精密单点定位技术在高速公路航空测量中的应用研究

简单的介绍精密单点定位(PPP-Precise Point Positioning)和辅助航空测量技术,并进行了利用精密单点定位技术进行IMU/GPS系统数据处理试验。分析了精密单点定位技术的定位精度,IMU/PPP联合处理的精度,对结果进行了分析,总结了采用精密单点定位技术进行高速公路航空摄影测量的作业流程、精度情况和相对于常规公路航空摄影测量作业的优点,为公路航空摄影外业地面工作提出一种新方案。     

实时精密单点定位技术在石油重力勘查中的应用

以松辽盆地西缘开展的石油重力勘查为例,分析了实时精密单点定位技术实施控制测量的全过程以及精度评价方法。利用Trimble R10型测量仪在测区进行了实时精密单点定位测量,在已知GNSS控制点进行了观测试验,获取了3 d不同时段共38个观测数据。研究表明:该技术测量精度(平面中误差为±0.012 m,高程中误差为±0.035 m)满足石油重力勘查控制测量精度要求,避免了大范围GNSS控制网联测,经济可靠。     

精密单点定位精度分析

利用武汉大学自主研发的精密单点软件Trip对试验区7个像控点,5个国家等级三角点GPS数据进行处理,比较了IGS以及CODE公布的30s间隔的精密钟差数据处理的结果,同时比较了分别采用快速星历和最终星历进行数据处理的结果,并将精密单点定位解算结果与差分定位结果、国家三角点作比较分析。     

GPS精密单点定位解算软件的研发

精密单点定位技术具有测量便捷、成本低廉、精度高的优势,目前已被广泛应用于各大生产和科研领域。文中提出了一种利用双频GPS伪距、载波相位观测量进行精密单点定位的数学模型,并基于C语言完成了解算软件的编程开发,利用IGS测站的实测数据对开发的软件进行了测试与精度评定,结果显示该解算软件可实现动态PPP模式下cm级的定位精度。     

基于GPS PPK技术的空三精度分析

随着数字摄影测量技术的发展,摄影测量的作业方式发生了很大的变化。文中探讨用GPS PPK技术进行外业像控点测量,内业用ERDAS IMAGINE LPS模块进行空三解算,生成数字高程模型和数字正射影像。分析了不同外业像控点布设方案对航空摄影测量加密精度的影响,得出在保证成图精度的前提下,可以适当减少像控点的数量。     

北斗卫星导航系统性能评估

文中对北斗卫星导航系统的发展过程及现状进行了简要介绍,就北斗系统卫星轨道精度、单点定位导航应用、精密基线定位等方面进行了评估。评估结果表明:目前,北斗系统广播星历精度可达3～5 m,精密星历精度为20 cm左右;基于伪距观测值的单点定位解算精度可达10 m以内,满足一般导航应用的要求;基于载波相位观测值的北斗短基线相对定位解算精度可达厘米级甚至毫米级,北斗系统初步具备高精度定位能力。     

矿山近井点测量精密单点定位技术研究

针对传统测量方式布设近井点成本高、精度不统一等问题,提出利用IGS提供的精密轨道和星历产品,采用精密单点定位PPP技术建立近井点。为确定PPP技术的定位精度和收敛时间,分别使用Bernese 5.0软件和CSRS PPP软件解算2个IGS站和2个实测GPS观测数据。结果表明:精密单点定位的收敛时间约为30 min,定位精度达到厘米级;利用PPP技术测量某矿区的12个近井点,观测时间为2 h,使用Bernese 5.0软件解算,并将其与CORS-RTK测量、静态相对定位测量和导线测量坐标比较,点位精度优于5 cm,证明静态PPP技术可应用于近井点测量。     

基于SWDC数字航摄仪的GPS辅助空中三角测量应用研究

简单介绍了国产SWDC数字航摄仪的情况,并进行基于精密单点定位的GPS辅助空中三角测量试验,分析并比较了空中三角测量方法的加密精度。结果表明,基于SWDC数字航摄仪的GPS辅助空中三角测量方法,能够满足我国现行航空摄影测量规范对航测生产的精度要求。     

GPS精密单点定位外符合精度测试

GPS精密单点定位利用一台GPS接收机就可以进行高精度的单点定位,是一种简单而高效的方法。文中概述了实验情况、介绍GPS精密单点定位数据处理方法,通过实验得到:GPS精密单点定位的初始化时间为10~15min,外符合精度B方向±3.2cm,L方向±5.0cm,H方向±6.7cm;将精密单点定位结果运用到南方静态GPS数据处理软件进行解算,与不用精密单点定位结果比较,二维约束平差得到的地方坐标在X方向,Y方向及正常高差异很小,只是高程拟合内符合精度得到显著提高。     

基于DGPS精密定位技术的车载GPS高程测量研究

文中介绍了DGPS精密定位技术,对采用DGPS精密定位技术的车载GPS高程测量这一方法进行了研究。论述了该方法的测量精度,并将该方法应用于航测成图道路高程注记点测量并进行研究。结果表明:该方法高效可靠,精度良好,满足测图要求,可在相关领域推广使用。     

GPS-RTK技术在阿勒安道煤矿地形测量中的应用

GPS-RTK测量技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并达到厘米级精度。阿勒安道煤矿地形测量实例,说明GPS-RTK技术可以高效率完成地形测量工作。在适合全站仪大规模作业的地形条件下,可以用GPS-RTK技术直接测设图根控制点,配合全站仪进行测图,大大提高测图精度和速度。     

基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与实验研究

考虑到目前煤矿井下掘进机姿态监测与定向装置自动化程度低,测量精度低等问题,对一种基于UWB定位技术的掘进机姿态测量方法进行研究,该方法通过跟随掘进机同步移动的测量装置实现掘进机与测量装置在巷道内交替进行姿态监测。通过Matlab仿真软件和实验方法对姿态测量技术进行实例分析,结果验证该方法的可行性。研究结果表明：增加基站与标签距离会降低姿态测量精度,因此需要合理设置掘进机与测量装置的间距;增加标签与标签距离会提高姿态测量精度,因此需要合理设置标签的安装位置;标签Z轴的测量精度较低,会影响姿态测量的精度,可通过融合多种测量技术的办法来提高掘进机姿态测量的精度。     

GPS-RTK高程精度的统计分析

文中通过一个工程实例,对一般地面形态、一般观测条件下,RTK高程测量精度进行了探讨,对工程实例中1506个点的GPS-RTK高程和水准高程进行了对比分析。统计结果:在一般条件下,RTK高程相对于参考点的测量精度为4 cm左右。     

计算机视觉在装配机械手定位算法改进上的应用

装配机械手定位如利用传统的视觉图像匹配方法定位速度较慢、定位精度较低且处理速度较慢,随着装配机械手的广泛应用和其较高的工程价值提高装配机械手的定位速度和精度的需求迫切,采用细分像素的亚像素匹配技术对传统图像匹配算法进行了改进,并利用实验对改进结果进行验证,达到了较理想的效果。     

基于视觉技术的装配机械手定位算法改进

针对传统视觉装配机械手定位中的图像匹配速度慢,计算量大,定位精度低等特点,为了提高装配机械手的定位速度和精度,通过对数字图像匹配的数学推导,对传统图像匹配算法进行了改进,并采用细分像的亚像匹配技术,实验结果表明该方法能够快速、准确地对装配机械手进行定位。     

瓦斯抽采管路泄漏定位技术研究

为了对瓦斯抽采主管路泄漏位置进行快速定位,建立了瓦斯抽采微元管路的数学模型,利用质量平衡法和压力梯度法对瓦斯抽采泄漏判断和定位技术进行了研究,结果表明,由于受测量精度、管路积水引起的局部阻力和管路漏气等因素的影响,泄漏定位的准确性随着管路泄漏量的增大而提高,在大泄漏量的情况下,泄漏定位数据能基本反映泄漏点的位置.     

面向掘进机的超宽带位姿协同检测方法

为符合安全高效生产对掘进机作业的要求,提出了一种面向掘进机的超宽带位姿协同检测方法。依据TDOA(波达时间差)定位原理及P440模块的测距信息建立定位模型,利用协同定位算法得到定位点坐标的最终估计值。对比Chan算法与协同算法的定位点仿真分布,并分析协同算法的三轴定位精度。建立了空间全断面定位误差场,得出协同算法的空间定位精度变化规律。对机身定位点进行布局设计,解算得到掘进机的姿态角。结果表明:在90 m范围内,协同算法的Y轴定位误差基本上可以保持2 mm,而X轴、Z轴定位误差由0. 4至4 cm呈线性增加。随测量距离的增大,在巷道X-Y断面上,定位误差呈线性增加;在巷道X-Z断面上,定位误差的随机性增加。姿态角误差均由0. 2°至1. 5°呈线性增加,满足掘进机位姿检测精度的需求。     

竖井原位延深精密定位测量

阐述了井筒延深时掘砌安精密定位贯通测量的施工流程、操作要点、质量控制和安全措施等,并介绍了应用成功的实例。     

精密单点定位技术的相关理论及其应用

文中主要从理论上系统阐述了精密单点定位技术的相关理论,对精密单点定位误差处理数学模型作了详细的分析,展望了精密单点定位技术的发展和应用.     

施工控制网的建立及测量技术探讨

施工控制网是建筑施工测量及安装定位精度的基础,合理确定控制网的点位及精度,对保证建设项目的竣工质量及施工速度具有重要意义.秦山核电二期工程是国家重点工程,其测量控制网的建立对工程施工及设备安装质量具有决定性意义.