基于单片机的汽车雨刷测试平台设计

在完成了汽车雨刷测试系统的设计制作的基础上,介绍了嵌入式系统在测试系统的应用。系统采用单片机通过总线联接各个传感器和执行器,并通过USB接口与主机通讯。在执行前可以从主机获得执行任务,也可从内部的存储器中读取预存的任务执行。在执行过程中可以随时更改任务,而且,系统通过通讯接口将整个平台的状态实时地反馈到主机上,由主机通过合理的人机界面将信息反馈至用户。     

储煤场扬尘一体化监测系统研究

为加强对储煤场扬尘的有效监测,提出了一种多参数一体化扬尘监测系统。该系统以光散射法为基础,通过小流量旋风切割器实现PM10及PM2.5的分离。该系统不但可以检测颗粒物质量浓度,而且可以监测温度、湿度、噪声、风速及风向等,监测数据可通过4G网络传输至监管中心。通过与蔡家环境监测站颗粒物质量分数监测结果对比,PM2.5监测值与公布值相关系数为0.97,一致性较高。该系统集成度高,可实现颗粒物质量浓度检测的自动标定,并可以与抑尘、降尘设备联动,可以为储煤场的扬尘监管提供有效依据。     

井巷合理布局与通风系统调速关系

矿井通风系统中,各个巷道联合成一个复杂的网络系统。通过井巷合理布置可以改变网络内通风系统变化,提高矿井通风系统可靠性。     

基于PLC的碎煤机工况监控改造

本文通过对碎煤机监测系统采用二极管分组隔离法进行电路设计,使一台监测系统可以监测两台碎煤机温度、振动情况,同时增设了频谱转化系统,可以为设备故障诊断提供依据。     

基于非线性回归的煤矿系统动力学模型分析及应用研究

通过对煤矿系统主要特点的分析,从衡量企业安全管理水平角度着眼,构建煤矿安全系统动力学模型,并通过非线性回归预测对模型进行数据量化分析,借助系统动力学VESIM软件,得到相应的可以反映系统各要素动态变化的曲线模型,为实际煤矿系统安全管理提供了科学依据。     

基于DSP&FPGA的矿井多天线无线通信系统

分析了煤矿井下无线通信复杂的通信环境,以及多径衰落对矿井无线通信系统的影响,介绍了多天线技术的特点和空时编码的原理,建立了基于DSP&FPGA的矿井多天线无线通信系统。通过仿真可以看出,设计的多天线系统可以有效的降低误码率,提高矿井无线通信系统的可靠性。     

粒子注入系统工作流程及部分元件设计

介绍了粒子冲击钻井系统(PID)中的粒子注入系统结构及注入系统的流程。该注入系统采用了2套注入管,交替完成粒子的注入过程,从而保证了粒子的连续注入。而且通过采用螺杆挤压泵,可以将粒子按一定的比例均匀而平稳地注入到钻井液主管汇中。通过理论分析和国外近几年的现场试验的指导,可以利用该系统将粒子均匀、平稳、安全地注入到泥浆中。     

光干涉式甲烷测定器光路望远系统精调应用技术

通过阐述光干涉式甲烷测定器光路望远系统探寻、粗调、精调应用技术,可以快速调整光路望远系统,提高工作效率。     

履带式煤矿救灾机器人系统效率模型分析

对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建立了机器人系统综合效率的模型。通过对模型的分析发现,可以通过对放电电流的控制优化来提高机器人能量使用效率。进一步仿真得到履带式机器人系统效率和电流、电池容量的关系,结论可以为建立机器人能耗模型、提高机器人系统效率提供理论依据。     

煤矿综采智能决策支持系统

通过对煤矿综采智能决策支持系统的研究,开发出一套适合煤矿生产实际要求的智能化开采系统。通过该系统煤矿操作人员可以通过简单的输入和控制,实现整个煤矿的自动化、智能化开采,最终提高整个煤矿行业的自动化技术水平。     

张新矿主井绞车电控系统改造

张新煤矿主井绞车电控系统原是由电磁继电器、磁力接触器构成的仿苏KXX型电控系统,运行时故障多、维护量大、增加了吨煤成本,直接影响矿井产量;改造后将继电器控制系统更新为数字控制系统,采用AGK型绞车电控设备。文章对张新煤矿主井绞车电控系统改造前后的安全性能和经济效益进行了对比分析。     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

可编程控制器(PLC)控制理论和现场监测

论述大型集中式控制系统的控制和故障检测,主要以20世纪80年代发展起来的PLC为控制基础,分布式系统有时还涉及到网络拓扑结构,以集中式控制系统的总线结构理论为依据,为拓展控制系统的应用提供一个简单的年产500万t的煤矿储、装、运生产实例。     

矿用大型带式输送机控制系统优化设计研究

超长距离、大运量的大型带式输送机逐渐在煤矿现场得到了应用,针对大型带式输送机启动过程的特点及对控制系统的要求,在分析了带式输送机启动过程动态特性的基础上,重点对其控制系统进行了设计,采用了变频调速系统实现了软启动的目的,并采用模糊控制理论对变频调速控制系统进行了优化设计,对于矿用大型带式输送机控制系统的设计研究具有一定的借鉴意义。     

基于模糊PID算法的冷却水泵变频技术研究

为了解决矿井防爆制冷装置冷却水泵PID变频控制系统动态响应较差问题,针对该系统惯性大、滞后现象严重、建模困难的特点,利用模糊控制机制,通过对冷却水泵控制系统特点的分析,构建模糊控制规律表。并分别对冷却水泵的经典PID控制系统和模糊化控制系统进行仿真分析,结果表明,模糊控制系统动态响应明显优于经典PID控制系统。     

磨矿分级学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点 ,设计了磨矿分级的学习智能控制系统 ,并采用模糊控制与学习算法 ,对该系统进行了仿真。结果表明 ,该系统具有控制精度高、搜索速度快、抗干扰能力强等特点     

液压挖掘机柴油机的转速感应控制

液压挖掘机动力控制系统是柴油机、泵和液压系统的联合控制系统,应用转速感应控制可防止系统过载和充分发挥柴油机功率,提高整机性能。作者提出一种柴油机转速感应控制的控制模型,并在挖掘机器人上予以验证,通过实验结果进一步分析了其对挖掘机性能的影响。     

基于模糊控制的电牵引采煤机恒功率自动控制系统

为提高采煤机的生产效率,采用PLC对系统进行恒功率模糊控制技术,设计了基于模糊控制的电牵引采煤机恒功率自动控制系统。该系统经过反复调试及实际运行,结果表明:基于该方法的控制系统抗干扰能力强,功能实现简单,取得了良好的调节功能。     

煤矿机械设备电控系统结构形式优化探讨

针对煤矿机械设备电控系统以电控箱为核心,其现行结构形式存在的问题,介绍了一种新的电控系统结构形式,并论述了其实现的方法及技术优势。这种电控系统新结构形式通过采用信号隔离器减少了复杂的关联,大大提高整个电控系统的通用性、集成性。     

里彦矿皮带机控制系统与勺杆启动的改造与应用

该文通过分析原皮带机控制系统及勺杆启动系统存在的问题,结合实际利用新型综合皮带机控制系统及勺杆启动系统,对控制系统进行改造,达到了改造效果。