国内高海拔地区首飞 直升机带电作业

4月1日,云南电网公司成功实现直升机在500千伏紧凑型输电线路上开展带电更换间隔棒作业,开创了全国首次利用直升飞机在高海拔地区带电作业和全国首次在500千伏紧凑型输电线路直升机带电作业的两项历史纪录。自2006年6月起,云南电网首次开展直升机巡检作业试验,截至2011年2月28日,云南电网利用直升机配备吊包设备进行     

直升机巡检华北电网超高压输电线路

介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式，利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷；利用机载可见光数码技术发现线路上可视缺陷；利用GPS技术及语音录制系统对各杆塔的缺陷位置进行记录。在1年多的直升机航巡作业实践中，经历华北地区沙尘暴、雨、雪、雾等各种复杂气象条件下对山区、丘陵、湖泊、平地等线路的航巡作业情况，并发现了线路上大小缺陷及可疑点，对华北电网安全稳定运行起到有力的技术支持作用。     

高海拔架空输电线路直升机巡视设备选型研究

针对输电线路巡视作业直升机海拔2500米及以上作业时,高海拔特殊自然因素对直升机的影响因素,结合机巡作业特点,研究分析了机型及机载设备选型要求,提出了满足高海拔、相对海拔高差大条件下机巡作业设备选型参数及适用范围。     

大型无人直升机电力线路巡检系统实用化

大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱。研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110～500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1 340 km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3 h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平。     

利用无人直升机巡检输电线路

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。     

《高原巡线》诠释“万家灯火南网情深”

<正>8月30日22时47分,首部反映电网员工工作和生活的大型纪录片——《高原巡线》第一集《空中舞者》在CCTV10《讲述》栏目首播。该片记录了南方电网公司一线员工在雪山、冰川、江河、悬崖峭壁、原始森林巡线的工作状态和生活轨迹,真实、生动、形象地诠释了"万家灯火南网情深"的核心价值观。为探索和拓展南网品牌价值传播渠道,云南电网公司积极尝试以纪录片的形式,聚焦一线员工。2013年11月,大型纪录片《高原巡     

输电线路机巡与人巡效果对比及协同巡检建议

从可见光巡检方式、红外检测方式、重大及紧急缺陷、线路典型缺陷等角度对南方电网2012—2014年输电线路直升机巡检(机巡)及地面人工巡检(人巡)数据进行了对比分析,总结了机巡及人巡在输电线路巡检工作中的效果,以及输电线路机巡及人巡的特点,对实施输电线路协同巡检提出了建议。     

华北电网直升机电力作业的现状与发展

介绍了华北电网公司直升机电力作业的现状与发展情况,对直升机航巡输电线路作业的完成情况、航巡内容和检查项目、航巡所发现的线路缺陷、航巡作业的优势和今后的发展方向进行了介绍。并对直升机带电水冲洗作业、直升机带电检修作业工作进行了介绍。     

基于电磁场计算的输电线路无人机巡检安全

随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电磁场强度;进而以某中型电力巡线无人机为例,分析其可承受电磁场强度的范围;并在此基础上提出无人机巡检安全飞行距离确定方法,给出安全距离计算公式。利用该公式计算出某中型电力巡线无人机对500 k V交流输电线路巡检的安全距离。输电线路无人机巡检安全飞行区域的确定能够提高无人机电力巡线作业的可靠性和安全性,对保证人身、电网和设备的安全具有重要意义。     

基于多旋翼无人机的电力巡线飞控系统研究与实现

为解决目前贵州电网所开展的无人机可见光摄影巡线工作中存在的效率慢、自动化水平低等问题,本文结合摄影测量学原理,针对无人机在电力巡线作业中特殊的飞行需求,基于飞控SDK二次开发平台,设计出一套无人机智能电力巡线飞行控制系统。本文将从电力巡线飞控系统设计、电力巡线航线设计原理、基于飞控SDK的开发原理以及飞行控制重要功能实现四个方面,重点分析新型无人机飞行控制系统在电力巡线树障巡检外业数据采集作业中的工作原理和流程,详细介绍电力巡线航飞轨迹的敷设方法、照片重叠度、地面分辨率和相对航高的设计原理,以及变高飞行、坐标更新和就近点起飞等重要功能在SDK二次开发的具体实现,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。     

南方电网直升机带电X光检测作业成功

正日前,江门220 kV水台线,南方电网广东电网机巡作业中心组织广东省输变电工程有限公司带电作业队开展国内首次输电线路直升机带电X光无损检测作业。跟人体做X光检测原理类似,给线路设备进行带电X光检测也是为了"看清"设备构件     

多种运营模式下直升机巡线作业安全管理

直升机巡线作业是一项跨领域的高风险设备巡视作业,有多种典型运营模式。结合直升机巡线作业管理经验,提出了基于多种运营模式下直升机巡线作业安全管理策略,将安全职责划分、托管及飞行服务采购安全要求、作业风险管控、现场落实作为管理要点,以提升直升机巡线作业安全管理能力。     

高压输电线路多无人机自主协同巡线设计与测试

针对目前巡检高压输电线路的固定翼无人机不能精细化巡查,而多旋翼无人机运动速度慢且需要人工遥控操作导致安全风险较大的问题,提出多架多旋翼无人机自主协同精细化巡线方案。探讨了利用两架部署在导线两侧的无人机通过机间通信协同巡检高压输电杆塔和导线的方法,并采用机器学习技术和多智能体一致性控制算法设计无人机自主飞行控制器。根据设计结果开发一站四机系统验证巡线方案,实验部署两机为一组,两组并行作业。结果表明该系统按预期完成高压输电线路的巡检作业,未发生误报缺陷,相比单个遥控操作的多旋翼无人机巡检方案,多机协同方案无需人工干预飞行,总巡线速度超过单机最高时速,双机协同对单个杆塔的平均巡检时间小于遥控单机巡检时间的一半。     

直升机巡检在500kV及以上输电线路中的应用

介绍了直升机巡检技术及2013年江苏电网500 k V及以上输电线路直升机巡检应用情况。从巡检效果和效益两方面进行对比分析,发现直升机巡检费用与人工巡检差别不大,但其巡检效率可达人工巡检的6倍。直升机巡检技术用于500k V及以上输电线路的监察性巡视,可减轻人工劳动强度、提高巡线质量、降低运检成本、提升线路安全运行水平。     

直升机在电网运行维护中的研究与应用

研究了直升机巡线、直升机带电水冲洗、直升机带电检修3种全新的电网运行检修技术;解决了巡线方式、水电阻、冲洗工艺和带电检修技术等难题,其中水冲洗技术应用了临界盐密法。直升机运行维护技术提高了输电线路的运行维护水平,促进了电网运行维护产业由劳动密集型向技术密集型转变。结合该项技术在电网中的实际应用,展望了直升机电力作业在国内的发展前景。     

直升机巡检在500kV及以上输电线路中的应用

介绍了直升机巡检技术及2013年江苏电网500 k V及以上输电线路直升机巡检应用情况。从巡检效果和效益两方面进行对比分析,发现直升机巡检费用与人工巡检差别不大,但其巡检效率可达人工巡检的6倍。直升机巡检技术用于500k V及以上输电线路的监察性巡视,可减轻人工劳动强度、提高巡线质量、降低运检成本、提升线路安全运行水平。     

浅议直升机作业在我国特高压电网中的应用

未来特高压电网覆盖全国,输电线路距离长,沿线地形复杂,输电线路塔体高,常规的线路巡检作业方法将难以满足特高压输电线路的巡检要求。在对直升机巡线与常规选线两种巡视方式进行了技术经济分析后提出未来特高压输电线路的作业方式应由“人工为主”向“直升机为主,人工为辅”的方式过渡,最后提出了未来特高压输电线路的运行管理模式。     

金中直流高海拔线路直升机巡检可行性探讨

超(特)高压输电线路穿越区域地形复杂、自然环境恶劣,加大了线路巡检运维难度。为此,结合自有的AS350B3型直升机,对±500 kV金中直流高海拔输电线路开展直升机巡检的可行性进行探讨。分析了可见光巡检模式、红外巡检模式、可见光和红外组合巡检模式、最大起飞重量模式下AS350B3型直升机最大悬停高度,并计算了AS350B3型直升机在各种作业模式下高海拔无地效悬停的临界温度值,结果表明:AS350B3型直升机基本满足金中直流线路各种巡检作业模式的要求。最后给出了AS350B3型直升机巡检高海拔输电线路的建议,可供输电线路开展直升机巡检参考。     

国内首次输电线路直升机带电X光检测作业成功

正本刊讯日前,江门220千伏水台线,南方电网广东电网机巡作业中心组织广东省输变电工程有限公司带电作业队开展国内首次输电线路直升机带电X光无损检测作业。跟人体做X光检测原理类似,给线路设备进行带电X光检测也是为了"看清"设备构件内部健康状况。"相比人     

我要飞得更高——华北公司直升机巡线技术的实践与创新

2002年3月27日,华北公司迈出了中国直升机航检作业的第一步。现在,华北公司直升机巡检飞行一个小时,相当于30名巡线员一整天的工作量····