Fe-C合金膜光纤腐蚀传感器镀膜工艺研究

为了监测钢筋或各种埋地管线的腐蚀情况,提出了基于金属腐蚀敏感膜的光纤腐蚀传感器。介绍了Fe-C合金膜光纤腐蚀传感器的原理。为了实现光纤腐蚀传感器的传感性能,需要在光纤表面电镀Fe-C合金膜。利用HF酸腐蚀掉光纤包层,确定光纤包层被完全腐蚀掉的时间,通过实验确定光纤敏化和活化的镀液配方和工艺。先利用化学镀在处理过的光纤表面上镀一层适合电镀的中间导电镍层,然后利用电镀工艺电镀Fe-C合金膜,最终获得表面光亮、均匀、结合力好的金属腐蚀敏感膜。     

矿用救生舱蓄冷型降温系统研究

提出了一种应用于矿用救生舱的蓄冷型降温系统,利用Flow Simulation有限元分析软件对救生舱内部温度场进行研究,探讨了不同风路结构对温度场分布的影响。仿真结果表明,在进风口风速一定的情况下,采用方形截面的风道散热特性最为优良;采用弧形风道管可以减少风阻,促进空气的流通,加速舱内的降温。     

辊式矫直机参数的设计方法

辊式矫直机用于矫直铜排,其功能参数的计算很有意义,尤以辊子的尺寸和驱动功率最为重要。但现有的计算方法属于半经验性质的公式,普遍存在设计后辊径和驱动功率过大的不合理现象。结合包辛格效应,首先对铜排的受力模型进行分析,得出辊径计算公式;然后分析辊子所受力矩,提出了驱动功率的计算公式,为矫直辊径参数的确定和电动机选型提供了合理依据。计算表明,辊径和驱动功率满足咬入条件,并消除了经验公式功率过大的现象。     

分布式杂散电流监测系统的研究

为了给杂散电流的腐蚀判断提供数据支持,搭建了一套分布式杂散电流监测系统。根据光纤电流传感的特点,通过对分布式、网络化的监控系统架构的分析和关键技术的分析,提出了一套基于光纤传感的杂散电流分布式监测系统的架构方案。该方案结合Web技术,将杂散电流监测与局域网联系起来,通过局域网来实现数据资源的共享,友好的人机交互界面使得管理决策更加快捷高效。     

机械类专业单片机原理与应用课程考核方法研究

单片机原理与应用是机械类专业教学过程中的重要环节,为提高课程教学质量和学生单片机实际操作水平,分析了单片机原理与应用课程考核方法现状以及存在的问题,提出了一种综合的成绩考核评价体系,并建立了课程的成绩模糊综合评价模型。     

草莓采摘机器人控制系统的设计

针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草莓的高效采摘控制系统.首先进行总体方案设计,其次对其进行系统控制的软硬件设计,最后进行相关测试.结果表明,控制方案能完成对垄作草莓的高效采摘,可投入实际生产使用.     

Fe-C合金膜光纤腐蚀传感器的腐蚀实验及传感特性研究

为了监测钢筋或各种埋地管线的腐蚀情况,提出了基于金属腐蚀敏感膜的光纤腐蚀传感器.介绍了Fe-C合金膜光纤腐蚀传感器的原理.为了寻找其传感规律,用同一浓度的腐蚀溶液对不同厚度的金属膜进行腐蚀.以金属膜被腐蚀掉的百分比作为横坐标来记录光输出功率的变化.通过对实验数据的分析,基本找到了电镀获得的Fe-C合金膜在腐蚀溶液中的腐蚀规律.     

煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究

针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型,并以某型号救灾机器人样机为例对机器人能耗模型进行了验证,求取了机器人续航能力与路面状态、电池输出电流等因素之间的关系,得出结论:机器人在加速和转向时消耗的能量较大;在煤泥路面上行走时需要消耗更多的能量,约为在混凝土路面上的2倍。     

数控铜排折弯机的设计

铜排在高、低压电气设备中非常重要,而且既起安装作用又起导电作用,所以铜排的加工工艺地位更显重要。铜排的折弯又是铜排加工的重要部分,传统的折弯机自动化程度不高,而且需要人较多地介入。针对这个问题,设计出四连杆机构的铜排夹具和三点式折弯模具,通过与工作平台以及高效节能的液压系统的结合,以达到铜排折弯过程自动化的要求。