基于边缘检测和混合高斯模型的运动目标检测算法

提出一种运动目标检测算法。该算法在时间域上通过混合高斯模型进行背景建模及更新,同时利用基于HSV颜色空间的阴影模型实现阴影检测,提取运动目标的初步形状。然后在空间域上利用Canny边缘检测算子获得运动目标的边缘轮廓,并进一步运算,提取出最终的运动目标。将所提出的算法应用到了越界侦测（报警）中,试验和应用结果表明,该算法能够更有效地检测出运动目标。     

基于Linux平台的智能监控和运动检测系统

采用ARM9和DSP双核CPU,以ARM9为控制器,通过TCP中的socket机制来建立网络通信,将摄像头采集的视频图像信息,传送给DSP处理器,处理后的数据在客户端进行解码显示.分析了一些热门的运动目标检测技术,并利用MATLAB进行了相应的实验验证,然后将核心算法代码移植到DaVinci嵌入式系统中.为实现运动目标检测算法在DaVinci嵌入式平台的运行,将嵌入式视觉库EMCV移植到DM6446平台,并在此基础上完成检测算法的集成工作,为了进行视频信息的远程显示,在系统软件的基础上还增加了视频编码及网络传输任务,实验结果表明,改进的VIBE算法在智能监控和运动目标检测具有良好的检测效果.     

基于人工免疫算法的药液颗粒异物检测方法

为实现药液中可见颗粒异物的智能检测,提出了利用人工免疫算法对其中可能存在的小颗粒异物运动轨迹进行辨识的检测方法.通过设计合理的编码方案,构造出小颗粒运动的假设轨迹作为抗原.利用人工免疫算法对抗原优化,通过克隆、变异寻找亲和力大的抗原作为小颗粒异物运动的可能轨迹.最后利用假设检验对这些可能轨迹进行确认来判断颗粒异物是否存在.试验表明,基于该算法的检测方法对药液中的粒径大于50微米的可见颗粒状异物的误检及漏检率小于3%.     

动态场景下的快速目标检测算法

提出了一种动态场景下的目标快速检测算法,基于特征点SURF算法,采用旋转参数模型,结合最小二乘法求解全局运动参数进行运动补偿,最后使用帧差法获得运动目标.采用ORSA的方法去除外点的影响;SURF算法不能满足实时性的需要,针对这一点,提出基于运动预测的特征点匹配算法,提高了匹配的速度和准确率;采用基于残差图像块的更新策...     

一种用于电力监控的行人运动检测与跟踪算法

在传统的行人检测跟踪算法中,主要采用HOG+SVM对视频中的行人直接进行检测,针对传统算法在复杂背景及多行人条件下,行人检测效果较差,且实时性低等缺点,提出一种融合目标运动检测与目标跟踪的行人检测算法。首先采用Vibe算法提取视频中的运动目标,并通过对Vibe算法的改进消除初始帧存在的阴影问题。针对视频中的运动目标采用Adaboost算法对运动目标区域进行行人检测,减小视频中背景的干扰,加快检测速度。最后采用卡尔曼滤波算法和匈牙利最优匹配算法对视频监控中的行人进行跟踪。仿真实验结果显示,该算法能够对电力监控视频中存在的行人进行检测跟踪。     

室内照明条件对于运动目标检测算法影响的分析

在室内视频监控系统中,光照条件对于运动物体的检测与分类将产生显著影响。本文归类分析了室内照明条件对于运动目标检测算法的不同影响,提出一种能够快速地适应光照条件变化的运动目标检测算法。该算法结合了帧间差分与背景模型算法的优点,并且引入亮度信息进行前序的处理;因此能够快速准确地检测出运动目标,同时算法对不同光照条件具有较高鲁棒性。通过相关仿真实验,证明了该算法的实时性与可靠性。     

基于STAP的机载雷达弱目标检测前跟踪

针对载机运动及地杂波场景下的弱目标检测跟踪问题,提出了一种基于空时自适应处理的检测前跟踪算法.在目标检测跟踪处理之前,首先利用空时自适应处理抑制杂波和噪声;接着采用脉冲压缩进行距离处理;最后在原始观测数据基础上,采用Viterbi算法进行目标检测与航迹恢复.仿真结果表明此算法可以提高弱目标的检测概率及跟踪概率.     

基于ORB特征的快速目标检测算法

在动态场景运动目标检测下提出了一种新颖的快速目标检测算法,针对SURF算法不能满足实时性的需要,提出基于ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征的特征点匹配算法,接着采用八参数旋转模型,结合最小二乘法求解全局运动参数进行运动补偿,最后使用帧差法来获得运动目标。在此过程中采用PROSAC(progressive sample consensus)算法来去除外点。实验结果表明,该算法不仅保持了SURF本身的优越性,而且提高了检测速度,可以实时准确的检测出运动目标。     

无人值守变电站巡视系统目标检测新方法研究

巡视系统对无人值守变电站的安全运行有着重要的作用.其中运动目标检测是智能巡视的关键.介绍了运动目标检测的原理、常用方法和在巡视系统中的应用.针对以前目标检测方法的不足,提出了基于区域特征和局部特征融合的运动目标检测算法.试验表明,本方法在运行时间和检测率方面比以往的方法有较大的提高.     

基于运动矢量的改进视觉 SLAM 算法

针对移动机器人运行场景中出现运动物体时,视觉同时定位与地图构建( SLAM)算法位姿估计误差大且构建地图不一 致的问题,提出了一种基于特征点运动矢量的改进视觉 SLAM 算法。 首先,引入基于特征点运动矢量的运动点检测算法。 通过 结合初始相机位姿,计算图像特征点的运动矢量,并使用期望最大化方法求解运动矢量角度的高斯混合模型参数,通过结合前 一帧的运动点检测结果,从而区分当前图像中的运动特征点;其次,基于运动点检测结果,对当前帧相机位姿进行优化;再次,通 过设置图像预处理环节,剔除运动点占比较大和与前一帧相似性较高的图像,提高闭环检测算法的计算效率;最后,使用剔除动 态点后的图像特征点对场景进行描述,并改进单个节点处图像间相似性得分计算函数,经过闭环确认后,得到正确闭环。 数据 集实验表明,所提算法具有较高的位姿估计精度和较好的鲁棒性,同时能有效检测场景中闭环的存在,且建图效果较好。     

缩短查找直流接地故障的时间

为保证直流系统的正常运行,查找直流接地故障的时间应尽可能缩短。分析了查找直流接地的方法并形成流程图,从而使查找过程规范化、合理化;并提出直流系统应尽量按分段直流母线进行配置,从而使查找环境得到优化。这两方面都对缩短查找直流接地故障的时间有很大帮助而且具有较强的可行性。     

分接开关触头变换程序示波检测的探讨

阐明了分接开关触头变换程序的交直流示波检测的特点及应用,介绍了示波检测的方法及注意事项。     

Research on Facial Fatigue Detection of Drivers with Multi-feature Fusion

In order to solve the shortcomings of current fatigue detection methods such as low accuracy or poor real-time performance, a fatigue detection method based on multi-feature fusion is proposed. Firstly, the HOG face de-tection algorithm and KCF target tracking algorithm are integrated and deformable convolutional neural network is introduced to identify the state of extracted eyes and mouth, fast track the detected faces and extract con-tinuous and stable target faces for more efficient extraction. Then the head pose algorithm is introduced to detect the driver''s head in real time and obtain the driver''s head state information. Finally, a multi-feature fusion fatigue detection method is proposed based on the state of the eyes, mouth and head. According to the experimental results, the proposed method can detect the driver''s fatigue state in real time with high accuracy and good ro-bustness compared with the current fatigue detection algorithms.     

着色渗透探伤剂在瓷件检测中的应用

介绍了着色渗透剂在瓷绝缘子探伤中的应用方法和安全注意事项。     

“神一”1号炉氧量检测系统的改进探讨

根据神头一电厂一单元锅炉氧量检测系统的实际运行情况，以氧量表探头位置为研究对象，对尾部测量和旁路测量直插型进行比较分析，并就现场安装提出了改进措施。     

采用负载电压检测控制方式的串联型电力有源滤波器

在分析串联型电力有源滤波器工作原理的基础上,通过扩展电源电流检测控制方式,提出了一种新的负载电压检测控制方式,同时讨论了ＰＷＭ逆变器及其直流侧电压的控制方法。在此基础上,研制了采用新控制方式的串联型电力有源滤波器实验样机,进行了相应的实验研究。结果验证了负载电压检测控制方式的串联型电力有源滤波器的有效性,并且表明比电源电流检测控制方式更好的谐波补偿性能。     

基于综合判断的高抗内部缺陷分析与处理

分析了一起1000kV线路高抗乙炔含量异常故障,阐述了故障的原因和机理,给出了针对故障采取的消除缺陷的方法,介绍了后续带电检测的情况及结果。     

基于步进电机的平面曲线运动控制设计

根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题,对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。     

电缆路径探测方法

应用电滋法原理,讲述直埋电缆路径、深度的探测方法,为电力电缆线路的运行维护提供重要的数据,对如道路维修等很有用。     

基于声电联合定位法在换流变局部放电检测中的应用

介绍了基于声电联合定位法在某±800kV特高压换流变局部放电检测及定位中的现场应用案例,并通过跟踪监测该换流变的运行情况,为特高压换流变压器局放试验及运行维护提供了建议。