基于MPU9250和MS5611的人体姿态检测系统设计

为了解决集中日程生活中老人可能发生跌倒而产生的危险，设计了一款基于MPU9250和MS5611的人体姿态检测系统，经过对人体日常运动的特性以及采集数据的特征分析，将人体的日常行为分为了3类，实验采用阈值算法、Mahony数据融合的算法，利用加速度结合俯仰角和滚动角以及气压计检测高度变换来检测人体姿态是否跌倒，结果表明该系统对跌倒行为的检测精度比较理想，可以更好的对人体的跌倒行为进行风险评估。     

基于无线传感器网络的无线医疗监护系统的设计与实现

本文设计了基于无线传感器网络的无线医疗监护系统,利用基于TinyOS操作系统的CC2430作为无线射频模块,加速度传感器、脉搏传感器和体温传感器分别检测人体姿态、脉搏和体温。提出的基于RSSI值的定位算法可正确定位被监护者所处位置,跌倒算法可以准确判别人体跌倒状态,设计的上位机界面可以实时显示被监护人人体状态。结果表明,该系统可准确地获取被监护人脉搏、体温、人体姿态和位置等信息,实现了可靠的无线监护目标。     

智能家居中老人跌倒远程监护系统的设计与实现

经过对人体跌倒中所经历的状态的分析,设计了一种基于检测加速度变化来判断跌倒的远程跌倒报警仪。这种跌倒检测报警仪的工作原理是通过对佩戴人发生跌倒时身体姿态的变化所引起的传感器的三个轴上的加速度的变化来监测人体是否跌倒。当检测到人体跌倒后,跌倒检测报警仪自身发出声光报警信号,并自动将跌倒报警的信息通过GPRS以短信或拨打对方电话的方式通知监护人员,同时通过IEEE 802.15.4E无线的方式将报警信息发到智能家居的远程监控网页进行远程报警提示和报警信息的存储。     

智能家居中老人跌倒远程监护系统的设计

经过对人体跌倒中所经历状态的分析,设计了一种基于检测加速度变化来判断跌倒的远程跌倒报警仪。这种跌倒检测报警仪的工作原理是通过对佩戴人发生跌倒时身体姿态的变化所引起的传感器3个轴上的加速度变化来监测人体是否跌倒。当检测到人体跌倒后,跌倒检测报警仪自身发出声光报警信号,并自动将跌倒报警的信息通过GPRS以短信或拨打电话的方式通知监护人员,同时通过IEEE 802.15.4e无线的方式将报警信息发到智能家居的远程监控网页,进行远程报警提示和报警信息的存储。     

一种跌倒检测系统的研究与设计

针对中老年人意外跌倒的医护救治,设计了一种基于MPU6050的穿戴式传感器检测装置。该装置采用MPU6050传感器获取人体运动中的三维加速度和姿态角信息,通过计算分析疑似跌倒行为的加速度、俯仰角及疑似跌倒动作前后一段时间内俯仰角变化大小,将这三个特征作为跌倒判断依据,可以判断人员日常活动是否发生跌倒行为。通过实验测试验证,该装置可以区分正常人体活动与跌倒事件,对跌倒判断具有较高的可靠性和准确性。     

基于GSM网络的老年人身体姿态检测系统设计

论文设计了一套基于GSM(Global system for mobile communication,GSM)网络的老年人身体姿态检测系统,该系统以Cortex-M3系列STM32芯片为控制器模块、MMA7361加速度传感器为姿态检测模块、ATK-NEO-6M GPS为位置定位模块、GTM900C为信息发送模块,并运用卡尔曼滤波和支持向量机算法检测老年人跌倒行为。实验结果表明,该系统能准确判断人体正常活动与跌倒事件,能自动定位并发送短消息。     

基于嵌入式视频监控的摔倒检测系统的设计

为了迅速获得老人跌倒信息,使其得到及时救助,设计和实现了基于嵌入式视频监控的摔倒检测系统。该系统无需人体佩戴任何设备,即可自动检测老人跌倒信息并报警。对监控到的视频流采用H.264标准进行编码压缩,运用B/S网络结构模式实现远程视频监控。同时,对监控到的视频流进行人体摔倒检测以实现报警。摔倒检测使用改进的高斯混合模型算法对背景进行更新,采用背景减除法来分割运动目标。经实验表明该嵌入式系统可实现远程监控并准确分割出人体目标,对其姿态进行自动判别,出现跌倒时进行报警。该系统满足实时性要求,误报率低,鲁棒性好。     

基于ZigBee的可穿戴式跌倒监护系统

提出了一个可以进行远程报警的无线跌倒监控系统。跌倒检测是通过佩戴在人体的终端设备获取人体运动时产生的加速度信号,然后通过跌倒算法对数据进行处理识别。终端识别跌倒信号后,通过ZigBee无线网络将信号传输到网关,网关通过发送AT指令到SIM300模块来发送报警短信到监护人手机上。实验结果表明,系统可以100%检测到人体跌倒,使医护人员及家属在5s内收到跌倒报警信息。     

基于ZigBee的可穿戴式跌倒监护系统

提出了一个可以进行远程报警的无线跌倒监控系统.跌倒检测是通过佩戴在人体的终端设备获取人体运动时产生的加速度信号,然后通过跌倒算法对数据进行处理识别.终端识别跌倒信号后,通过ZigBee无线网络将信号传输到网关,网关通过发送AT指令到SIM300模块来发送报警短信到监护人手机上.实验结果表明,系统可以100％检测到人体跌倒,使医护人员及家属在5s内收到跌倒报警信息.     

基于激光雷达的室内跌倒检测系统设计与实践

针对传统跌倒检测系统易泄露隐私、需穿戴等问题,提出一种室内跌倒检测算法以及边界检测算法,利用ROS平台,设计并实现了基于激光雷达的室内跌倒检测系统.该系统测距精度高、实时性好,可以快速准确地识别老人跌倒,具备自动报警和解除报警功能,同时解决了边界上的误报问题,提高了系统可靠性.