摄像机标定方法简述

文章首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类.通过对最优化标定法、双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发展情况以及存在问题进行了探讨.最后给出了发展传统摄像机标定方向、提高摄像机自标定精度的一些参考建议.     

煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法

针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。     

一种新的摄像机线性标定方法

计算机视觉中,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定摄影机的内部参数和外部参数,因此寻找新的快速有效的摄像机标定计算方法是计算机视觉应用中的一个重要问题。为也快速有效地进行摄像机的标定,并针对常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型,提出了一种线性求解摄像机参数的标定方法,它可分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,从而避免了非线性优化中的不稳定性,使得算法更为实用,简单快捷。实验结果表明,该方法具有较高的标定精度,是一种实用的标定方法。     

基于Matlab与Opencv的视差图获取研究

立体视觉技术是计算机视觉领域的经典课题,双目立体视觉是立体视觉领域的热点。本文首先介绍了常用的摄像机标定方法,选取了基于平面模板的标定方法,应用Matlab标定工具箱对左右摄像机同时拍摄的10组照片进行角点提取,双目标定等工作。最后将标定结果导入Opencv进行极线校正和立体匹配,应用立体匹配算法SGBM生成视差图。     

双目视觉测量系统摄像机外部参数标定研究

针对双目立体视觉测量系统中摄像机标定问题,讨论了基于标准长度的外部参数标定方法,选定了摄像机透视投影模型,采用双摄像机同时对放置于视场内的十字靶标拍摄多幅图像,得出了基于LabVIEW开发的摄像机标定方法.该方法利用了LabVIEW的开发环境,使用了数学工具包,将遗传算法与LM算法相结合,优化迭代获得摄像机外部参数,运算速度和精度大大提高.开发的模块可用于基于LabVIEW开发的工程软件进行高精度尺寸现场测量.在双目立体视觉测量系统标定结果基础上对标准靶进行测量,测量结果标准差达到0.1.     

基于分道线的道路云台摄像机参数自动标定

为实现基于道路视频摄像机视频处理的运动车辆精确测速,提出基于分道线长度、车道宽度和分道线消失点的道路云台摄像机参数自动标定方法,以对摄像机焦距、俯仰角、旋转角、离地高度等参数进行自动标定.实验结果表明,在应用于基于视频处理的运动车辆速度检测时,所提方法与雷达测速在平均误差以及误差标准差方面远小于我国公路测速允许的误差上限,验证了方法的准确性和有效性.     

摄像机内参数自标定——理论与算法

讨论如何通过摄像机的旋转运动标定其内参数.当摄像机绕其坐标轴旋转时,运用 代数方法给出了计算内参数的公式.该公式在2D投影变换接近理论值P时是非常实用的. 在摄像机绕未知轴旋转时,根据相应的2D投影变换,运用矩阵特征向量理论给出了内参数的 通解公式.通过摄像机绕两个不同未知轴的旋转,摄像机内参数能被唯一地确定.这些结果为 摄像机自标定算法提供了理论基础,同时也给出了实用性算法.模拟实验和真实图像实验的 结果表明本文所给的算法具有一定实用价值.     

基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验

一维标定方法易于实现且标定效率高,为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法,首先进行两两标定,在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数,两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标),仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的.     

摄像机内参数自标定——理论与算法1)

讨论如何通过摄像机的旋转运动标定其内参数.当摄像机绕其坐标轴旋转时,运用代数方法给出了计算内参数的公式.该公式在2D投影变换接近理论值P时是非常实用的.在摄像机绕未知轴旋转时,根据相应的2D投影变换,运用矩阵特征向量理论给出了内参数的通解公式.通过摄像机绕两个不同未知轴的旋转,摄像机内参数能被唯一地确定.这些结果为摄像机自标定算法提供了理论基础,同时也给出了实用性算法。模拟实验和真实图像实验的结果表明本文所给的算法具有一定实用价值.     

一种改进的求解摄像机内外参数的方法

针对带有径向畸变的单摄像机针孔成像数学模型,提出了一种改进的求解模型内外参数的方法.首先利用标定板上特征点,应用最小二乘方法线性求得实际的光心图像坐标,进而应用Tsai方法求得模型中其他参数,最后利用Levenberg-Marquardt方法对所有求得的参数进行全局优化.实验结果表明,该方法较Tsai方法重投影误差更小,精密度更高,是一种有效的摄像机内外参数标定方法.