基于改进遗传算法的机器人路径规划

标准遗传算法在解决各类优化问题中获得成功,但它在具体的应用中由于缺乏对特定知识的利用,其性能有待提高.针对机器人路径规划的实际应用,通过优化设计标准遗传算法中的交叉算子和变异算子,提出一种应用于机器人路径规划的改进型遗传算法.在把地图特征信息引入遗传算子的操作过程中提高了算法的进化效率.计算机仿真实验结果证明该算法在收敛速度、最优解输出概率方面相对于基本遗传算法有了显著提高.     

一种基于有向交叉的遗传算法

从解空间的角度分析了交叉算子的作用,针对其盲目搜索的缺陷.提出一种有向交叉遗传算子.该算子通过优化控制交叉子代的落点位置.使交叉子代大概率地朝着最优解的方向进化.实验表明,该算子显著地加快了遗传算法的寻优速度.提高了遗传算法定位最优解的精度.     

基于改进的选择算子和交叉算子的遗传算法

为了有效解决遗传算法中收敛速度与局部最优解的矛盾,文中提出了一种具有改进的选择算子和改进的交叉算子的遗传算法。使用文中改进的选择算子,能够增加算法收敛于全局最优解的概率,从而不容易陷入局部最优,也就增加了找到最优解的概率,使用文中改进的交叉算子可以加快算法的收敛速度,从而缩短寻找最优解的时间。实验证明,这两种改进算子的结合能以较快速度收敛于全局最优解,因此能很好地解决遗传算法中收敛速度与局部最优解之间的矛盾。     

基于改进的选择算子和交叉算子的遗传算法

为了有效解决遗传算法中收敛速度与局部最优解的矛盾,文中提出了一种具有改进的选择算子和改进的交叉算子的遗传算法。使用文中改进的选择算子,能够增加算法收敛于全局最优解的概率,从而不容易陷入局部最优,也就增加了找到最优解的概率,使用文中改进的交叉算子可以加快算法的收敛速度,从而缩短寻找最优解的时间。实验证明,这两种改进算子的结合能以较快速度收敛于全局最优解,因此能很好地解决遗传算法中收敛速度与局部最优解之间的矛盾。     

一种求解旅行商问题的改进遗传算法

针对基本遗传算法存在容易"早熟",无法全局收敛的现象,设计了一种新交叉算子和变异算子,并在遗传算子构造中引入贪心控制策略.新算子的引入丰富了种群的多样性,提高了算法的全局搜索能力.实例仿真表明,改进遗传算法在迭代陷入局部最优时,能在较短的时间内跳出局部最优,继续寻找全局最优解.     

遗传算子的分析

阐述了遗传算法的特点,分析了遗传算法中选择算子、交叉算子和变异算子的特性,讨论了不同遗传算子对算法最优结果的获得所起的作用,提出了改善算法性能的措施,并设计了切实可行的选择算子、交叉算子和变异算子。模拟结果表明,遗传算法能在较短的时间内提供优化解,为解决复杂的优化问题提供了可行方案。     

遗传算子的分析

阐述了遗传算法的特点，分析了遗传算法中选择算子、交叉算子和变异算子的特性，讨论了不同遗传算子对算法最优结果的获得所起的作用，提出了改善算法性能的措施，并设计了切实可行的选择算子、交叉算子和变异算子。模拟结果表明，遗传算法能在较短的时间内提供优化解，为解决复杂的优化问题提供了可行方案。     

融入遗传算法的混合蚁群算法

为了提高基本蚁群算法的收敛性能和全局求解能力,对基本蚁群算法进行了改进,提出了一类融入遗传算法的混合蚁群算法.在每代进化中保留最优解和次优解的公共解集后引入遗传操中的交叉算子和变异算子进行运算.对优秀解公共解集的保留加快了算法收敛速度,引入交叉和变异扩大了解的搜索空间,提高了解的全局性.通过对TSP问题的仿真运算表明,融入遗传算法的蚁群算法在收敛速度和解的全局性上都有较大的改善.     

改进梯度算子的小生境遗传算法

为避免小生境遗传算法存在的早熟和收敛速度慢等问题,本文提出了一种改进的梯度算子,以保证进化朝最优解方向前进,提高计算峰值的精度。同时,利用进化代数和个体的适应度值,动态调整个体的交叉算子和变异算子,有效保证种群的多样性,改善全局搜索能力,加快收敛速度。将改进的梯度算子引入到基本小生境遗传算法和自适应小生境遗传算法,通过Shubert函数测试,证明本文改进后的算法与基本小生境遗传算法和自适应小生境遗传算法相比,不仅大大提高了收敛速度,并能搜索到所有全局最优解。     

基于工件位置交叉算子的车间作业调度算法

交叉算子是遗传算法中最主要的遗传算子,对种群的搜索性能起着重要的作用。基于操作编码的遗传算法多采用两点交叉算子,研究发现这种交叉算子收敛速度慢,容易陷入局部最优解,为此设计了一种基于工件位置的交叉算子,通过试验仿真验证了该算子在收敛速度和求全局最优解上有显著优势。