TDRSS基带信号处理系统的设计与实现

跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)前向链路基带信号处理系统的完整设计,介绍了关键技术和系统设计要点,通过FPGA实现了整个系统,证明了方案的可行性。     

单脉冲自动跟踪系统故障诊断仿真研究

接收天线的自动跟踪系统运行过程中常常会出现故障,传统的故障诊断方法极大地依赖技术人员的维护经验且效率较低;提出了一种基于Systemview的故障诊断方法,分析了影响自动跟踪系统性能的主要因素,以单通道单脉冲跟踪接收系统为例根据实际接收系统进行建模,给出了影响跟踪系统性能三种主要因素对应的仿真分析方法;仿真结果表明,该仿真分析方法能准确定位系统故障,将有效地增强跟踪系统的可维护性。     

基于HLA信号级火控雷达目标跟踪系统仿真

目标跟踪作为火控雷达的一种重要工作模式,同时是火控系统的首要任务.本文基于HLA构建了可扩展、可重用的火控雷达信号级目标跟踪仿真系统.依据火控雷达闭环、连续跟踪与自动测量特点,从信号级仿真出发,通过火控雷达跟踪系统中天线模块、接收机与信号处理模块、控制系统模块的有机结合,完成动态目标跟踪仿真过程.结果表明仿真系统能逼真有效完成火控雷达目标跟踪仿真,对火控雷达训练模拟系统设计与雷达电子战系统评估研究中有一定的参考价值.     

线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统

针对埋弧焊自动跟踪系统,采用线阵CCD接收散射光信号的光路结构,有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰,着重介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理。利用线阵CCD传感技术,用把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法,设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序,通过微机系统的监控。实现了埋弧焊的自动跟踪功能。现场实验表明,该系统跟踪精度较高、具有广阔的应用前景。     

螺旋焊管焊缝自动超声探伤系统

钢管焊缝的自动超声检测是一个国内尚未解决的问题,本文介绍了一种螺旋钢管焊缝自动超声探声探伤系统的组成,并详细介绍了螺旋钢管焊缝自动跟踪系统的机械和电气结构以及工作过程。     

适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。     

高速列车制动及牵引自动控制研究

列车自动运行(ATO)系统的列车自动控制系统的重要组成部分。针对牵引和制动工况的不同工作机理,建立了列车牵引和电阻制动下的动力学模型,并采用非线性反步设计方法设计了相应控制器,以实现列车的速度和位置自动跟踪。理论分析和仿真结果表明,文中给出的反步控制器可以取得满意的高精度速度和位置跟踪效果。     

基于单片机的太阳高度-方位角双轴式自动追踪装置的设计

设计一种根据视日运动规律自动跟踪太阳的系统。采用太阳高度-方位角双轴跟踪的办法,利用步进电机双轴驱动,通过对跟踪系统进行水平、俯仰两个自由度的控制,实现对太阳的实时跟踪。该系统适用于各种太阳能采集装置。主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与仿真实现。系统在实际跟踪过程中运行状况良好,跟踪速度快捷。     

基于单片机的太阳高度-方位角双轴式自动追踪装置的设计

设计一种根据视日运动规律自动跟踪太阳的系统。采用太阳高度-方位角双轴跟踪的办法,利用步进电机双轴驱动,通过对跟踪系统进行水平、俯仰两个自由度的控制,实现对太阳的实时跟踪。该系统适用于各种太阳能采集装置。主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与仿真实现。系统在实际跟踪过程中运行状况良好,跟踪速度快捷。     

电荷泵锁相环电路建模与仿真

电荷泵锁相环是一种能够跟踪输入信号相位变化的闭环自动跟踪系统,此类电路具有负反馈闭环特点,系统状态多,工作特性复杂,其设计与仿真分析一直是电子设备时钟系统的难点问题。针对上述问题,研究了电荷泵锁相环电路的设计步骤与仿真分析方法。首先,推导电荷泵锁相环各模块的数学模型;其次,建立了各模块电路仿真模型,仿真分析了环路稳定性以及各模块对环路整体性能的影响。研究结果为电荷泵锁相环电路的设计与仿真提供了理论依据,对实际电路设计具有一定参考价值。     

基于局部故障块三维mesh/torus网的容错路由

当系统包含很少的故障点时．mesh/torus网整个系统就有可能是不可靠的．该文采用扩展的局部可靠性信息来指导三维mesh／torus网的容错路由．扩展的局部可靠性信息在每个平面内部对无故障节点分类，所以系统中的故障块也是在不同的平面上构成的，而不是基于整个系统．很多基于整个系统不可靠的节点在二维的平面中都会变成可靠的节点．不管是在可靠的系统内，甚或不可靠的系统内，扩展的局部可靠性信息都能有效地指导容错路由．不同于以往的方法，作者的方法不会将任何无故障节点设置为无效节点．所有的故障块都是在平面内构成的，而不是基于整个系统；在一个平面内．任何包含在故障块里的无故障节点仍然可作为出发点或者目标点，这样将大大提高系统的计算能力和性能．模拟结果表明该文方法大大优于已有的方法．     

基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究

本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题．根据 船体分段对接工艺特点，提出了机器人的轨迹规划算法和对接控制方案．在此基础上，讨 论了几种误差因素对系统对接精度的影响．理论分析和仿真结果都表明，在对接平台结构尺 寸存在显著误差的情况下，采用本文提出的方法仍可以保证船体分段对接精度．     

基于混沌序列的图像加密研究

文章讨论了一种专门针对图像数据流点阵特征的图像加密方法。借助混沌动力学系统过程既非周期又不收敛,且对初始条件敏感的特性产生实数值混沌序列,然后将其通过离散映射生成相应的符号矩阵。文章以图像子块作为处理单元,然后利用符号矩阵对图像子块地址表进行镜像加密变换。软件模拟实验证明本算法具有加密速度快,安全性高,无额外畸变产生等特点,并且可以同JPEG图像压缩标准很好的集成。     

Un linguaggio simbolico di simulazione: Il siford

Simulation has proved to be a powerful tool for research in all problems for which satisfactory analitical techniques are not available. It is well known, for instance, the considerable difficulty of the analytical approach to systems containing a certain number of stochastic variables which interact reciprocally. It is also known that in the intensive use of digital simulation (Monte Carlo Method) the long time required for the compilation and the debugging of the corresponding programmes arises as a principal obstacle to efficient solution. The SIFOR language was created to bypass the above mentioned difficulties. By means of the SIFOR language one has but to describe the system in question through a block diagram (SIFOR blocks). On the bases of such a scheme the SIFOR compiler the supplies requested simulation programme. The aim of this paper is to describe the SIFOR blocks which are to be employed in the programme-write up. Some of the SIFOR blocks «generate» flows of transactions, other ones define the lows with which the transactions «go through» the system, and finally other blocks «absolve» the transactions when the latter have completed their course. During the simulated passage of the transactions through the system the programme holds all the informations which, after appropriate handling, represent the final, results of the simulation.     

Adaptive discrete-time sliding-mode control of nonlinear systems described by Wiener models

In this paper, we propose an adaptive control scheme that can be applied to nonlinear systems with unknown parameters. The considered class of nonlinear systems is described by the block-oriented models, specifically, the Wiener models. These models consist of dynamic linear blocks in series with static nonlinear blocks. The proposed adaptive control method is based on the inverse of the nonlinear function block and on the discrete-time sliding-mode controller. The parameters adaptation are performed using a new recursive parametric estimation algorithm. This algorithm is developed using the adjustable model method and the least squares technique. A recursive least squares (RLS) algorithm is used to estimate the inverse nonlinear function. A time-varying gain is proposed, in the discrete-time sliding mode controller, to reduce the chattering problem. The stability of the closed-loop nonlinear system, with the proposed adaptive control scheme, has been proved. An application to a pH neutralisation process has been carried out and the simulation results clearly show the effectiveness of the proposed adaptive control scheme.     

基于QR码的DWT-DCT数字水印算法

数字水印在版权保护中广泛运用。为了提升版权信息的完整性和有效性,水印需要具备高强度的隐蔽性和抗攻击性。因此文中提出了一种结合快速响应码（QR）、混沌系统和DWT-DCT的鲁棒性水印方案。首先通过混沌系统产生的混沌序列对QR进行加密;然后将宿主图片进行DWT操作,并且对低高频子带进行4×4分割和DCT操作;最后利用水印信息产生2×2矩阵,叠加到DCT变换后矩阵的右上角。在水印信息提取时,通过对比叠加矩阵中的元素并统计元素变化率,以此确认提取的水印信息。模拟实验分析表明,该方案不仅能够增强水印信息的透明性,而且在涂画、切割、噪声、过滤和Jpeg压缩等攻击中具备较强的抗攻击能力。     

基于密文策略属性基加密算法的云存储数据更新方法

针对云计算数据易遭非法窃取和恶意篡改问题,提出一种支持动态更新操作的密文策略的属性基加密方案（DU-CPABE）。首先利用线性分割思想将数据分成固定大小的数据块,然后采用密文策略属性基加密（CP-ABE）算法对各数据块进行加密,最后提出一种Address-Merkle Hash Tree（A-MHT）搜索树结构,借助A-MHT快速定位数据块实现云服务器中数据动态更新。经理论分析验证了方案的安全性,而且在理想信道中的仿真实验结果显示,在更新次数为5时,此方案相比CP-ABE方案的数据更新时间开销平均下降幅度为14.6%。实验结果表明：DU-CPABE方案在云计算服务中数据动态更新这一过程能够有效地减小数据更新的时间开销,同时降低系统开销。     

以分形图形为载体的信息隐藏算法

针对现有信息隐藏提取得不到原始载体图像使提取困难、隐藏容量高又易被隐密分析攻破的问题,提出以分形图形为载体的信息隐藏方法。首先,利用数学仿射变换及分形迭代函数系统生成黑白的分形图形（BWFG）;然后,根据坐标变换的思想,将分形图形转化为黑白像素图像（BWPI）;最后,将像素图像分成不重叠的小块,通过调整小块内黑白像素的位置来隐藏秘密信息,形成含密图像。知道仿射变换参数及迭代次数的秘密信息接收方,首先生成原始载体分形图像,然后通过对比两幅图像相应小块黑白像素差异,即可提取隐藏的秘密信息。理论分析和仿真实验表明,与频率域信息隐藏算法相比,提出的算法隐蔽性强、隐藏容量高,能抵抗基于图像特征和变换域系数变化的隐密分析。     

新的基于分裂层树编码图像的传输方案

提出了一种新的基于分裂层树编码（SPIHT）的实时图像传输方案。该方案首先将图像数据进行小波变换,然后将变换后的小波系数进行合理分块并分别采用 SPIHT编码,以防止在无线信道传输中产生误码扩散。最后为了提高重构图像的恢复质量,提取每一个块中最高一级的小波系数数据进行重复传输,同时采用最优的帧长,提高图像传输系统的吞吐量。理论分析和仿真结果表明,提出的方案比传统的基于SPIHT算法的图像传输方案具有更高的抗误码特性,重构图像的峰值信噪比提高约10dB。     

基于变色龙hash的区块链可扩展存储方案

区块链中的节点以副本形式保存数据,随着时间的推移,区块链中的区块数不断增加,导致节点承受的存储压力随之增大,存储压力成为区块链应用落地的瓶颈之一。为了解决区块链中存储压力问题,提出了基于变色龙hash的区块链可扩展存储方案,该方案利用节点被攻击成功的概率和改进的温度模型,将区块分为高低安全性的冷热区块;基于变色龙hash算法和改进的Merkle tree,对高安全性的冷区块进行部分节点存储。在存储过程中,除高安全性冷区块的区块体信息被重构外,其余数据保持不变。仿真实验表明,在不改变区块链结构和安全性能的情况下,所提出的方案可减少区块链中数据的存储总量,减少存储节点的存储压力;且区块数量越多,其优势越明显。