基于力矩电机收线的恒张力控制系统

介绍钢帘线生产工序及其对工字轮收线的要求,结合力矩电机的特性,说明收线机工字轮空轮卷径和满轮卷径比超过1∶2时保证恒张力收线应采取的控制方法。给出2种工字轮卷径计算方法并分析其优缺点,详述采用米长估算方式计算卷径的恒张力收线系统的组成及各单元功能。该系统主要由SM-24R PLC、MD-02L人机界面、变频器、F2-8AD2DA模块及力矩电机控制器组成,根据产品规格编制出收线机在空轮和满轮时的控制电压设定表,运行证明,该控制系统可使收线钢丝的张力恒定,产品质量更加稳定。     

圆盘收线生产线控制系统设计

高品质钢丝处理后需无伤收线。设计立式无张力圆盘收线生产线,放线根据钢丝规格采用恒张力控制主动放线或自由放线,定速轮提供钢丝牵引动力,收线部分由导线轮,收线圆盘,收线基座组成,电机带动基座旋转从而带动圆盘收线。电气控制系统以西门子S7-200 Smart PLC与威纶触摸屏互联控制各执行机构。收线盘速度连续均匀变化使钢丝在设定的内外圈径来回均匀密排。生产线无需传统工字轮卸盘,无张力使钢丝表面不易受伤,提高产品表面质量,盘型整齐且根据客户要求可调整盘型大小。     

PC钢绞线收线机的速度控制

钢绞线生产线有两个大收线轮 ,根据生产情况 ,大收线轮可以作为第一区域的收线轮也可以作为第二区域的放线轮 ,并由不同的控制系统控制。他们的功能通过操作台上的收线机选择按钮进行选择。在这里介绍的是作为收线机用时速度的控制方法。1　收线机系统的构成PC钢绞线收线机结构示意图见图 1。图 1　收线机系统构成示意图钢绞线经过预处理 ,从第二个张力轮出来 ,经过压力调节辊缠绕在收线轮上。压力辊通过气缸提供一个垂直向下的压力 ,当压力辊的位置固定 ,并且气压恒定时 ,作用在钢绞线上的张拉力就是一个定值 ,由此控制系统通过控制压力辊…     

弹性联轴节的特点及其应用

介绍大工字轮收线机上一种弹性软输在交变扭矩下的特点和应用情况。     

一种小工字轮收线机的设计及其应用

在拉丝机的下线设备上采用小工字轮收线机后，成品钢丝连同小工字轮可直接用于捻股捻绳机上，从而省去了倒换工字轮的工序，提高了工作效率。     

一种工字轮收线机的设计

介绍一种新设计工字轮收线机的工作原理，并对其电动机、传动带、排线凸轮机构等基本构件的选择给予了说明。     

工字轮收线机的动载荷和振动计算

本文对工字轮收线机中工字轮的受力情况进行了分析,并着重讨论了工字轮运转时所产生的动载荷及其振动特性。根据动载荷计算,得出了工字轮半径 r 与长度 l 间的最佳比值和顶尖轴轴承处的约束反力,为工字轮和顶尖轴的设计以及轴承的合理选择提供了理论依据。通过对工字轮的振动分析,导出了整个工字轮系统固有频率的计算公式,从而为确定工字轮运转速度的范围及估计运转过程中的最大径向位移奠定了基础。本文所得结论可推广到同类的各种工字轮放线或收线机构中去,在收线机向高速度、大盘重方向展开的今天,本文可略供设计工作者参考。     

焊丝收线机张力自适应调节系统

介绍焊丝收线机张力控制的基本原理及在ＨＧ－６３０ＣＯ２气保焊丝成品生产线上的应用，对该设备的收线机电控系统做了简单说明。     

切割钢丝用收线机的研制

针对切割钢丝在收线过程中随卷径增大出现的张力波动问题,以及排线的恒间距要求,研制出双变频控制收线、伺服器控制排线的收线机。该收线机由张力摆杆装置、排线装置、收卷装置及电气控制系统组成,说明各组成部分的功能及原理,给出整机结构示意图、控制系统框图。收线采用具有卷径计算功能的台达变频器驱动,排线采用台达ASDA-AB伺服器控制,实现了排线间距恒定、收线张力恒定,解决了切割钢丝在收卷过程中张力稳定和排线平整问题。     

捻制设备收线轮直径范围的调整

阐述打滑器打滑率的概念，给出在收线轮直径已调整条件下，收线传动比应满足的一般关系式，提出了要满足打滑器正常打滑，重新设计收线工字轮直径时必须符合的条件。     

收排线摩擦打滑器的改造

<正> 在钢丝绳生产中,收排线摩擦打滑器是必不可少的。因为牵引装置引出的线速度是固定不变的,而收线轮随着收线量增多线速度在不断加大。这样,若不调整收线轮速度,将导致绳(股)拉断。调整速比时,应使工字轮(木盘)的收股(绳)速度比牵引轮的速度提高20%左     

化学镀铜生产线控制系统改进

传统化学镀铜生产线采用变频器控制电机的力矩模式收线,效率低不能满足要求。采用汇川H2U-4040MR型PLC、MD380型变频器、兰宝传感器、行程开关、显示屏、电磁阀与气缸等对生产线控制系统进行改进。结果表明,设备在运行过程中不管加速还是减速,收线机都能快速响应自动调整,张力始终保持恒定;加速或减速过程非常平稳,控制系统稳定;收线是通过传感器感应位移大小自动调节速度的快慢,因而张力小;工字轮不会变形。改进后的化学镀铜生产线控制系统还增加了放线端无丝与断丝检测功能和收放线两端夹丝功能,提高了生产线自动化程度。     

KS8/2500+KGT72/630机组串联使用的研制

KGT72/630筐篮式捻股机生产直径大于90 mm螺旋股钢丝绳时,存在牵引轮弯曲半径小和收线能力不足的问题。采用先进的Profibus-Dp总线连接丹佛斯FC302高性能驱动器与新一代MCO305高速运动专用控制器技术,可以实现多台设备无机械连接的联动运行。通过电气控制系统的改造实现KGT72/630捻股机的主机与KS8/2500合绳机的牵引收线装置的联动运行,从而形成无级捻距的串联机组,可生产直径90~160 mm的高强度螺旋股钢丝绳。     

GDX6S包装机商标纸定位检测器的改进

为解决GDX6S包装机商标纸定位检测器不能检测出商标纸包裹错位烟包等问题,通过增加反射式光纤检测器对商标纸定位检测器进行了改进.固定于三号轮弧形板上的反射式光纤检测器,可以检测到错位外露的商标纸,从而对烟包商标纸包裹是否错位进行判断,并利用控制系统将商标纸包裹错位烟包在三号轮剔除口自动剔除.应用效果表明,改进后商标纸定位检测器稳定可靠,实现了商标纸包裹错位烟包的自动检测和剔除,商标纸错位烟包剔除率由改进前的27.9％提高至95.4％以上,错位故障处理时间由平均3 min/次减少到0.5 min/次,提高了卷烟包装品质和设备运行效率.     

钢帘线专用矫正机的电气控制

钢帘线矫正机主要由放线工作转盘、牵引轮、矫直器、收线机组成,放线转盘上的工字轮在放线的同时可根据钢帘线的残余扭转应力随转盘转动。介绍消除残余扭转应力的原理,推导出放线转盘电机和牵引机的转速关系,给出电气控制系统的控制方法及软件结构。     

文摘

等∥基础自动化．—１９９８,５（２）．—５１～５２详细分析ＰＣ钢棒生产线圆盘式收线影响收线效果的因素,提出了解决方案。从对问题的分析到改进的结果来看,对于圆盘式收线,如用ＰＬＣ控制,则ＰＬＣ一定要有浮点运算功能,Ｄ／Ａ转换器至少应是１４位的,ＰＬＣ应...     

收线机排线不整齐问题的解决

分析粗规格弹簧钢丝收卷时影响排线整齐的因素,通过重新设计收线轮转速和光杆转速之间的速比,提高收线轮加工精度,并在排线器刻度盘标明不同规格钢丝应指示的位置,达到平整紧密收线的目的。     

意大利钢帘线生产工艺技术考察报告

介绍意大利GCR公司的主要产品结构、规格及钢帘线生产工艺流程、特点,以及管理和检测手段。该公司采用大盘重工字轮收线,高速拉拔和大压缩率,热处理采用气体保护控制冷却,单丝高速电镀等新技术,值得借鉴。     

变频器在焊丝镀铜线收线机上的应用

介绍焊丝镀铜生产线工字轮收线机的恒张力控制原理,推导出收线电机的力矩随着卷径的增加同比例增加的规律。采用带有转矩控制功能的爱默生变频器来驱动工字轮收线机,使得张力控制系统变得简单,提高了后序工作的效率,并说明参数设置和调试过程。     

倒立式收线机的使用选择

倒立式收线机可按多种方式分类,如按收线轮与下线架是否旋转可分为旋转型和不旋转型;按传动方式分为集中传动(或分组传动)和单独传动;按下线方式分为梅花收线和直接落线等.生产企业应对倒立式收线机进行优化组合并加以创新,设计经济实用、大盘重下线的倒立式收线机.