方式进行探讨,为进一步优化伸缩机构以及实现长臂架伸缩机构设计提供参考。     

基于弧长法的起重机伸缩臂架屈曲承载力分析

由于汽车或全路面起重机伸缩臂架的受力特点和构造特征将对伸缩臂架的承载能力产生不同的影响,为研究其影响机理和程度,采用非线性有限元法建立带有不同影响因素的伸缩臂架模型,基于弧长法对载荷-位移的非线性变形进行全过程跟踪仿真计算,分别得出材料的屈服强度、载荷偏心距、伸缩臂架节间搭接长度、变幅液压缸的支撑位置对臂架承载能力的影响度。结果表明:弧长法与有限元法的结合可作为分析伸缩臂架载荷-位移非线性变形屈曲问题的有效方法。而材料屈服强度、伸缩臂架节间搭接长度、载荷偏心距和变幅液压缸的支撑位置对伸缩臂架承载能力均有不同程度的影响。通过分析影响的变化规律,在设计时采取正确措施,可减小其影响,提高伸缩臂架的抗屈曲能力。     

装船机伸缩臂主梁腹板变形分析与矫正

黄骅港SL5装船机在使用过程中伸缩臂架主梁腹板变形,通过对伸缩臂架结构受力的分析,探讨了主梁腹板变形的原因及解决方案。     

起重机伸缩臂计算方法对变形量影响分析

针对某型号伸缩臂起重机臂架系统,利用Ansys软件的APDL语言,根据刚性、几何线性梁和几何非线性梁理论,抽象出3种不同的简化模型,并通过比例法迭代计算不同伸缩臂模型下的最大起重量,进而讨论其对起重机变形量的影响。对Ansys计算结果进行处理比较,得出3种不同方法对变形的影响。算例结果表明臂长较长时,臂架变形非线性因素影响比较大。该方法为同类型伸缩臂架系统力学模型的简化提供借鉴,同时为更准确的计算起重性能提供参考。     

基于ADAMS/VIEW的混凝土泵车臂架变幅机构的仿真及优化设计

通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMs的DOE(Degign Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显地减小了油缸的最大受力,极大地提高了臂架系统的工作性能,为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法.     

基于ADAMS的立体车库举升臂运动学研究

为研究垂直升降门式移动类立体车库举升机构运动规律和活塞杆的受力情况,运用UG三维绘图软件对举升机构进行了三维建模,利用ADAMS仿真软件对举升机构进行动态特性分析,得到活塞杆与提升臂的速度位移曲线,并测试出最大受力点和最大力值。     

基于虚拟样机技术的履带起重机腰绳计算分析

腰绳作为大吨位履带起重机起臂主要构件,其长度、安装位置对履带起重机臂架的挠度有着重要影响。根据臂架柔性系统力学变化特性,提出基于虚拟样机技术的履带起重机腰绳设计方法。建立腰绳和履带起重机臂架系统虚拟样机柔性动力学模型,通过有腰绳状态3种不同方案和无腰绳状态臂架系统分析,获得起臂工况下臂架系统挠度变化情况。实例计算结果表明:基于虚拟样机技术设计的腰绳可有效减小臂架起臂挠度,大幅改善臂架应力情况,有效降低大吨位履带起重机作业风险,具有较好的工程应用价值。     

西德露天矿用斗轮挖掘机技术发展简况(续)

(三)臂架变幅机构60年代只有在大型斗轮机的变幅机构才采用双绳双卷扬系统,当一根钢绳破断以后,另一根仍能以三倍的安全系数吊住臂架。中型斗轮机采用双绳单卷扬系统,它的缺点是在更换钢绳时需加挂辅助绳,因而后来也改用双绳双卷扬系统了。     

带腰绳臂架的挠曲线分析

大吨位履带起重机为了解决长臂架系统在起臂以及大幅度工况下臂架挠度过大的问题,同时增强臂架的稳定性,在臂架系统中加入了腰绳辅助装置．结合弹性稳定理论对带腰绳臂架系统进行非线性分析,推导出变截面臂架系统的挠曲线公式,能够快速计算出任意长度腰绳在任意位置时臂架的挠曲线,简化了腰绳装置的设计．     

核岛内环吊拱架安装车臂架伸缩臂液压系统建模分析

根据核岛内环吊拱架安装车臂架的结构组成和液压传动原理,采用功率键合图法建立系统的键合图模型,据此推导臂架伸缩动力学模型,基于Matlab软件仿真分析臂架伸缩油缸的运动规律、三通溢流阀和压力补偿阀的控制特性以及系统流量变化规律,结果表明:定量泵和三通溢流阀组成的负载敏感系统可自动适应伸缩臂运动的压力、流量需求,系统速度稳定;通过控制球阀的启闭时序,可以实现臂架的顺序伸缩,保证臂架工作安全性;在伸缩油缸处于行程极限位置时,系统负载敏感功能失效,处于高压溢流状态;泵出口压力的试验曲线和仿真曲线一致性较好,表明所建模型可准确反映臂架伸缩的工作特性.     

用于伸缩式吊臂同步伸缩机构的伸缩缸支架

正1.存在问题国产中、小吨位伸缩臂起重机大都设置4节吊臂,且采用伸缩缸加绳排的同步伸缩机构进行吊臂伸缩。该同步伸缩机构的特点是第3、4节吊臂采用钢丝绳伸缩,第2节吊臂采用伸缩缸伸缩。吊装作业中,该同步伸缩机构存在以下问题:当吊臂同步伸出时,伸缩缸末端支架会滑出第4节吊臂;当吊臂同步缩回时,伸缩缸末端支架会进入第4节吊臂。由于伸缩缸很长(一     

剪叉式举升机构建模及关键参数的研究

分析剪叉式举升机构的受力，建立剪叉式举升机构的力学模型，利用MATLAB软件进行计算分析，研究关键参数对举升机构的影响，为剪叉式举升机构的设计提供理论依据。     

伸缩翼变形机构设计与实验研究

针对智能可变体飞行器中伸缩翼变形机构设计难题,提出了基于菱形结构的伸缩翼变形机构设计思路及其方案,并分析了变形机构的受力特点,进行了构件尺寸和形状优化。通过实验样机测试,验证了机构的稳定性与可靠性。实验结果表明,基于菱形结构的伸缩翼变形机构能够实现翼展伸长率高达75%的大尺度外翼伸缩变形;而恒力弹簧的应用则进一步将两侧外翼伸缩的同步误差减小约50%,从而使外翼伸缩过程中的同步性能满足设计要求。     

最轻自重高强度钢管起重机臂架的研究

为了研制最轻自重起重机臂架,在国内首次开发了抗拉强度高于785MPa的12CrNiMnMoVB低碳低合金高强度结构钢管,进行了这种钢管焊接工艺和性能的研究,并用于制造海洋钻井平台起重机臂架。根据臂架的受力规律,对每节臂架采用不同的壁厚。研究了这种结构的臂架在起升绳和变幅绳作用下临界力的计算方法。以最轻自重为优化目标,进行了这种臂架的优化设计。     

考虑截面形变的伸缩臂臂架动力学特性研究

针对伸缩臂臂架动力学模型过程繁琐、求解复杂和精度不高等问题,通过引入用于表示截面翘曲和畸变的高阶特征形变,提出了一种考虑截面变形模式的伸缩臂臂架动力学模型及其求解方法.首先,依据哈密顿原理和有限单元法,完成了对臂节模型的建模和求解;然后,分析了臂架连接处的截面位移连续性条件,在两节臂架于连接处位移场差值最小条件下,建立...     

吊壁缩臂钢丝绳破断的原因及解决方法

起重机臂架伸缩机构的驱动有机械式、液压式和复合式三种 ,目前大多数生产厂为减轻臂架重量和降低产品成本 ,均采用复合式驱动。我厂生产的ＱＹ12、ＱＹ16、ＱＹ2 5型液压汽车起重机也采用复合式伸缩机构驱动臂架伸缩 ,由于臂架缩臂机构设计与制造上的问题 ,致使出厂产品的缩臂钢丝绳常常出现被拉断现象 ,而且断口处大多发生在后滑轮附近 (见图 1) ,且断口极不规则。本文分析缩臂钢丝绳破断的原因 ,并提出一些解决方法。1　钢丝绳破断的原因1 1　钢丝绳使用时伸长跳出滑轮槽被拉断复合式伸缩机构的工作原理是用伸缩油缸使二节臂伸缩 ,并用钢…     

箱型臂架伸缩过程中的时变动力特性研究

基于HHT（Hilber-Hughes-Taylor）隐式时间积分法,建立了考虑摩擦影响的起重机带载伸缩臂架非线性动力学分析模型,研究了臂架伸缩过程中的非线性时变动力特性。分析了臂架-滑块间摩擦特性、伸缩油缸的弹性刚度及阻尼特性、臂架自身刚度等对带载伸缩臂架振动的影响。针对起重机臂架带载伸缩过程中存在的抖振问题,提出了有效的解决措施。     

飞机喷漆悬挂起重机的设计

针对飞机喷漆设备的功能需求,设计研究了飞机喷漆悬挂起重机,此设备主要由端梁、小车、回转机构、伸缩导柱、工作平台等部分组成,能够负载工作人员安全高效到达飞机蒙皮任意位置,对飞机生产装配具有重要的意义。伸缩导柱采用多边形结构和排绳技术,可实现导柱的同步均匀伸缩;两组起升机构处于不同的负载工况,避免受到同一疲劳故障的影响。     

装船机俯仰机构计算和L架结构有限元分析

装船机上部金属结构主要包含伸缩溜管、臂架、臂架皮带机、回转机构和L架等,为保证俯仰机构的计算准确快捷,文中提供了一种俯仰机构计算简图和计算方法。根据俯仰机构计算结果,采用有限元分析软件HyperMesh对关键部件L架结构进行有限元分析,对设备在多种工作角度及有风和无风两种状态下的L架结构的变形和应力进行分析,所得数据应用于指导设计。     

自卸半挂车举升机构设计

以AKL9400ZZXC自卸半挂车为例,运用运动学和动力学理论,基于作图法及动力平衡方程,对每节油缸即将伸出时的危险工况进行受力分析,计算直推式举升机构各节伸缩油缸直径,并给出推导过程。结果表明,所选油缸总行程及各节油缸直径满足设计要求,该方法为举升机构结构设计及失效模式分析提供了可靠的依据。