MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用

MCX314As可以同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在4轴中的任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补.能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式.MCX314As增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称等功能.在应用上,MCX314As运动控制器和MCS-51单片机相结合,可以用于实现凹版印刷机的收放卷的张力控制,以提高产品的质量.     

基于MCX314的PCI运动控制卡设计

文中设计了一种基于MCX314的 PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设计实现了对机电一体化设备的精确控制,降低了设备开发成本,具有一定的应用价值。     

基于FPGA的数字积分法插补控制器设计与实现

为了提高伺服电机的步进精度,简化控制器结构,采用FPGA器件并运用Verilog HDL语言设计出的插补控制器,不仅采用数字积分法实现直线插补控制和圆弧插补控制,提高了插补速度和插补精度,而且运用多轴联动技术,实现输出脉冲的均匀分配。它可接收外部处理器指令,并发出所需的脉冲到伺服电机的驱动中,从而控制伺服电机的运转,其结果证明了该控制器的正确性。这种结构的控制器简化了一般数字控制器结构,具有良好的移植性能和一定的实用价值。     

基于运动控制芯片MCX314的运动控制器设计

设计了一种基于MCX314运动控制芯片的4轴3联动的运动控制器,采用了单片机C8051F020对运动控制芯片MCX314进行控制的嵌入式运动控制器方案,给出了MCX314与C8051F020的硬件连接及实现圆弧插补的流程图,实践表明该方法可以实现低价、高效的运动控制器,且开发过程也较为简单.     

直线电机绘图机插补控制器的设计

文章介绍直线电机绘图机插补控制器的硬件构成及其软件设计，并结合硬件构成，给出了实现等时间插补控制算法的软件流程。     

基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件,自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡,该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能,同时具有4路信号输入和8路通用输出.     

基于振镜的等分插补算法及实现

通过对各种插补算法和振镜扫描工作原理的研究,笔者推导出基于振镜的等分插补算法。而且在VB下对该算法进行了仿真,最后该算法在UV 355激光PCB柔性加工机床上实现了对振镜运动的控制,该算法与其它插补算法相比具有算法简单、切口平滑、精度高、控制简单等优点。     

基于PIC单片机的六足机器人的协调控制

根据仿生原理以及六足步行机器人各关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定了基于PIC单片机控制的控制系统硬件结构和混合闭环的伺服结构控制方案.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和反射式红外传感器.六足机器人的驱动则是采用直流伺服电机.针对六足机器人步态控制算法给出的数据特点,采用了先对脉冲总数最大的关节进行插补,然后按照关节间脉冲总数的比例关系再对其他关节进行插补的新插补算法,实现了机器人各关节的指令在每一个位置控制周期内的协调.     

一种改进型逐点比较圆弧插补算法的FPGA实现

逐点比较圆弧插补作为一种常见的插补算法在数控系统中广泛应用。为了进一步提高传统插补算法的速度,通过分析逐点比较法的特点简化了给进判别逻辑,提出一种改进的逐点比较圆弧插补算法实现方案。充分利用Verilog HDL语言特点,通过设计全局变量并使用FPGA丰富的内部逻辑资源实现了算法精度的可调。算法的FPGA硬件验证结果表明该实现方案具有运算速度快、插补精度可调和逻辑资源占用少的优点。     

用于高精度Σ-Δ数模转换的多级插值滤波器的设计技术

提出了一种用于20bit Σ-Δ数模转换器中的内插滤波器的有效实现方法，内插滤波器的过采样率为128. 该方法使用多级结构以降低滤波器系数的复杂度和有限字长效应. 同时提出了基于系数混合基分解的多相半带滤波器的无乘法器实现方法，它降低了控制逻辑的复杂程度,并大大节省了芯片面积. 芯片采用0.13μm CMOS工艺实现，整个插值滤波器面积小于0.63mm2. 整个电路系统仅用简单的硬件单元实现，且结构规整，这有利于大规模集成电路制造,并可应用于高精度数据转换电路中.