基于Chan算法的掘进机定位误差分析

为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值。仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基础。     

截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律分析

为研究悬臂式掘进机截割过程中截割头载荷对机身偏向角的影响规律,建立了掘进机机身偏向角动力学模型,根据模型求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算得到截割头载荷与驱动油缸压力及悬臂截割位置之间的关系。对掘进机截割过程中机身偏向角的变化进行了仿真分析,得到了不同工况下和不同悬臂截割位置时截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律:横向截割工况下,机身偏向角随截割头载荷的增大而增大,且在悬臂水平摆角为14°时达到最大值;纵向截割工况下,机身偏向角随截割头载荷的增大而减小,且悬臂垂直摆角越大,机身偏向角越小。     

基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析

基于ADAMS仿真对掘进机截割过程中机身位姿变化进行分析。利用Solid Works建立掘进机整机三维实体模型,然后导入ADAMS中建立虚拟样机模型,对截割头施加载荷进行仿真,得到掘进机截割过程中机身位姿变化规律。悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化规律能够为掘进机机身位姿纠偏和自适应截割提供重要的理论依据。     

二维里程辅助的掘进机自主导航方法研究

针对掘进工作面恶劣的环境以及掘进机时常发生滑移运动造成掘进机导航参数不能精准获取的难题,提出了基于二维 里程辅助的掘进机自主导航方法。 研制了二维里程测量装置,搭建了二维里程辅助的掘进机自主导航系统;建立了二维里程测 量装置和捷联惯导误差方程,推导了二维里程辅助的组合导航算法。 为了应对量测噪声统计特性时变导致系统估计误差变大 的问题,提出了基于模糊理论的数据融合算法,实时在线调整噪声协方差矩阵。 仿真实验结果表明模糊融合算法相对于传统融 合算法将航向角误差降低了 34. 78% ;3 个方向的定位误差分别降低了 44. 33% 、41. 82% 和 42. 26% 。 进行了掘进机导航定位实 验,实现了 0. 052 m 的定位精度,满足无人掘进工作面对掘进机自主导航的要求。     

6-氮杂吲唑-3-羧酸的合成

文章以4-氯-3-硝基吡啶为原料,经取代,脱羧,还原,重氮化环合,水解等六步反应,合成了6-氮杂吲唑-3-羧酸,最终产物及中间体的结构经1H NMR和MS确定。     

囊袋式“两堵一注”封孔工艺在煤矿地质探放水中应用

为了提高煤矿地质探水钻孔封孔效果,避免因封孔不牢固,造成放水期间煤壁出现渗水、孔口管出现窜动现象,导致重大煤矿突水事故发生,本人提出了探水钻孔囊袋式"两堵一注"封孔工艺,采用钻孔煤屑量法合理确定钻孔封孔长度,对钻场煤壁采取架设"L"型钢棚进行维护,并在小峪煤矿探放水施工中进行应用,实际应用效果表明,取得了显著成效。     

基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法

针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程,基于模糊数学将井下实测的多传感器信息进行信息融合,得到截割头载荷的预测输出。依据不同工况将截割头转速分为四个档位,并进行了实验验证,为研究不同工况下截割头转速自适应控制提供了理论和实践基础。     

基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析

针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法。设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对定位精度的影响。     

网络传播对书法艺术的影响

网络作为一种新型媒介,使传统的书法传播摆脱了实物传播的限制,为书法提供了新的传播手段和平台。网络加快了书法传播的速度,拓宽了书法传播的范围,降低了书法传播的成本,它使得书法传播的内容更加丰富,形式也更加多样,并且大大加强了传播者和受众的互动。这些由网络带来的优势,促进了书法的交流提高,提高了人们对书法的关注度,激发了书法的创作热情,也必将促进网络书法传播事业的蓬勃发展。