巡检机器人用漏泄通信线路在高压电缆隧道中的容性耦合影响

电缆隧道内的电力电缆会对巡检机器人用漏泄通信电缆产生电磁影响,然而国内外关于该领域的研究尚属于空白,因此根据电缆隧道的实际情况研究了巡检机器人通信线路在高压电缆隧道中的容性耦合影响。从电磁场基本理论出发,基于镜像法建立了1种计算电缆隧道内电力电缆线路对通信电缆线路电场干扰的方法,研究了单线电力电缆线路、三相电力电缆线路与通信线路间的容性耦合,并计算分析了单线电力电缆线路和典型布线方式下三相电力电缆线路对通信电缆线路的危险影响,最后以北京某地区一回地下电缆隧道为例,对通信线路感应电流进行了理论分析与现场测试,验证了该方法的正确性。结果表明:单线电力线路对通信线路的容性耦合影响较大,三相电力线路对通信线路的容性耦合影响较单线电力线路有所降低,但均超过国标规定的容许值,因此有必要将通信电缆外皮层进行接地处理,起到静电屏蔽的作用。通过分析两线路间的容性耦合,能够为电缆隧道通信线路的设计提供依据,对电缆隧道机器人巡检自动化的发展提供指导。     

巡检机器人用漏泄通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响

电缆隧道内的电力电缆会对巡检机器人用漏泄通信电缆产生电磁影响,然而国内外关于该领域的研究尚属于空白。根据电缆隧道的实际情况研究巡检机器人通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响。从电磁场基本理论出发,研究了单线电力电缆线路、三相电力电缆线路与通信线路间的感性耦合,并计算分析了单线电力电缆线路和典型布线方式下三相电力电缆线路对通信电缆线路的危险影响,最后以北京某地区一回二回地下电缆隧道为例,对通信线路感应纵电动势进行理论分析与现场测试,验证了该方法的正确性。结果表明:单线电力线路对通信线路的感性耦合影响较大,而三相电力线路对通信线路的感性耦合影响能够控制在国标规定的容许值范围内。通过分析两线路间的感性耦合,能够为电缆隧道通信线路的设计提供依据,对电缆隧道机器人巡检自动化的发展有着很重要的意义。     

磁悬浮列车系统中的通信线力线路危险路遭受电影响的评估

本文提出一种通信线路遭受电力线路危险影响的评估方法。电力线路对通信线路的干扰 ,主要是由于电力线路电压和电流通过感性、容性和阻性耦合造成的。在平行长度较大时 ,带金属保护套的电力电缆对通信线路的干扰主要取决于感性耦合。本文建立了在最严重情况下电力线路对通信线路上产生的感应电压计算模型。上海磁悬浮列车示范运营线是世界上第一条投入商业运营的高速磁悬浮列车线 ,由于此系统中有数段 1 1 0kV电缆和通信线平行 ,通信线路上产生的原始感应电压大大地超过了我国相关国家标准的允许值。通过电力电缆金属保护层的三相交叉互联 ,并且在一大段电缆的两侧的金属保护层同相互联接地 ,大大地降低通信线路上产生的感应电压。该补偿方法有效地解决了上海磁悬浮列车系统中通信线路与电力线路的感性耦合问题。     

面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统

随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。为此,首次将漏泄电缆技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,并针对电缆隧道的高电压环境,提出了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出采用漏泄电缆通信技术;然后分析漏泄电缆的原理及主要特性,并针对电缆隧道的特殊性,分析高压电力电缆线路对漏缆线路的影响,在此基础上进行电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统设计。以5 km电缆隧道工程模型为例,进行工程实际评估,并对系统的构建及链路预算进行分析。分析结果表明,该系统能够较好地克服电力电缆产生的电磁干扰,并满足电缆隧道内巡检机器人上下行通信的场强覆盖要求,有效地解决了电缆隧道内无线信号长距离传输的问题。     

面向电缆隧道巡检机器人的通信系统

随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。本文首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出将漏泄电缆通信技术和光纤通信技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,同时针对电缆隧道的高电压环境,设计了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。     

机器人在电力隧道环境局放检测中的应用

为了提高电力隧道运行的安全性,需要改进电力隧道的定期巡检机器人。因此,本文主要对电力隧道智能巡检机器人进行研究设计,使其能够检测电力隧道电缆局部放电现象,并对实际应用进行分析,从而为电力隧道环境的安全发展提供行之有效的参考建议。     

基于坡印亭矢量的电缆无功功率计算及电缆沟环境对其影响规律的研究EI北大核心CSCD

电力电缆的内部结构和运行环境影响其线路参数,间接影响电缆的无功功率。当电缆内部结构和运行环境改变时,难以从"路"的角度计算线路参数的改变规律,研究了基于坡印亭矢量的电力电缆功率传输模型,在此基础上研究了电缆偏心和积水情况下的无功功率变化规律。结果表明:电缆外部积水对电缆的无功影响可以忽略,电缆内部进水会导致容性无功大量增加;电缆容性无功损耗随着电缆偏心程度的增加而增加,当电缆进水且电缆偏心2.5mm时容性无功增量达到了51.98%。因此从场的角度研究电缆沟环境对电缆无功功率的影响规律有十分重要的工程价值。     

国网山东省电力公司首台电缆隧道智能巡检机器人投入试运行

月25日,国网山东省电力公司首台电缆隧道智能巡检机器人在青岛220 kV合肥路电缆隧道投入试运行,成为24小时＂电缆卫士＂。该巡检机器人不但能精准检测设备、详细记录巡检数据,还实现了对隧道内设备、环境的全天候自主巡检,为高压电缆安全运行提供了重要保障。     

弱电流互感选频法测量大地导电率

在通信保护设计中,当计算电力线路对通信线的磁感应影响时,必须先求得它们之间的磁耦合系数—互感系数M值,而大地导电率则是确定互感系数的一个重要参数(尤其是单线回路间的互感系数通常在很大程度上取决于该地区的大地导电率)。此外,大地导电率对屏蔽系数、阻性耦合参量等关键参数的确定也起着十分重要的作用。因此,如何正确测量大地导电率是通信保护设计中的一个重要课题,它直接影响到电力或通信线路的路径确定和工程造价。     

多回输电线路下单芯电力电缆护套感应电压和环流计算分析

110kV及以上等级的电缆一般采用单芯结构。为了限制电缆护套上的工频感应电压及环流,往往采用金属护套单端接地或金属护套交叉换位互联两端接地联接形式。理论计算和实际运行经验表明三相交叉互联两端接地均匀分段下电缆护套感应电压和护套环流较小。随着城市电力输电线路和高压电力电缆不断增多,高压电力电缆面临复杂的电磁环境,尤其是多回输电线路下单芯电力电缆护套感应电压和环流偏大,严重影响电力电缆的运行。关于多回输电线路下高压埋地电力电缆护套感应电压和环流的计算和分析,鲜有相关研究报道。本文通过建立电力电缆的护套环流和护套感应电压计算模型,进行了多回输电线路下高压埋地电力电缆护套感应电压和护套环流的实例计算。通过实例分析多回输电线路埋地单芯电力电缆的护套影响。计算分析表明多回输电线路的存在显著增大电缆护套感应和护套环流,与实际测量结果一致。     

未投运电力电缆防盗报警装置

近年来,用于城市地下电网、变电站引出线路、工矿企业内部供电等各类场景的电缆所占比重正在快速增加,电力电缆因其内含贵金属常成为被盗目标,未投运电力电缆因投运前不带电更易被盗。目前电力用户采用人工巡检电缆的方式进行电缆防盗保护,人工巡检存在电缆被盗发现滞后、巡检效率低等问题,针对这些问题提出了1种智能电缆防盗装置,利用传感器感知电缆状态,实时监测电缆是否被盗;通过通信技术使供电企业、电力用户和电缆看管人员实现电缆被盗信息共享,提高电缆防盗技术水平。     

谐波对电力电缆线路损耗的影响

介绍谐波产生的原因和基本原理,对高次谐波引起电力电缆电阻损耗、线路介质损耗和三相四线制电缆线路损耗分析,表明可以通过对电缆自身设计参数以及线路敷设方式的优化,来减小高次谐波对线路损耗的影响,为电力电缆载流量的计量提供了一定的理论参考。     

国网上海电力试运行全自动电缆隧道巡检机器人系统

正日前,在上海黄浦江畔的500 kV世博电缆支线隧道(雪野路隧道)内,全自动电缆隧道巡检机器人系统进入试运行阶段,该系统最大限度将电缆隧道智能巡检与防控火灾相结合。全自动电缆隧道巡检机器人系统由一台智     

邻近金属管道埋地敷设时三相电力电缆产生的电磁影响计算及分析*

三相电缆与金属管道邻近敷设时,电缆会在邻近的金属管道上产生电磁耦合,对管道及工作人员的安全产生影响。为研究埋地电缆对金属管道电磁影响的特点,首先建立了单回电力电缆与金属管道的计算模型,通过将仿真结果与已有数据比较,证明了建模计算方法的有效性;其次分析了埋地金属管道感应电压的多种影响因素和影响规律;最后计算分析了实际的四回110 kV电力电缆与金属管道邻近敷设的电磁影响,对正常运行和单相短路接地时的人身和管道安全进行了评估。结果表明：电缆敷设方式、管道与电缆的并行长度和并行间距对管道感应电压影响较大;正常运行和单相短路情况下,同一因素对金属管道感应电压的影响不完全一致;合理设计埋地电力电缆线路路径可有效减小对邻近埋地金属管道的电磁影响。     

武汉电力电缆对地铁通信电缆影响实例分析

随着武汉城市建设的不断发展,地下电力电缆线路与已建或在建的轨道交通线路存在平行、相对距离小或交叉等情况不断增多。针对电力电缆线路在运行或发生故障时可能对邻近地铁通信线路产生的干扰或影响,本文分析了地下电力电缆对地铁信号电缆影响的计算公式、电缆的临界电流和临界距离,验证了武汉典型地下电缆对轨道交通信号的影响,结果表明目前武汉轨道交通信号电缆与地下电力电缆的布置情况均不会对轨道交通信号电缆带来干扰或危险。     

电缆隧道通信保障系统研究与应用

为实现对电缆隧道作业人员的安全监测与应急救援,针对电力电缆隧道的特点,设计和研制了电缆隧道通信保障系统,具有安装简单、可靠性高、覆盖面大、稳定性好和环境适应性好的优点。通过2.4G无线覆盖站级联覆盖电力电缆隧道,搭建隧道内外部网络通信系统,并通过多地下覆盖站转发的方式对无线信号进行扩展,建立"无线高速网络",为实现电缆隧道下人员搜索定位,身体状态监测、作业实时图像监测、语音交互、应急救援等各种场景应用奠定基础。电缆隧道通信保障系统具有广阔的应用前景,不仅适用于电力电缆隧道内,而且适用于其他电力作业环境,对应急处理和电网安全稳定运行有重要意义。     

BIM+GIS技术在电力隧道中的应用研究

本文针对长距离大容量电缆隧道环境,阐述了BIM+GIS技术在3D可视化系统的应用。结合某项目的长距离隧道机器人巡检系统,从三维参数化模型建立、信息模型和GIS平台真实场景展示等方面研究了隧道环境机器人系统后台呈现的技术路线,最后分析了BIM+GIS技术在电缆隧道应用中存在的问题,为推动BIM应用在电力隧道的设计提供了参考。     

电缆隧道架空式巡检机器人行走机构研究与应用

随着电缆隧道建设的普及,架空式巡检机器人得到了广泛应用。为保证巡检机器人安全稳定行走,针对电缆隧道特点,设计了一种架空式巡检机器人行走结构。首先,详细阐述机器人行走机构的整体结构;其次,对行走机构的驱动力、爬坡能力和最小转弯半径等相关参数进行研究分析;最后,通过仿真实验和实际机器人测试实验,验证了所设计行走机构的可行性和合理性。     

北京地区10kV主干电缆设计载流量的取值分析

在配电网规划设计中,10k V主干电缆设计载流量的选取直接影响了主干电缆供电能力、重载情况的分析结果,为防止电缆载流量取值过大或过小对电网运行安全性、供电可靠性或投资成本经济性造成不利影响,根据地区实际建设情况并从工程计算的角度出发,分别按照直埋、电力隧道、电力管井等三种电缆敷设方式,分析计算出适用于北京地区的10k V主干电缆设计载流量的取值。对在配电网规划设计中,充分利用电力电缆线路传输容量、提高电缆利用率等方面具有实际意义。     

高压电力电缆工频参数测量数据比较分析

随着城市建设的发展,220 kV和110 kV线路愈来愈广泛采用电力电缆,由于电缆的金属护套有多种连接方式,不同的连接方式对线路参数影响较大,因此必须正确认识和掌握电缆线路的相序阻抗参数特点.论述了电力电缆正、负和零序阻抗的理论计算以及试验方法,介绍了金属护套不同的接地互联方式下电缆相序阻抗参数特点和各序阻抗之间的关系,并对测试结果进行了分析,从而指导生产实际.